un QAV250 qui commence à s'assembler

[cubitusclaudius]

Ça y est. À part quelques tous petits détails,j'ai tout ce qu'il me faut pour monter mon quad. En début de semaine, j'aurai chargeur et batterie. Donc pour l'instant c'est l'impro montage.

Le premier "soucis" sera de faire des soudures propres sur la Naze32.
Le 2ème point : faire les connections correctes et ne rien griller.

[cubitusclaudius]

Je n'ai pas chômé, malgré la coupe du monde.



J'ai mis les ESC dans la plaque d'alimentation. C'était un peu serré mais ça a passé. Maintenant, j'essaie de placer le récepteur, et je me demandais si légèrement sous la Naze32(voir image), ça allait (perturbations?).

l'émetteur 5.8 lui, ira sous le plafond. Je ne sais pas encore comment, mais j'attends pour le placer de recevoir l'angle d'antenne et le petit câble entre l'angle et l'émetteur (pour éviter les chocs directs dessus). Je ne suis pas convaincu par le TS832 qui me semble très volumineux pour une telle architecture...

Après, il me faudra raccourcir tous ces câbles trop longs (ESC->Naze32, Naze32->récepteur)

[t_rage]

t'embetes pas à raccourcir les câbles, enfin tu fais comme tu veux.

De mon coté, je les ai mis dans une gaine (tu enlèves les prises pour les passer dans la gaine), et après tu enroules l'ensemble sous ta FC), c'est propre et les cables ne trainent pas, et sont protégés.

[cubitusclaudius]

t'embetes pas à raccourcir les câbles, enfin tu fais comme tu veux.

De mon coté, je les ai mis dans une gaine (tu enlèves les prises pour les passer dans la gaine), et après tu enroules l'ensemble sous ta FC), c'est propre et les cables ne trainent pas, et sont protégés.

J'avais fait ça au départ, mais j'ai libéré l'espace pour un bout du récepteur et son antenne (cf. photo) je leur trouverai une place, mais je ne coupe (ou range) rien avant d'avoir tout le matériel : fixation de la caméra et coude d'antenne de l'émetteur.

L'émetteur TS832 est en haut (en attente du coude).
l'antenne du récepteur passera le long des pattes arrière.
j'ai mis un carton en attendant la petite pièce en plastique (ou fibre de carbone) de fixation de la caméra.

[t_rage]

En fait, normalement on s'arrange pour éloigner les antennes du Rx RC de l'antenne Tx Vidéo.

Sur le mien les antennes RC sont à l'avant, et l'antenne vidéo est l'arrière.

Pour les antennes RC, il faut les disposer pour qu'elles soient à 90°. Pour cela j'ai utiliser les tiges des sucettes que j'ai collé à l'epoxy sur une plaque en plastique (carte au format carte de crédit).

[cubitusclaudius]

En fait, normalement on s'arrange pour éloigner les antennes du Rx RC de l'antenne Tx Vidéo.

Sur le mien les antennes RC sont à l'avant, et l'antenne vidéo est l'arrière.

Pour les antennes RC, il faut les disposer pour qu'elles soient à 90°. Pour cela j'ai utiliser les tiges des sucettes que j'ai collé à l'epoxy sur une plaque en plastique (carte au format carte de crédit).

90° vertical ou horizontal? Tu as une photo?

[cubitusclaudius]

Donc, comme ça c'est mieux?

et le récepteur juste sous la Naze32, ça ne risque pas de perturber le Gyro?

Je fignolerai l'angle de l'antenne ultérieurement, quand je serai sûr de la position de tous les éléments.... et l'antenne partira en sucette.

Encore un petit détail. Les ESCs sont très serrés là en bas. j'imagine que c'est possible de rajouter une petite rondelle pour abaisser la plaque d'alimentation d'un 1/2 mm?

[cubitusclaudius]

ça y est, j'ai mon petit bout de plexiglas pour fixer la caméra. Je vais tâcher de trouver peut-être des vis en nylon pour les éventuels chocs.



