CX-20 Open-source

[Wovokaa]

Pourquoi réduire l'angle max ?
Si ça souffle le bridage d'angle pourrait être néfaste.

Au cas où, par défaut l'angle max est de 45° sur ardu.

Je reviens aussi sur une remarque lue sur les premiers posts : les mises à jour ardu (outre le fait qu'il n'y a plus d'évolution du soft sur APM like) "casseront" la carte de vol, c'est quelle version qui est installée sur le CX-20 ?

(désolé si les questions sont un peu débiles, je me renseigne car je connais pas le CX-20).

En fait l'angle est réduit d'origine à 22° sur le CX-20, qui d'ailleurs est très mou en Roll et Pitch, certainement pour l'adapter au débutant total...mais bon, en cas de vent, bye, bye !
Et pour l'APM, c'est cette version,

Question toute bête...
C'est quel "Full Paramètre" ou les modifs se font ? List ou Tree ?

Moi je vais sur Full Parameter List.

[David]

Merki André

Coucou Fury,
André t'as filer la Version de l'APM
Et voici la version du FW avec lequel il est vendu : V3.1.2
Et j'utilise cette version pour MP (pas de MAJ là non plus) :1.3.31

J'utilise cette version sur MP. Suite à la MAJ certains pilotes étaient en vrac (port USB et autres).

[Dehas]

@furynick: Oui, c'est une APM 2.5.2 avec le firmware 3.1.2 modifié, c'est pour cela qu'au début, certain on fait les mises a jours et le CX 20 ne volait plus correctement et certain on fini sur l’étagère.
Sur RCGroup, des membres ont mofifiés le firmware 3.1.5 et ensuite le 3.2.1 avec les param par défaut qui vont avec.
En fait, sur le cx 20, a vu une évolution de la 2.5.2, voici la 1er version

Version 1

La 2eme version ou la prise UART pour la télémétrie est en place

2eme version

La 3eme version avec les prise télémétrie et capteur de courant en place.

3eme version

[Chris42]

Aujourd'hui, alors que je me prépare pour aller faire quelques prises de vue dans la région (ah quand même, ça va changer un peu ...), en prenant le CX20 pour le ranger dans son sac j'entends le bruit d'un truc qui se balade à l'intérieur. Je regarde à tout hasard, c'est le condensateur du nouvel ESC que j'avais changé ... tiens bizarre, je n'avais rien remarqué dans le fonctionnement des moteurs ? Pour en avoir le coeur net, je vérifie ... ça fonctionne nickel, sans le condensateur !

Je l'ai quand même ressoudé avant de partir, mais ça pose une question :
A quoi servent réellement ces condensateurs au bout des ESC ?

[furynick]

Question toute bête...
C'est quel "Full Paramètre" ou les modifs se font ? List ou Tree ?

C'est les mêmes, c'est juste la présentation qui diffère

[David]

Merki Fury
ps: Tu as un chouette Blog. C'est du sérieux. Chapeau !

@Christ: Navré de pouvoir t'aider Christ. Je n'y connais rien pour le moment. En terme d’électronique embarqué et sur ce logiciel, je débute complètement.
C'est pas faute de vouloir.

[Wovokaa]

Je l'ai quand même ressoudé avant de partir, mais ça pose une question :
A quoi servent réellement ces condensateurs au bout des ESC ?

A mon avis ce condensateur est fait pour améliorer la réponse des ESC sur les gros appels de courant, et d'ailleurs il y a aussi du custom là-dessus
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st31957036" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.rcgroups.com/forums/showpost ... ount=43735" onclick="window.open(this.href);return false;

[Chris42]

Mais y a-t'il quelque chose qu'ils n'aient pas essayé, sur RCGroups ???

Merci pour la solution rapide et précise, encore une question dont je n'aurais pu trouver la réponse tout seul ...

[David]

Je viens de recalibrer les Acc' avec un niveau (quelle galère...). Le Multi et le niveau d'un coté, la souris de l'autre. Pfff !
J'y suis arrivé mais c'est pas du sérieux malgré la précision. Je vais faire des cales. Je ne me vois pas recommencer ce manège.
De plus j'avais beau rester à niveau. Je bougeais tout de même, c'est certain. Et je suppose qu'il faut etre droit et ne pas bouger pour bien faire.
Je ne vois rien d'autre que des cales pour faciliter cette procédure avec précision.

J'ai presque rien compris pour le condo' sur RC'. Il est plus gros. Le raccord se fait autre. Et apparemment il stabilise mieux ainsi.
Pourquoi ? c'est là ou je ne comprend pas.

[Wovokaa]

Mais y a-t'il quelque chose qu'ils n'aient pas essayé, sur RCGroups ???

