Tricopter, justement, parlons-en ;-)

[David]

Bien joué Foxxy !
Il vol nickel ton Titus. Ouais ! Bien joué !



Merci Tonton pour le tuyau.
Je vais travailler ça sur une paire que je n'aime pas.

[Wovokaa]

Bonsoir,
rien de très nouveau à propos du Titus 600, une sale météo (pluie et vent fort) m'empêche de voler comme je le voudrais
Cependant, deux petites bidouilles réalisées, la première est faite pour sécuriser l'antenne du RX, en effet elle pourrait être sectionnée en frottant sur l'arrête vive de la PCB,



J'ai aussi travaillé à éliminer les toutes petites vibrations sur la nacelle/caméra, les dampers ont été changés par des plus raides, un peu trop d'ailleurs, ils sont maintenant au nombre de quatre, au lieu de six à l'origine, là ça va pas mal, de plus ils sont rouges pour s'accorder aux autres pièces rouges (le rouge et le noir, voilà une belle alliance... ),



Maintenant la différence de taille entre le Titus 600 et le Hubsan H501S,





c'est David et Goliath

[David]

HS: Sympa la forme du Husban. Très profilé tout de même.
Il est à toi ce petit bijoux André ?

Même météo sur Lyon. Ou des fois, un matin tout est calme. Seulement un matin. Il ne faut pas le rater !
Et n'étant pas du matin...

Sauf exception cette semaine pour les essais.

Tu as changé les tampons. Je suis sur la même réflexion (?)
Sur mes dernières vidéos, il y a bel et bien de touts petits sursauts.
Je met en cause les tampons justement. Peut être un peu mou pour certaines manœuvres ou climat ?
Avant je n'avais pas ce soucis.

[foxxy]

Finalement tu as abandonné le train rentrant électrique je vois. C'est un peu dommage non ? Parce que le train que tu as fonctionne très bien avec une alimentation séparée, comme pour le servo de Yaw.
J'en ai installé un pour un ami, avec un simple 7805 en guise d'alimentation, et ça fonctionne très bien.

Sur mon Titus le train rentrant permet des prises de vues à la verticale sans avoir les patins dans le champ de la caméra et, accessoirement, provoque des Oooohhh!! chez les personnes qui ne l'ont jamais vu voler

[jmboudet]

@wovokaa où peut on trouver ce genre de gaine pour protéger l'antenne? Merci

[Wovokaa]

Salut,
@David,
oui il est à moi ce petit Hubsan (310 de diagonale), d'ailleurs ce multi est génial [yahoo.gif] il est aussi stable qu'un CX-20, et bien plus marrant à piloter (un peu façon racer en mode manuel ), il est aussi super bien équipé (RTL meilleur que le CX-20, Follow Me très amusant, FPV complet, OSD, cam 1080p, 20 minutes d'autonomie, etc.), bref, bien sympathique.

@Foxxy,
je n'ai pas abandonné l'idée du train escamotable, je n'ai actuellement pas le temps de m'en occuper, mais j'y reviendrais

@JM,
pour cette gaine, tu cherches à "gaine spirale", et voilà c'est simple.

[dom210]

oui il est à moi ce petit Hubsan (310 de diagonale), d'ailleurs ce multi est génial [yahoo.gif]

Effectivement il a l'air génial vu le retour des utilisateurs sur de nombreux "forums"....
Est ce vrai qu'il faut faire la "calibration" à chaque sortie...? ? ?
Bonne journée à tous....
A+

[Wovokaa]

Bonsoir Dominique,
effectivement, sur l'Hubsan H501S il faut faire la calibration du compas à chaque branchement de la lipo, ce qui demande à peine 20 secondes, voire 30, pas vraiment un problème.
Pour cela l'écran de la RC te donne toutes les indications, ensuite c'est l'OSD qui te confirme la bonne calibration du compas.
Pour décoller sur le mode GPS il vaut mieux attendre l'acquisition de 12 satellites, à ce moment là le quad est scotché dans le ciel [yahoo.gif] par contre ce qui est très sympa est de décoller avec pas assez de satellites acquis, là on a droit à la fameuse "cuvette de toilette", cela permet de mettre en évidence qu'il faut toujours avoir une connexion GPS solide, on apprend encore des choses intéressantes
La radio a aussi un module GPS pour la fonction Follow Me.
Des Firmware non propriétaires permettent de s'affranchir de la calibration du compas, ils repoussent aussi la limite d'altitude à 250 m (d'origine cette limite est à 124 m, c'est bien suffisant, il est petit le bidule ), par contre ces FW posent d'autres problèmes de fiabilité...
Un peu de lecture,
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... &t=2522182" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour revenir aux Tri, alors ton Titus 600 où en est-il, son montage avance ?

