CX-20 Open-source

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David
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Faute au climat, le vol test est annulé. Du coup j'en ai profité pour faire d'autres calibrations sur MP. Le Compas et la Radio.
Avec la Radio je balance le Yaw il prend très légèrement sur le Pitch* (édite: Throttle*). Que se soit à droite ou gauche. Est ce normal ?
Pour calibrer le Yaw j'ai le Throttle à 0 pour ne "prendre" dessus (Mode 2). Et là je vois la valeur du Throttle bougé très faiblement (1005 il passe à 1015 en gros).
Est ce normal ?
:155:
Modifié en dernier par David le mar. 3 nov. 2015 20:32, modifié 1 fois.


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Chris42
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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Chris42 »

Oui, jour sans dans le Rhône-Alpes aujourd'hui !

Bizarre le Yaw qui fait bouger le pitch, je n'ai pas ça chez moi
Le Yaw qui fait bouger le Throttle c'est moins étonnant, c'est la même manette, et pour peu que le bord en bas ne soit pas tout à fait aligné ..


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Wovokaa »

Effectivement, chaque manche doit être parfaitement indépendant, si en manœuvrant le Yaw, le Pitch se déplace, alors c'est tout sauf normal :/

Tiens Chris, à propos de FPV,
http://www.banggood.com/Eachine-CCD-700 ... 77402.html" onclick="window.open(this.href);return false;
un p'tit ensemble pas cher, très léger, et qui fonctionne nickel :super: après il faut un écran, ou des lunettes...


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Chris42 »

Pour le module oui, léger et pas cher. C'est après que ça se corse.
Je pourrais envisager un retour sur smartphone, mais il faut un EasyCap ... trop compliqué et je n'ai qu'une prise Usb, déjà prise pour la télémétrie.
Et puis ce n'est pas ce que je veux faire :
Chris42 a écrit :Mon idée, c'est d'avoir la même radio commande équipée en FPV, pour 2 types de machines très différentes :
- Le CX-20 pour le vol "pépère" avec ou sans missions pour les vidéos, avec éventuellement un FPV sortant de la camera pour cadrer en l'air
- Un racer pour .... faire du FPV racer, ou au moins jouer sans craindre de casser la camera, la nacelle, ..., avec éventuellement des lunettes par la suite.
Il y a quand même des progrès à faire dans ce domaine :
Au départ tout est numérique (commandes, télémétrie, video), et il faut tout convertir en analogique avant de transmettre, et reconvertir en numérique après réception, et tout ça avec des canaux différents et un paquet d'antennes dans tous les sens.
Alors que ça serait si simple, rapide et fiable avec un seul canal numérique, et des adresses et ports IP ...


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Coucou,

Je me suis planté sur la désignation de la voie. C'est Throttle et non Pitch.
:boulet:
Navré !
Seul le Yaw prend dessus comme indiqué plus haut.
Pas bête l'idée du rebord mal usiné.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Wovokaa »

Alors si tu ne dis pas les bons mots David, évidemment là... :hehe:
@Chris,
la solution tout numérique est très sympa, mais là il faut savoir le faire :0
Par contre voler en FPV, ou même cadrer avec une caméra..................stabilisée (ta Xiaomi Yi), alors là bon courage ! :]


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Chris42 »

La solution tout numérique, ça existe ?


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

@André:
Tu m'as demandé, quand j'utilisais le Yaw de G à D si les voies qui prenaient dessus s’inversaient ?
Oui ! si je fais cela. (Yaw G) Il va partir en Arrière par exemple. Puis je le balance de l'autre coté (Yaw D). Ça le stabilise. C'est inversé en fonction du coté utilisé sur le Yaw.
Ceci expliquerait un PB bien particulié ?


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Chris42 »

Oui ça je l'ai eu aussi, les rotations qui ne se font pas sur place.
C'est une mauvaise calibration mais je ne saurais te dire avec certitude laquelle des 2, compas ou accéléromètre ?
J'aurais tendance à dire accéléromètre parce que j'ai remarqué que depuis que j'ai recentré l'APM sur la carte je n'ai plus ce problème, mais c'est peut-être une coïncidence. Dehas ou André sauront mieux te répondre.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Dehas »

Je l'ai dis dès le début, REFAIS LES CALIBRATIONS.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

C'est fait.
Calibration Acc' / Compas et Radio.
:43:


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Dehas »

Et ça donne quoi ??


