[hard] Nacelle Gopro BL du MRFC

[Etienne]

Oui c'est cela ensuite il te faudra une nacelle

Merci pour ta réponse,
Faut me comprendre, je me prépare à faire une commande sur un sujet que je
ne maitrise pas vraiment beaucoup bien

[drotek]

Le lien pointe direct vers l'IMU 6DOF avec le MPU6050!
Donc c'est le bon choix.

[olivier30900]

Il n'y a pas besoin de convertisseur de niveau ?
Le bus MPU est en 3.3V mais celui de l'arduino est en 5V.

@++

[jakedouard]

ah ça me plait deja plus comme prix!
ayé c'est pris!

[drotek]

Il n'y a pas besoin de convertisseur de niveau ?
Le bus MPU est en 3.3V mais celui de l'arduino est en 5V.

@++

Non pas besoin car l'IMU a des pull-up et tire les lignes du bus I2C au 3.3. Il faut juste que les pull-up dans le code de l'arduino soit désactivés

[Nicokyosho]

Heureusement que je t'ai pas écouté oliv lol

[Andreas.L]

post #2 mis a jour, merci de me communiqué par MP les infos qui vous semble manquer afin de participer au bon fonctionnement du thread.

[olivier30900]

Heureusement que je t'ai pas écouté oliv lol

A propos de quoi ?
De toute façon t'écoute jamais rien

[Etienne]

Tout est là!! http://www.drotek.fr/shop/fr/157-contro ... hless.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Ok, ton lien point vers le controleur nacelle ?

Le lien pointe direct vers l'IMU 6DOF avec le MPU6050!
Donc c'est le bon choix.

J'ai l'impression que j'ai raté le train là...
Je suis largé...
l'IMU 6DOF avec le MPU6050 ???

[Andreas.L]

Le MPU6050 integre un Gyro et un ACC donc 6DOF

[Etienne]

C'est bien ce que je dis, je suis largué.
Je ne sais pas passer une commande parce que je ne sais toujours pas ce que je dois commander...
Pas grave, je ne suis pas pressé non plus,
ça ira mieux demain. Peut-être...

[olivier30900]

Il te faut quoi Etienne ?
Tu a les moteurs et la nacelle ?

[Etienne]

pour les moteurs, je suis en concertation avec un copain de mon club qui est passé expert en rembobinage.
pareil pour la nacelle, on verra ça plus tard,

Ce que je cherche maintenant, c'est la partie purement électronique,
donc, je pense à ceci :
1 > Controleur pour nacelle brushless => http://www.drotek.fr/shop/fr/157-contro ... hless.html
2 > MPU6050 Invensense PCB => http://www.drotek.fr/shop/fr/42-mpu6050 ... metre.html
Je pense que c'est tout ce dont j'ai besoin.

Après, dans la discussion, j'ai parlé de ceci : IMU 6DOF V2 - ITG3200 + BMA180
=> http://www.drotek.fr/shop/fr/32-imu-6do ... metre.html

Pour moi, le mpu6050 et l' IMU 6DOF, ce sont 2 cartes distinctes, mais qui ont les mêmes fonctions.

Mais après, si on me dit :

Le lien pointe direct vers l'IMU 6DOF avec le MPU6050!
Donc c'est le bon choix.

ou bien

Le MPU6050 integre un Gyro et un ACC donc 6DOF

Ben, je ne comprends plus rien...

[olivier30900]

Le MPU est un capteur qui comprends dans le même boitier gyro et accéléro (6DOF), à l'inverse ITG3200 et BMA180 c'est 2 boitiers distincts mais du 6DOF aussi.
Ce sont bien 2 choses différentes mais qui ont la même fonction.
Les caractéristiques techniques ne sont pas les mêmes par contre, les capteurs étant différents.

[Etienne]

Merci pour cette explication parfaitement claire Olivier.
Comme de l'eau de roche maintenant.

[Andreas.L]

juste pour expliciter, 6 DOF signifie 6 degrés de liberté ( degres of freedom) , donc 2 * 3 DOF, car les capteurs sont 3 axes ( ils donne des vecteurs dans un referentiel a 3 dimentions, x, y , z )

j'esperes ne pas t'avoir embrouiller plus


ex :
6 dof: gyro 3 axes + acc 3axes
9 dof : gyro axes, + acc 3axes + magneto 3axes
10dof : la meme chose, avec un baromètre en plus !

[Etienne]

Non non, maintenant, c'est clair,
C'est juste moi qui n'avait pas percuté.
Ça arrive, je me fais vieux

[jakedouard]

savez vous s'il existe un tuto ou un pdf pour le montage et le setup de cette usine a gaz?
je vais surement le recevoir dans pas longtemps,
j'ai une jakub qui attend les modifs avec impatience
merci a vous

[mrnene]

Je suis d’accord, par ce que moi, j’entrave que dal a c'que vous causez

[jakedouard]

je suis aussi interessé par les moteur rebobinés 70t
en reste t'il? a quel prix?

[olivier30900]

Il faut aller voir sur le lien fourni une paire de fois pour les moteurs.
Pour le cablage, il n'y a pas grand chose à faire : alim, moteurs et MPU.
Le setup c'est du réglages PID + PWM (tension appliquée au moteurs), le réglage dépend de la nacelle et des moteurs.

[sebiss]

Justement, il y a eu bcp de discussions sur les moteurs sur ce post... Pour ma part, j'en ai rebobiné deux avec 80 tours.

N'ayant pas encore reçu ma carte, je ne sais donc pas si ils vont bien fonctionner avec la carte.

Donc, je préfaire acheter deux moteurs déjà bobiné par précaution.

Lesquels me conseillez-vous ?

[MacArell]

 Augmentation de 5€ des tarifs chez Drotek moi qui voulais attendre 

[drotek]

Désolé pour l'augmentation mais on s'est rendu compte que l'on perd un temps fou à reflasher le bootloader. On a choisi de ne pas mettre de connecteur ISP sur la carte pour gagner de la place. Cela engendre de devoir utiliser un outil bien spécifique qui s'est révélé être merdique!!!
Je saurai quoi faire pour la prochaine version.

Uniquement pour les membres de ce forum veuillez m'envoyer un MP pour une commande de contrôleur et je vous ferai l'ancien prix. Ce qui me paraît la moindre des choses...

[MacArell]

Uniquement pour les membres de ce forum veuillez m'envoyer un MP pour une commande de contrôleur et je vous ferai l'ancien prix. Ce qui me paraît la moindre des choses...

Cool le jour venu je te MP... peut-être même que je prendrais une CC3D mais la c'est une autre histoire (pour mini quad)