[dom210]

Salut André,
Merci pour ta réponse...je suis bien intéressé par le Hubsan H 501S... je réfléchi....à cette éventualité....!!!
Pour le moment le projet "tri" est en "stand-bay" jusqu'à la fin de l'été... car je ne suis pas parvenu à faire des soudures correctes sur la "frame" et j'ai été obligé, à mon grand regret, d'opter pour la solution ci-après:
https://www.hobbyking.com/hobbyking/sto ... duct=51898
je préfère reprendre tout çà à "tête reposée" car actuellement je suis pas mal occupé au sein de mon club, plus particulièrement avec l'écolage "multi".... il y a de plus en plus "d'ados" intéressés...phénomène de mode... ? ?, je ne sais pas...!!!
A bientôt,

[jmboudet]

Salut

pour le mien j'ai opté pour cela comme sur mon tarot 650 http://www.banggood.com/fr/4-In-1-3S6S- ... 04594.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[dom210]

@jmboudet
Excellente solution, je ne connaissais pas, merci de l'info....!!!

[Wovokaa]

Bonsoir,
c'est quand même bien dommage de ne pas utiliser la PCB d'autant plus que celle du Titus 600 est de bonne qualité, et avec moins de fils, on gagne en propreté du montage
Faire de belles soudures est pourtant à la portée de tout le monde, il faut simplement un peu de méthode.
Le fil dénudé est largement étamé, une bonne grosse goutte d'étain est appliquée sur le circuit, on pose le fil sur cette goutte, ensuite chauffe de ce fil en appuyant dessus, l'ensemble fond pour former une belle soudure bien brillante, facile quoi !
Cela même avec une station de soudage de Lidl à 12 €...

[dom210]

@Wovokaa
Je vais réessayer en suivant tes conseils.....
A+

[David]

J'ai fait exactement cela sur les conseils de André. Et elles sont nickels !
Et comme toi Dom... Je suis un pur novice en la matière.
Préchauffer le fer avant. Pour que ça chauffe vite et bien.

[dom210]

@david
OK merci....!!!

[dom210]

Impeccable avec la méthode décrite par André.... [yahoo.gif]
Après vérification les soudures me semblent bien solide...
Merci
A+

[Wovokaa]

Bonsoir,
alors là c'est nickel Dominique tu vas pouvoir ainsi continuer le montage

Sinon peu de nouveautés, et peu de vols, en fait, quand il fait beau, il y a beaucoup de vent, et quand il pleut, et bien ça mouille

Au chapitre des bidouilles, j'ai un peu déplacé les barres de led,



là l'intégration à la dérive est parfaite [yahoo.gif] hormis les fils qui ne le sont pas, mais comment faire autrement ?!
Et détail qui tue au niveau des bornes + vous pouvez apercevoir une petite languette en plastique transparent, ben oui, la dérive est en vrai carbone, cette matière est donc conductrice de courant électrique, je vous laisse alors imaginer si le + et le - touchent la tranche de cette dérive...
Autre modif, le Throttle Mid a maintenant été réglé à 450, le manche des gaz centré, il y a à ce moment là une très légère ascension au passage du AltHold au Stabilize, c'est nettement plus sécurisant que le contraire...

Et vous, ça vole ?

[David]

Salut André,

Toujours aussi nickel ton installe. Les fils sont bien. Je ne vois pas comment tu pourrais faire autrement ?
Plus de longueur pour gainer ? Une belle gaine noir qui prend tout le câblage arrière (servo + led) ?