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Il pleut sur Lyon. :/
Il a un moyen de vérifier le comportement du Quad sur MP ?


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Dehas »

Il suffit de regarder dans MP si tout est bien oriental quand il est posé a plat et qu'il indique bien le nord quand tu positionne l'avant vers le nord, a contrôler avec une boussole.
Après, il n'y a que les tests en vol qui peut le dire.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Bien compris Denis.
Je vais test la boussole et attendre pour un vol test en croisant les doigts.
- Il me semble que la Boussole soit bien calibrée (connaissant l'orientation de la maison). Comme tu le suggères, je vais tout de même vérifier avec précision si j'ai bon via une autre boussole.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Chris42 »

Aujourd'hui un test avec un Angle_MAX à 30° (pour mémoire 22° par défaut).
En Poshold, ça donne une vitesse maxi de 54 km/h (15 m/s) :
0898.jpg
Et en vidéo ..... wouaouh ... !


Pour David, j'ai fait un petit récap des paramètres que j'ai modifiés jusqu'à présent, selon mes besoins.
Ce sont uniquement les paramètres changés à la main (et non ceux des calibrations) :

Paramètre ------------ Défaut ----- Modif ---- Effets

ANGLE_MAX ---------- 2200 ------ 30000 ----- Vitesse, nombre de tubes de colle
CIRCLE_RADIUS ------- 10 ---------- 0 -------- Ce que j'ai en ce moment, pour les panoramiques sur place en mode Circle
CIRCLE_RATE --------- 20 ----------- 6 ------ 6° par seconde = 1 tour par minute
THR_MID -------------- 500 --------- 600 ----- Evite les frayeurs quand je repasse en Stabilize après un Loiter avec la manette au milieu
WP_YAW_BEHAVIOR -- 0 ------------3 -------- En mission ou Guided le quad s'oriente dans le sens du déplacement


@André : Un autre graphique intéressant sur le même vol, où l'on peut voir les limites de la télémétrie :
0899.jpg
Ça fait peu de portée, je trouve ?
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Wovokaa »

Salut,
ANGLE_MAX à 30°, à priori ça peut paraître énorme, bien que l'on puisse mettre d'avantage :hehe: mais parfois ça peut être utile si le vent se lève, et puis on peut toujours garder cet angle, tout en calmant la sensibilité de la RC autour des neutres...
Le THR_MID réglé à 600 est aussi mon réglage depuis que j'ai posé les Gemfan 9X4.7 sur le CX-20, ainsi le statio se tient pile poil à 50% des gaz, cela quel que soit le mode de vol [yahoo.gif]
Chris42 a écrit : @André : Un autre graphique intéressant sur le même vol, où l'on peut voir les limites de la télémétrie :
0899.jpg
Ça fait peu de portée, je trouve ?
Si je comprends bien ton graphique (ça c'est pas encore certain :hehe: ), la portée de ta télémétrie serait vers les 220 m, ce qui est très peu, d'autant plus que ton TX est un 100 mW en 433 mhz, les antennes bâton ne sont pas terribles non plus :/ et les antennes sont hyper importantes...


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Salut, salut,
Merki pour les paramètres Christ :super: Ça donne des idées tout ça.
Je suis aussi convaincu qu'il faut modifier l'Angle Max. Cela doit corriger sa faiblesse contre le vent.
Je le ferai une fois mon PB résolu. Ensuite je verrai pour les modifs. L'Angle Max sera le premier à y passer.
Pour un changement de mode sans soucis avec les Gaz à 50%. Valeur à 600 sur THR_MID vous dîtes ? c'est bon ça !

En parlant des Gaz à 50%. Une graduation en noir sur un support de couleur noir lui aussi, n'a pas de sens ?! Si je jette un coup d’œil sur les commandes pendant un vol. Je m’aperçois que c'est illisible.
8/
@Christ: Tu dis plus haut, avoir eu ce soucis de Yaw qui ne tenait pas sur son axe ? Que le PB a était résolu via les Calibrations ?
Alors je ne devrais pas me faire de bil (moins en tout cas). C'est cool !


