[hard] Nacelle Gopro BL du MRFC

[freedom2000]

Peut être une erreur de sens d'enroulement sur un pôle ?

Les aimants sont effectivement un peu "en vrac" dans la cage...

Par contre pour le sens d'enroulement c'est sûr que ce n'est pas ça !

Le problème est que " l' à coup" induit une discontinuité dans le positionnement du moteur... donc pas terrible pour stabiliser si je tombe sur ces positions instables...

JP

[amourdurisk]

Ton problème n'a pas l'air logiciel à la vue des courbes. Donc je pencherais plutôt comme les autres sur un problème moteur.
Tu devrais repérer les à-coups sur une feuille pour voir s'ils sont toujours aux mêmes endroits, dans quel cas ça semblerait bien un problème de moteur.

[willmodelisme]

Mes 2 moteurs sont là dedans.....

(Je poste cette image qui est à admin du forum achetechinois sans son accord car je ne suis pas inscrit mais comme le monde est petit, s'il passe par ici, qu'il veuille bien m'excuser de cette liberté prise).

Et merci à lui pour son travail sur ces moteurs.

[Andreas.L]

ils sont tres tres épais.... c'est dommage. ( inutile d'un point de vu puissance, péjoratif pour le poids et l'encombrement) par contre l 'initiative est bonne, et lui au moins les chinois lui ont répondu....

[Alnoa]

hi, pour les pros de la prog sur arduino, j ai une erreur que je n arrive pas a résoudre, merci de me conctaté en mp pour que je vous donne la capture écran et/ou le prog. merci !:)

[willmodelisme]

ils sont tres tres épais.... c'est dommage. ( inutile d'un point de vu puissance, péjoratif pour le poids et l'encombrement) par contre l 'initiative est bonne, et lui au moins les chinois lui ont répondu....

Ouaip, et donc plus lourd aussi forcément...
Je vais devoir modifier toute ma nacelle pour essayer de récupérer du poids.

C'est en route par la poste et je vous tiens au jus sur le post de mon hexa.

[nisouck]

Et +1 carte Drotek commandée!

Vais bientôt pouvoir participer activement aux débats!

[freedom2000]

Mes 2 moteurs sont là dedans.....

(Je poste cette image qui est à admin du forum achetechinois sans son accord car je ne suis pas inscrit mais comme le monde est petit, s'il passe par ici, qu'il veuille bien m'excuser de cette liberté prise).

Et merci à lui pour son travail sur ces moteurs.

Bonjour,

Tu pourrais me donner le lien de ce site STP ?
Il les vend combien ces moteurs ?

Merci
JP

[Alnoa]

http://achetechinois.xooit.fr/t2414-Com ... htm#p31750

[freedom2000]

http://achetechinois.xooit.fr/t2414-Com ... htm#p31750

Merci !

Ils sont pas donnés donnés ces moteurs ...

JP

[willmodelisme]

Désolé freedom, j'avais pas vu ta question. Alnoa d'avoir répondu.
Oui, c'est pas donné en effet.
Mais je me suis fais ce petit plaisir....

[olivier30900]

Tu a pris les 70 tours ?

[willmodelisme]

Oui les 70.

[freedom2000]

Oui, c'est pas donné en effet.
Mais je me suis fais ce petit plaisir....

tu me diras vus les emmerdements pour le rebobinage...

[freedom2000]

Peut être une erreur de sens d'enroulement sur un pôle ?

Les aimants sont effectivement un peu "en vrac" dans la cage...

Par contre pour le sens d'enroulement c'est sûr que ce n'est pas ça !

Le problème est que " l' à coup" induit une discontinuité dans le positionnement du moteur... donc pas terrible pour stabiliser si je tombe sur ces positions instables...

JP

Bon j'ai toujours ces soucis de moteur (ou de code)... avant d'aller plus loin avec un nouveau moteur, j'aimerais vraiment voir un de vos moteurs tourner à vitesse réduite et constante...
Je sais que c'est beaucoup demander mais est-ce qu'un volontaire serait prêt à tester une version "JP" du code allemand et de poster la video sur youtube. il s'agirait juste d'une modif du source qui permet de faire tourner le moteur à vitesse réduite et dans un seul sens.
Je fournirai le source, faudrait compiler flasher et essayer (sans danger pour la carte et le moteur c'est promis).