Pour te dire Chris, j'avais déjà vu cette histoire de multiple condo sur RCGroups, j'en avais compris de suite la finalité, mais le problème, maintenant va trouver la bonne page alors ce soir j'ai cherché, et suis revenu loin, loin en arrière, la photo avec les condensateurs montés en ∕∕ m'avait amusé, il fallait donc la retrouver...

Facile David,
" onclick="window.open(this.href);return false;

[David]

Après test. Je l'ai trouvé moins stable qu'hier.
De plus, je me suis fais surprendre par le paramètre (THR_MID) qui dessus de 10% le neutre.
Ce qui fait qu'à 40% (à peine) en Stabilize. L'envole part dans en altitude comme une bombe.
Je viens de rétablir ce paramètre à 500 Et refais les Calibrations Acc' et Radio.
Je tiens tout de même à préciser que depuis ces réglages sur MP. Mon PB du RTL et Loiter ont été résolu. Plus de soucis de ce coté là. Après plusieurs tests, RAS !
Fini la "Cuvette" André.
[yahoo.gif]
Me reste à le stabiliser comme il faut et c'est fini coté réglages.

[Chris42]

Vous l'aviez vue, celle-là ?

[David]

Je ne l'avais jamais vu. Elle est terrible.
Dommage que ça finisse mal.
Merki Christ !

[Dehas]

Comme le temps ne permet pas de voler et que je n'aime pas rester sans rien faire, j'ai fais des petites recherche et je me suis amusé a faire ça

OSD
Vous allez me dire: "facile avec un Minimosd", ben c'est pas un Minimosd, c'est une copie de Remzibi qui trainé.

Remzibi

[Chris42]

Même avec un Mimimosd, je n'aurais pas dit "facile" !
Alors avec un Remizibibi que je savais même pas que ça existait ... et une copie en plus ...
Bon alors finalement, il y a quoi d'installé là-dedans en plus du Remzibidule, la télémétrie ? Non ?
Ou alors p'têt que Remzi c'est une télémétrie ?


Ce matin justement, test de la télémétrie sur des grandes distances (avec une mission parce qu'à 500 mètres on ne voit plus le quad) :
1er test ça marche pas trop mal :

0894.jpg

2ème test, même parcours mais à cause de la pente j'ai reprogrammé les altitudes en dessous du niveau de départ :

0895.jpg

Décrochage complet de la télémétrie, et très tôt en plus, ça décroche à l'aller à 70 m et ça reprend au retour à 270 m
Mais peut-être l'antenne était mal placée, je n'ai pas fait attention
(au passage admirez le rattrapage in extremis vers 08:20:20, après avoir encore oublié de mettre la manette au milieu ...)

[Dehas]

Le Remzibi est un osd indépendant que l'on peut mettre sur tout, mais un gars a réussis a modifier le firmware du minimosd pour qu'il soit compatible avec APM.
Il faut que j’intègre tout ça dans le CX20.

[Chris42]

Mais ça dispense de la télémétrie, ou pas ?

[Dehas]

Non, car tu ne peux pas envoyer d'ordre, juste recevoir des données comme le voltage lipo, le nombre de sat, les coordonnée etc, tout ceci est paramétrable sur PC.
Normalement la télémétrie devrait arriver dans 2 semaines !!

[Chris42]

C'est déjà pas mal (je parle des données reçues ... mais c'est long 2 semaines !)

Je n'utilise pas vraiment la télémétrie pour donner des ordres, bien que j'ai remarqué que ça fonctionne (mais pas toujours, tiens il faut que je voie ça justement, pourquoi certains ordres ne sont pas transmis par télémétrie ?).
Ce qui m'intéresse le plus dans la télémétrie, c'est de pouvoir suivre la trajectoire et l'orientation du quad sur une carte, ce que ne ferait pas le FPV (qui je pense a d'autres avantages par ailleurs sur la télémétrie ...), ainsi que la récupération des logs, avec cet APM défaillant ...


Autre sujet :
Pourquoi faut-il "rééétalonner la nacelle" à chaque début de vol ?
Je me suis laissé surprendre quelquefois, avec la camera qui filme la coque du quad, ou le sol en arrière :
- quand je branche la lipo, la camera se met bien à l'horizontale, parfait.
- puis j'allume la RC, et après quelques secondes la nacelle oriente la camera vers le bas
- je dois faire bouger le potard AUX1 pour lui indiquer le "0" et le "à fond", puis le positionner comme je veux
J'ai fait un branchement direct du pitch de la nacelle sur le S1, et ça fonctionne
Mais je me demande s'il ne faudrait pas passer par l'APM pour permettre de paramétrer la nacelle avec MP ?

