Multiwii et 10DOF

[Dehas]

Vraiment beau en vol et pas beaucoup de tremblement, il est super ton hexa.

[centauri]

Oui il vole bien, il est très stable. J'ai envie de dire 'encore heureux' vu le poids de la structure !

Et on a finalement réussi à se connecter à MultiwiiConf, voici les PiD altimetre : Alt P : 1,5, alt D: 10.
Et pour ceux qui galère à faire apparaître le port dans MultiwiiConf sous ubuntu 12.04 il faut juste télécharger les drivers FTDI D2xx.

[cedricz]

une petite info pour les possesseurs de la carte drotek 10DOF mpu , avec la derniere version de multiwii 2.1 r177, le sens des capteurs gyro et acc sont inversés entre X et Y

#if defined(DROTEK_10DOF_MPU)
  #define MPU6050
  #define HMC5883
  #define MS561101BA
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  Y; accADC[PITCH]  = -X; accADC[YAW]  = Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  -Y; magADC[PITCH]  = X; magADC[YAW]  = -Z;}
  #define MPU6050_ADDRESS 0X69
  #define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

il faut remettre le code comme sur la version précédente 2.1 voir ci dessous dans def h

#if defined(DROTEK_10DOF_MPU)
  #define MPU6050
  #define HMC5883
  #define MS561101BA
  #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z)  {accADC[ROLL]  =  -X; accADC[PITCH]  = -Y; accADC[YAW]  = Z;}
  #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] =  Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
  #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z)  {magADC[ROLL]  =  -Y; magADC[PITCH]  = X; magADC[YAW]  = -Z;}
  #define MPU6050_ADDRESS 0X69
  #define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
  #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif

sinon ça fait drole au décollage, par chance je m'en suis aperçu dans multiwiiconf ( qui au passage prends un look plutôt sympa )



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[olivier30900]

Intéressant le GUI, c'est déjà un peu plus joli
A quoi correspond ANGLE et HORIZON ?
Merci.

[cedricz]

alors, j'ai cherché un peu partout


horizon = mélange entre mode accro et mode level
angle = mode level


apparemment en mode horizon tant qu'on pousse le manche pitch ou roll a fond on est en mode accro dès qu'on relache on passe en level, ça semble très intéressant mais j'ai pas encore testé !

edit: j'avais inversé les fonctions de angle et horizon !

[olivier30900]

Ok, merci.
C'est peut être un peu ce qui me plait tant dans l'openpilot, l'axe reste parfait dans la translation, la carte corrige si le vent pousse le multi jusqu'à un certain angle. Par moment on a l'impression de piloter une aile volante de 2m tellement ça translate sur des rails !

J'attends une All In One avec GPS, je vais tester le Mégapirate, mais si ça ne va pas, je reviens en mwc.