Je n'ai plus qu'à attendre le chargeur et la lipo pour faire le calibrage, le Binding de la Taranis etc... J'ai déjà défini le sens de la carte:
"set align_board_yaw = 90"
le sens des commandes :
"map RTEA1234"
et SAVE bien sûr.

Voilà. Pour l'instant c'est tout. J'ai l'impression de raconter la première dent de mon premier bébé!

[Jester]

si attafr passe au ncs demain je lui file chargeur et deux lipos
sinon je passe chez lui demain aprem ou mercredi matin au pire

[cubitusclaudius]

si attafr passe au ncs demain je lui file chargeur et deux lipos
sinon je passe chez lui demain aprem ou mercredi matin au pire

Impec!

finalement, si tu as 2 Turnigy 3S 1500, c'est volontiers, car si je ne m'abuse, elles ont 80cm de long. donc elles "fit". Je crois qu'Attafr m'avance 2 paires d'hélices sur le stock que j'ai commandé. après ça j'espère que tout ira. Que j'ai fait des bonnes soudures.
Je constate qu'il faudra que je m'équipe d'un poste correct, de soudure au plomb, de tresse à dessouder et de flux.

la première soudure que j'ai faite est le No.5 de l'entrée récepteur et elle est franchement affreuse. heureusement que je n'utilise pas ce canal (CPPM = masse + et 1) . Ensuite, plus je soudais, mieux ça allait, mais bon. Je suis tombé sur le topic Soudure et j'ai retenu cette adresse : >>Poste Aoyue<< . ça sera pour mon prochain engin volant.

[cubitusclaudius]

Ce matin, c'est un peu "chômage technique en attendant mes lipo. J'en ai profité pour peaufiner les réglages de la Taranis

- mode désarmé se désactivant avec gaz < -98 et direction > 98 et se réactivant à -98 -98
- 3 modes de pilotage : facile, réactif et nerveux ou j'amortis tout les sticks (sauf les gaz) à respectivement 60% 80% et 100%
- courbe des gaz légèrement ralentie vers le Zéro.

- délai d'une demi-seconde pour le mode réactif car il est au centre du SE

- annonce des 4 modes (désarmé, facile, réactif et nerveux)
- un switch qui active un petit pourcentage de profondeur dans les modes réactif et nerveux (pour le gadget).

Bon, tout ça reste théorique. on verra tout ça avec une batterie

[papayou]

4 pages pour aller au tas en moins de deux lipos c est beaucoup

[cubitusclaudius]

4 pages pour aller au tas en moins de deux lipos c est beaucoup

C'est pas moins de 2 lipo , c'est zéro lipo. Tant pis pour la déforestation des serveurs

[papayou]

ce week end nous avons fait le plus beau roulé boulet de qav 250 une bonne dizaine de tonneaux sur le dur bilan 3 helices je posterai le youtube plus tard

[cubitusclaudius]

ça y est, j'ai reçu hier après-midi 2 Lipo et un chargeur, et ce matin j'ai reçu 2 RCTIMER-bl8S
les RCTIMER sont programmés pour alarme à 3,3V par cellule. ça vous parait bien ou je dois changer ces valeurs?

Le QAV250 commence à être bien assemblé, et aux premiers essais sans hélices tout se passe bien. Les sticks correspondent entre la Naze32 et la Taranis, et la montée de gaz fait bien tourner les moteurs.

Par contre, je m'étais creusé la tête pour faire un mode "Armé/Désarmé" sur la Taranis (GAZ en bas et DIR à droite (gauche pour désarmer), et je m'aperçois que la Naze32 a le même scénario pour s'armer et se désarmer. Sauf quoi moi, je désarme les sticks tandis que la Naze 32 se désarme.

J'ai vu également que la Naze32 avait un mode Failsafe, mais je ne sais pas du tout comment l'enclencher

En testant les moteurs sur Baseflight configurator, il y en a 3 qui démarrent à 1081, et le 4ème (en fait moteur 1) qui a besoin d'un cran de plus pour s'activer. Il a l'air sous-vitaminé.