Du coup dans l'immédiat, je me suis fait une espèce de memento sur ma RC, parce que ça commence à faire beaucoup de choses à retenir pour démarrer sans rien oublier (en plus il y a le smartphone avec la télémétrie ...) :

20151107_140314.jpg

0 : ne pas oublier de mettre les inters et les gaz à 0
1 : brancher la lipo, attendre la fin des bips
2 : allumer la RC
3 : nacelle à 0
4 : nacelle à fond
5 : position de la camera (au fait, elle est allumée ?)
6 : armer et faire ce que l'on veut faire, mais :
7 : LA MANETTE AU MILIEU, B... de M.... !!!!!!!!!!!

[Ludodrone]

Pour revenir à la vidéo spectaculaire, c'est quoi les hélices sur le CX 20 ? J'ai bien enregistré que les Gemfan 9x4.7 étaient le meilleur compromis, mais cela ne m'empêche pas de regarder ce qui se fait d'autre. Du coup, celles-là m'ont interpellé. Quelqu'un les a essayées?

Sinon, penser à allumer la caméra avant de décoller, c'est pas con d'y penser. Oublier: déjà fait pour moi (et ce n'est sans doute pas la dernière fois...).

[David]

@Ludo: Sont des hélices en Nylon auto-serrante.

- Je cherche un mode de vol pour la Radio afin de remplacer IOC. Je ne l'utilise pas. Quoi mettre à la place ?
Le POI (tourner autour d'un axe) c'est possible ? ou autre mode pour de la prise de vue ?

[Chris42]

Le POi c'est le mode Circle, et oui c'est possible et pratique pour les prises de vues.
Quand le quad commence à tourner il faut penser qu'il est sur un cercle horizontal, dont le centre est devant lui.
Le mode Circle est soumis à 2 paramètres ajustables avec MP :
CIRCLE_RADIUS (le rayon du cercle, en mètres pour ta version, 0 pour tourner sur place)
CIRCLE_RATE (la vitesse de rotation, en degrés par seconde, par ex. 6 pour 1 tour/minute)
On peut changer l'altitude avec les gaz, et la vitesse de rotation avec le Yaw mais dans ce dernier cas il se transforme en un Loiter dont le Pitch et le Roll sont inactifs.
Je trouve pratique de le coller en face du Loiter (ou PosHold), car c'est un Loiter qui tourne : SWB1 ça tourne, SWB0 ça s'arrête.

[Wovokaa]

Le mode Circle est soumis à 2 paramètres ajustables avec MP :
CIRCLE_RADIUS (le rayon du cercle, en mètres pour ta version, 0 pour tourner sur place)
CIRCLE_RATE (la vitesse de rotation, en degrés par seconde, par ex. 6 pour 1 tour/minute)

Alors si je comprends bien, avec le CIRCLE_RADIUS réglé à 0, cela permet de faire de beaux panoramiques [yahoo.gif] et plus important encore, d'en régler la vitesse de rotation avec le CIRCLE_RATE, ce dernier point est le plus important pour moi, car il n'est pas toujours facile d'avoir une vitesse parfaitement constante sur 360° ou plus, ce que j'ai vu aussi, si la valeur est positive = sens horaire, ou en négatif, pour tourner dans l'autre sens.
Sinon pour tes vidéos, et bien chapeau, elles sont très belles juste une petite remarque "ce n'est pas facile de piloter tout en voulant se cacher derrière une petite chapelle..."

[David]

Cool ! Je pensais que le mode Circle n’était pour qu'un panorama ajustable.
Paramétrable sur le rayon, sa vitesse de rotation et le sens de rotation. Excellent.
[yahoo.gif]
Si le Pitch est désactivé. Il n'est donc pas possible de ré-ajuster la distance entre le quad et l'objectif une fois sous ce mode ?

@Christ: Chapeau bas pour les vidéos. La nacelle ça change tout. T'es passé dans les bonnes heures pour les couleurs. j'aime bien.
Je n'ai pas vu de jello. Tu as corrigé cela avec un équilibrage des hélices ?

J'avais oublié.. Mais il y a le PosHold. C'est un Loiter en stationnaire et un AltHold en mouvement (3 voies) ?
Si je ne me plante pas pour le PosHold. Je rejoins Christ pour la même config Radio (voir photo).
Le SWB-0 pour les modes prises de vues à la suite du décollage. Et le SWB-1 pour les modes auto' si besoin.

[David]

Infos retrouver plus loin dans le fil. Faut-il changer de FW pour accéder au PosHold ?
Je vais déjà modif l'IOC en Circle et le paramétrer. Puis le Loiter Speed comme a fait Denis dans son test (le passer à 1000).
Inverser les modes. Marre de jouer du SWB. Ce n'est vraiment pas pratique.