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Chris42 »

Hummmm ..... et surtout Dehas qui a écrit en gros, sur la même page ....


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Chris42 »

Wovokaa a écrit : on peut toujours garder cet angle, tout en calmant la sensibilité de la RC autour des neutres...
Mais c'est que ça m'intéresse, ça ! On fait comment ?
Parce que si la réponse est "'avec les pouces", je ne sais pas faire encore (... mais je progresse)
Wovokaa a écrit :Si je comprends bien ton graphique (ça c'est pas encore certain :hehe: ), la portée de ta télémétrie serait vers les 220 m, ce qui est très peu, d'autant plus que ton TX est un 100 mW en 433 mhz, les antennes bâton ne sont pas terribles non plus :/ et les antennes sont hyper importantes...
Je me pose aussi des questions sur ce graphique, que je comprends comme ceci :
- Ces valeurs représentent la qualité du signal entre le Tx et le Rx de la télémétrie
- Alors que le bruit est à peu près constant, on voit qu'il y a une nette corrélation entre la distance et la qualité du signal (on s'en doutait)
- D'après ce que je comprends du wiki (http://copter.ardupilot.com/wiki/common ... formation/" onclick="window.open(this.href);return false;), le bruit devrait être inférieur au signal lui-même, ce qui n'est pas toujours le cas ici
- Si on se base sur ce critère, la portée ne serait que de 100-150 mètres (la valeur de la courbe verte, quand la courbe bleue atteint la courbe jaune)
- Mais alors, si la liaison est défectueuse au delà de 100 mètres, comment fait mon smartphone pour continuer à recevoir les données de distance en temps réel ?
- Et même lorsque le signal bleu tombe à 0 (100 m au début du vol, 200 m vers la fin), on continue à recevoir les distances ... ????
(J'ai vérifié sur d'autres mesures comme pitch et roll, il n'y a aucune interruption des données tout au long du vol)


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Test réussi. [yahoo.gif]
Le Yaw prend beaucoup moins sur le Pitch (il y avait un vent: 5-15km/h). Difficile d'analyser le comportement par moment.
Mais si je ne le bouscule pas, ou qu'il n'y a pas trop de vent. Il reste stable.
Je vais voir si une meilleure calibration des Acc' peut le rendre encore plus stable sur le Yaw.
En tout cas c'était bien ça. La manœuvre est tout autre désormais.
:super:
Changer l'Angle Max sur 26° pour test ça, et le THR_MID sur 600 pour les changements de modes en douceur.
Le reste une autre fois.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par furynick »

Pourquoi réduire l'angle max ?
Si ça souffle le bridage d'angle pourrait être néfaste.

Au cas où, par défaut l'angle max est de 45° sur ardu.

Je reviens aussi sur une remarque lue sur les premiers posts : les mises à jour ardu (outre le fait qu'il n'y a plus d'évolution du soft sur APM like) "casseront" la carte de vol, c'est quelle version qui est installée sur le CX-20 ?

(désolé si les questions sont un peu débiles, je me renseigne car je connais pas le CX-20).


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par Wovokaa »

Chris42 a écrit :
Wovokaa a écrit : on peut toujours garder cet angle, tout en calmant la sensibilité de la RC autour des neutres...
Mais c'est que ça m'intéresse, ça ! On fait comment ?
Pour régler la sensibilité de la RC, regarde un peu sur l'onglet "Basic Tuning", les deux premières lignes te permettent de régler ce paramètre suivant tes besoins ou tes habitudes de pilotage.
David a écrit : Le reste une autre fois.
Comment, il y a autre chose ? :mdr1:
Très content que ton CX-20 revole nickel :super: un p'tit AutoTrim là dessus, et le décollage se fait alors tout seul, juste avec le manche des gaz...et rien d'autre...


*** André ***
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Message non lu par David »

Question toute bête...
C'est quel "Full Paramètre" ou les modifs se font ? List ou Tree ?
Modifié en dernier par David le jeu. 5 nov. 2015 17:09, modifié 1 fois.


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Re: CX-20 Open-source

Message non lu par David »

Coucou André.
Merki !!! ;-)

Ouaip ! c'est ce que j'ai fait. mais ce vent qui se lève, s’arrête, et rebelote... J'ai du en faire deux.


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