J'ai peu fait de modif pour l'instant sur la Naze32.


- calibré Accéléromètre et Gyro.
- feature PPM
- feature Motor_stop (pour l'instant)
- l'ordre des canaux DGPA1234 (map RTEA1234)
- la vitesse minimum des moteurs que j'ai baissé de 1150 à 1081

Une chose juste m'a surpris : sur la Taranis, je peux programmer 9 phases de vol, dont la phase 0. Quand je suis sur cette phase de vol, je ne peux ni armer, ni désarmer la Naze32. Par contre, quand la Naze32 est armée, je peux aller sur cette phase de vol et voler. Quelqu'un sait s'il y a un a-priori sur cette phase de vol?

Edit : minimum moteur à 1'100 à cause du flemmard

[cubitusclaudius]

A propos des moteurs, je continue les tests, et mes RCX1804 2400KV n'ont pas l'air tous égaux. comme je n'y connais rien au départ, je ne sais pas si c'est normal :

Ces moteurs ont un sens de rotation, à cause du pas de serrage qui est inversé au mouvement de rotation (autobloquant).
il y a donc les RCX1804 2400KV et les RCX1804 2400KVr.

Les 2 "r" ont l'air d'avoir nettement moins la pèche que les 2 autres. déjà au bruit, et aussi sur le banc d'essai de la Naze32 (Baseflight Configurator). quand je bouge les sticks sur la Taranis, les 2 "r" réagissent moins (je parle de tests sans hélices.)

Est-ce que ces tests montrent vraiment des faiblesses ou sont normaux?

Un des 2 "r" en plus, semble plus faible que l'autre. J'ai inversé les ESC avec un non r et c'est pareil. J'ai interverti les 2 r et c'est pareil. quand les moteurs tournent au ralenti, au toucher, je sens bien la différence de pèche à 1081. Quelqu'un peut m'aider?

P.S. ces moteurs ne sont pas neufs.

[attafr]

Salut Claudius...
Tu as calibré les "ESC" ?
A+

[cubitusclaudius]

Salut Claudius...
Tu as calibré les "ESC" ?
A+

Honte à moi.

C'est fait.

et puis un bébé vol, avec un petit choc.

Et zut, j'ai presque sectionné un des fils de l'antenne du D4R-II. Et j'ai plus que l’impression que le fil tressé est coupé



Je peux ressouder? Mettre de la gaine thermique?

[t_rage]

t'es mal, là, non ?
tu mesures très précisément la longueur dénudée que tu as sur l'autre antenne, et tu dénudes à la même longueur de telle façon que au final la partie dénudée soit exactement la même longueur que celle qui n'a pas été coupée.

Ensuite, t'arranges pour que cela n'arrive plus.

[cubitusclaudius]

@t_rage, j'étais entrain d'y penser, je vais le faire en attendant, mais ces antennes sont détachables. il faut juste que je trouve un lien vers un revendeur

[cubitusclaudius]

ça y est, j'ai trouvé, et à moins d'un dollar la pièce si j'en prends 20.
Je me demandais si les potes de la région en voulaient? Attafr? Jester? Vilajea1?

[t_rage]

@t_rage, j'étais entrain d'y penser, je vais le faire en attendant, mais ces antennes sont détachables. il faut juste que je trouve un lien vers un revendeur

Oui, cela se trouve pratiquement chez tous les revendeurs FrSky

[Jester]

c est gentil de penser a moi claudius mais j'ai du stock la dessus

[cubitusclaudius]

Un copain m'a dit : Dans le fond, tu n'auras jamais fini avec ce "truc"!

ça m'a bien fait sourire, moi qui débarque dans ce monde. Voilà un premier demi jet.

[attafr]

Il est ou l'émetteur vidéo?
Je le vois pas sur la photo!
A+