Plus de cylindre-bloc pour les servo afin qu'il ne cèdent pas ? C'est plus comme avant ?

[foxxy]

Mon Titus commence à avoir quelques heures de vol, et j'ai remarqué que la sortie du tube arrière commençait tout juste à entamer les fils du servo.
Le bord du carbone étant un vrai rasoir, j'ai commencé par adoucir l'angle, puis j'ai collé un bout de feutrine noir à l'intérieur dudit tube de manière à ce que les fils frottent sur la feutrine, et non sur le tube, lors des mouvement de rotation du mécanisme de yaw.
Autre chose : Les deux supports en plastique enserrant le tube arrière et les roulement du mécanisme de yaw sont TRES fragiles. Lors d'un atterrissage le Titus a basculé sur l'arrière. L'hélice n'a même pas cassé, mais un des supports est dcd. Bien entendu, inutile de chercher ce genre de pièce, du moins, moi, je n'ai pas trouvé. J'ai donc fabriqué un moule avec le support survivant, et j'ai sorti deux supports en époxy armé de fils de carbone. En principe ça devrait tenir.
J'ai également rallongé des patins de trains atterrissage de 80 mm de chaque coté, en glissant un tube carbone à l'intérieur des existants, de manière à pouvoir utiliser les mousses Tarot

[Wovokaa]

Bonsoir tout le monde,

Plus de cylindre-bloc pour les servo afin qu'il ne cèdent pas ? C'est plus comme avant ?

non David, rien n'a changé à ce niveau là, cela fait d'ailleurs bien longtemps que je ne mets plus de "silent bloc" aux pattes des servos, hormis sur les avions thermiques.
Là le servo est tenu par des BTR M2.5, avec rondelles et écrous nylstop, c'est du sérieux d'ailleurs à propos de servo, je me demande bien si je ne mettrais pas un servo standard au lieu du mini Corona, en effet, je trouve que ce Corona DS238MG a un peu trop de jeu dans sa pignonerie (comme souvent avec les pignons métalliques), et ça ne me plaît pas trop
Si je monte un servo standard, il le sera en direct, comme le fait David Windestal sur ses Tri RCExplorer, enfin presque, ce sera plutôt à la façon de DD

@foxxy,
en effet, il faut faire gaffe à tout ce qui peut blesser les fils RC ou moteur, nos multis ne vibrent pas trop, mais quand même...
Comme tu le dis, les supports du montage de Yaw me paraissent aussi bien fragiles, c'est clair qu'il ne faut pas taper.
Pour les remplacer il y a éventuellement la bidouille d'une pièce à se faire soi-même (comme toi), ou bien dans la masse en alu,
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... stcount=21" onclick="window.open(this.href);return false;
mais il y a beaucoup mieux [yahoo.gif]
http://www.ebay.fr/itm/4x-CNC-Superligh ... XQ74JTRkpN" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.ebay.fr/itm/4x-CNC-Aluminum- ... xyXzxTIsR3" onclick="window.open(this.href);return false;
une solution simple, pas chère, et très solide, il faut juste trouver de longues vis M3.

Au fait, ce soir j'ai retesté les hélices en 12 pouces, et bien avec les 13", je gagne 2 minutes de vol, ce n'est pas rien, quand au Throttle Mid réglé à 450, avec les 12", ça chute comme une pierre à mi-gaz, comme quoi ce réglage est très important

* Édit du jeudi soir
ce soir, malgré le temps de merdouille que nous avons en ce moment (j'imagine que c'est général en France...), j'ai fait de nouveaux tests avec les hélices 13", elles sont maintenant équilibrées d'une pale par rapport à l'autre (classique), mais aussi du bord d'attaque au bord de fuite, et là ça change vraiment tout.
Plus aucune vibration sur la gimbal, mais aussi sur le FC, même le bruit est plus régulier, quant au vol, il a gagné en qualité, déjà qu'il était pas mal du tout

Pour donner des idées,



mais j'ai fait autrement...enfin, un peu différemment...

[jmboudet]

Salut André

J'ai vu dans un autre sujet que tu avais changé le servo de ton titus. Aurais tu plus de précisions à donner et peut être même des images?