Un téméraire serait tenté ?
Merci d'avance
JP

EDIT : La modif de code est hyper simple dans _044.ino (ou toute autre version au dessus)

remplacer :

Code : Tout sélectionner

//1250-1700

  pitchDevider = constrain(maxDegPerSecondPitch / (pitchPID + 0.000001), -15000,15000)*2;
  pitchDirection = sgn(pitchDevider) * config.dirMotorPitch;
  rollDevider = constrain(maxDegPerSecondRoll / (rollPID + 0.000001), -15000,15000)*2;
  rollDirection = sgn(rollDevider) * config.dirMotorRoll;
//1400-1850

par une valeur constante de vitesse en pitch et en roll
J'ai mis ces valeurs un peu au pif... pas sûr que les moteurs tournent assez vite mais bon on verra !

Code : Tout sélectionner

//1250-1700

  pitchDevider = 30000;
  pitchDirection = sgn(pitchDevider) * config.dirMotorPitch;
  rollDevider = 15000;
  rollDirection = sgn(rollDevider) * config.dirMotorRoll;
//1400-1850

[amourdurisk]

Mes 2 moteurs sont là dedans.....

(Je poste cette image qui est à admin du forum achetechinois sans son accord car je ne suis pas inscrit mais comme le monde est petit, s'il passe par ici, qu'il veuille bien m'excuser de cette liberté prise).

Et merci à lui pour son travail sur ces moteurs.

Bonjour,

Tu pourrais me donner le lien de ce site STP ?
Il les vend combien ces moteurs ?

Merci
JP

Déjà donné sur la page précédente
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 340#p20912

Je pourrai faire le test moteur mais seulement lundi... je suis à la campagne ce WE.
mais normalement, il n'y a pas de saute dans un mouvement lent.

As-tu essayé en augmentant le P sur tes mouvements lents ? peut-être un point dur sur le moteur, dans les roulements..

[freedom2000]

Je pourrai faire le test moteur mais seulement lundi... je suis à la campagne ce WE.
mais normalement, il n'y a pas de saute dans un mouvement lent.

As-tu essayé en augmentant le P sur tes mouvements lents ? peut-être un point dur sur le moteur, dans les roulements..

Super sympa !

Le test de ma video "des saccades" ne prend pas en compte le PID. Le moteur est en boucle ouverte et devrait tourner parfaitement rond sans à coups...
La modif que j'ai faite dans le code allemand fait la même chose. Il n'y a plus de contrôle et le moteur doit tourner sans s'arrêter dans un seul sens et à vitesse lente. ça permet de tester juste le pilotage du moteur sans être perturbé par le reste.

JP

[sebiss]

Juste pour info, où en êtes vous sur la fabrication de la nacelle ?
La pré-commandes est-elle dispo ?

Bonne fin de week-end

[Rs50]

Juste pour info, où en êtes vous sur la fabrication de la nacelle ?
La pré-commandes est-elle dispo ?

Bonne fin de week-end

Salut, toujours en attente de prix de la découpe laser et cnc...

[amourdurisk]

on voit bien que ce n'est pas très constant comme déplacement,
peut-être dû à :

-un manque de résolution dans le calcul de la sinusoïde
-un manque de puissance des bobines pour "effacer" l'influence de l'aimantation des aimants sur les dents en fer du stator.
-autre chose.

http://youtu.be/Bjc-eCGPQmM
http://youtu.be/MvpbD_YTf7w

[Etienne]

Salut,
J'vais ptètre avoir l'air d'une bille, mais j'aime autant poser la question
que de rester dans l'incertitude

Si je ne me trompe pas, il faut 4 éléments électroniques pour le gimbal, à savoir :
la carte gimbal, l'imu et 2 brushless

Je m'apprête donc à commander chez drotek le Controleur pour nacelle brushless et l'imu 6DOF


Ai-je juste ?

A ce propos, Andreas,
il serait peut-être bien de récapituler en première page ce dont on a besoin, non ?

[drotek]

Tout est là!! http://www.drotek.fr/shop/fr/157-contro ... hless.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[amourdurisk]

y' a pas une petite ristourne pour les membres du forum ?

[zorg74]

Si je ne me trompe pas, il faut 4 éléments électroniques pour le gimbal, à savoir :
la carte gimbal, l'imu et 2 brushless

Oui c'est cela ensuite il te faudra une nacelle

[Etienne]

Désolé drotek, c'est pas clair
Je dois prendre le mpu6050 et pas l'IMU 6DOF ?
Ou l'un est-il meilleur que l'autre ?

ps : L'image d'exemple sur le lien de ta carte ne fonctionne pas chez moi...