[Wovokaa]

Salut JM,
ne sois donc pas si impatient j'allais y venir plus tard dans la soirée.
Voilà, j'ai donc changé le servo de Yaw du Titus, après un micro, un mini, maintenant c'est un servo "Standard" qui assure la commande de lacet du Tricopter.
Le mini servo Corona allait très bien, mais je voulais absolument assurer cette fonction, alors j'ai vu plutôt grand.
J'ai commandé ce modèle,
http://www.flashrc.com/tower_pro/21869- ... erpro.html" onclick="window.open(this.href);return false;
et j'ai reçu celui-ci,
http://www.flashrc.com/tower_pro/33-ser ... erpro.html" onclick="window.open(this.href);return false;
pas grave, c'est le même, ou alors Tower Pro n'avait pas assez de place pour écrire le R de MG995R
Cela dit, FlashRC assure toujours aussi bien ses services, c'est un vrai plaisir de commander chez eux

Qui dit gros servo, dit une nouvelle platine à concevoir, cela fût fait dans un bout de plaque carbone de 2mm d'épaisseur,



Après cette modif, le seul micro jeu qui peut se faire sentir, vient uniquement des chapes à rotule, le reste ne bouge pas d'un poil, le palonnier est métallique (en option), il est aux normes Futaba avec ses 25 dents en pignon de sortie.
J'ai également simplifié mon câblage dédié à l'asservissement de ce servo, des prises ont été supprimées = fiabilité, d'avantage de place pour un montage propre, même......s'il ne se voit pas...

Maintenant deux détails intéressants,



Un bout de scotch blanc posé avant démontage, m'a permis de retrouver l'emplacement longitudinal/en rotation du mécanisme de Yaw, le serrage se fait donc sans rien à mesurer, c'est rapide et particulièrement efficace.
Autre détail, la petite pièce métallique que l'on peut voir sur le moyeu de l'hélice, elle participe au bon équilibrage dynamique de l'hélice, là c'est juste un plomb d'arme à air comprimé, (1/2 gramme), aplati entre deux marteaux, il y a presque deux plombs, la p'tite plaquette est lors mise en forme, puis collée sur le moyeu à la cyano, c'est encore simple, et très efficace.
Ce nouveau servo a demandé quelques réglages sur Mission Planner,
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 99#p212399" onclick="window.open(this.href);return false;
maintenant ça va plutôt pas mal [yahoo.gif]
Je voudrais aussi me fabriquer un support spécifique pour monter un comparateur sur les bras du Tri, ceci afin de contrôler la parfaite rotation des axes d'hélices, toujours dans le but d'éliminer les dernières vibrations qui se cachent là où on ne les attend pas, bref, c'est jamais fini

[jmboudet]

Beau travail. Bien réfléchi.

[Wovokaa]

Merci JM
Penser son travail à l'avance, c'est du temps de gagné, c'est aussi l'assurance de la réussite...
Autre détail très important, le servo placé ainsi voit sa commande inversée, un ordre à droite donne un Yaw à gauche, c'est pas vraiment bon tout ça
Le premier réflexe est d'inverser la voie 4 sur la radio, ainsi l'ordre va dans le bons sens, mais...............le protocole d'armement des moteurs sur l'APM est inversé, à la limite ce n'est pas trop gênant, par contre la compensation envoyée par le FC est aussi inversée, là c'est nettement plus grave.
La seule solution est alors d'aller sur Mission Planner pour trouver la ligne "RC7_REV", et d'inverser ainsi le sens de commande du canal 7 en y mettant la valeur -1, à ce moment là, tout rentre dans l'ordre, super ! [yahoo.gif]
Ce soir après le repas, j'ai fabriqué mon support de comparateur (contrôle des axes moteurs...), mais je testerais tout cela plus tard, demain il devrait faire beau, enfin, alors je vole, comme vous j'espère

[David]

Salut Tonton,

Dommage pour la dérive. Elle était bien sympa.
Mais je préfère nettement cette nouvelle configue. Plus propre je trouve (câblage). Et ce nouveau servo est bien plus costaud. C'est du serieux celui-là.
Chapeau pour cette modif André !