F550, au secours...

[PixNgo]

Bonjour tout le monde. Depuis pas longtemps sur DJI F550, de grosse galère au départ, ça allait mieux jusqu’à aujourd'hui.. Montage d'une nacelle, décollage, drone ingérable et puis crash, sans dégât!!! Bref une question, j'ai oublié quoi???? Si quelqu'un a une réponse, je suis preneur!!!

[Dehas]

Puisque tu vole avec un F550, je suppose que tu as un Naza, as tu bien tout calibré dans l'assistant ?
Déjà la radio, l'IMU en basique et en avancé, et si tu as le gps, le calibrage de la boussole.

[PixNgo]

oui j'avais tout calibré avant le montage nacelle, mais depuis rien, faut t-il tout recalibrer???

[Dehas]

Ton équilibrage est bon avec la nacelle ??

[mlebret]

oui j'avais tout calibré avant le montage nacelle, mais depuis rien, faut t-il tout recalibrer???

Changement de l'environnement magnétique, une bonne raison pour recalibrer. Certainement indiqué dans la documentation.

Marc

[PixNgo]

Je vais le brancher toute sur le Pc pour voir ce qui cloche, mais concrètement, avant nacelle et après nacelle , je fais quoi dans l'assistant Naza??? Tout en sachant que ma nacelle a sa 2s dédiée et qu'elle se "gère comme une grande"..

[Dehas]

Tu refais tout les calibrage.

[PixNgo]

Recalibration IMU, je suis à 0 partout, sauf en accélération j''ai Z à -1,1, en statut j'ai "ready" et un rond vert à côté de la barre de chargement, par contre quand je vais sur "Check IMU Statut, il me dit : "No need calibration, calibration procédure can be skipped", donc c'est bon, si je ne me trompe... Peux pas aller le tester, fait nuit, j’arrête les frais pour aujourd'hui, pas envie de sortir la lampe torche pour le retrouver!!!

[mlebret]

Compas et GPS

[PixNgo]

c'est fait aussi, je testerai ce soir en rentrant du boulot,

[PixNgo]

Donc alors... je désespère!!!! Comme je voulais pas "chicoter" mes 10" toutes neuves, j'ai remonté mon jeu de 8" "crantée", bref elle vole très bien, mais vraiment pas belle à voir!!! résultat au décollage (mode GPS) le drone pique du nez et tombe sur les 2 bras de devant, petit moment de désespoir, je démonte la nacelle et je retente un vol en mode GPS, décollage impec, bon un peu de dérive en vol (perturbation extérieure à mon avis, un peu de vent, ligne élec et tel), mais ça va, ça se gère, sur le coup je me dit, bin vais essayer mes 10", je peux vous dire que j'ai pas duré, un atterrissage en vrac, en vol pas de stationnaire, ça part à droite, à gauche, et le mieux sur une rotation complète, il c'est mis à dérivé sur 3m..... Donc reatterrissage en vrac... Je ne sais plus quoi penser, déjà ôtez moi d'un doute, la nacelle n'a pas besoin d'être au niveau du centre de gravité??? Elle est pas à 1m non plus, elle est devant à 15cm du CG, pourquoi moins de stabilité avec des 10" neuves, contre des 8" toutes nickés??? bref HELP ME.... ou je le met à la déchetterie, je déconne!!!!

[PixNgo]

WP_20140411_004[1].jpg

[ncx94]

Bien sur que si il faut absolument mettre la nacelle le plus proche possible du centre de gravité ou alors compenser avec une autre chose (batterie, etc...)


Nico

[PixNgo]

Chose faite, j'ai décalé la nacelle vers le CG (merci Nico), j'ai remis un coup d'IMU et de compas, vol nickel, stationnaire difficile, tendance à partir vers l'arrière, à droite ou à gauche (enfin je n'est testé qu'en GPS et j'ai vu que l'activité solaire était pas mal aujourd'hui....)

Je n'ai pas retesté avec mes 10", je suis toujours avec mon jeu d'hélice 8" version "couteau à dent"
D'ailleurs personne n'a apporté son point de vue sur mon problème avec les 10" (10/38, toute neuve), multi ingérable, hyper vif, plus "pato" avec les 8" (8/45) et surtout gérable, je pensais plutôt l'inverse, plus de portance avec les 10", donc plus gérable....

[ncx94]

Tant mieux ça!
Essayes en atti éventuellement

Le problème avec les 10" ça peut venir d'un manque de puisse qui rends les réactions en changement de vitesses de rotations un peu lentes je pense.


Nico

[PixNgo]

j'ai restester vers 13h, avec mes 10", un crash de 50cm de haut et une hélice.... Du coup j'ai remonté les 8" pour refaire des tests, stationnaire ok, par contre toujours le même problème : quand je suis en statio, si je lui fais faire un 360°, une fois revenu à sa position d'origine, il part en avançant sur la droite, comme si je lui avais filé le tournis!!!!

[Dehas]

Quand on change d'hélices, il y a les gains a revoir complétement.

[PixNgo]

je me doute, mais je n'est rien pour régler en direct en vol sur ma radio, et sur l'assistant j'ai tout laissé à 100, si quelqu'un à des valeurs, je prends aussi, même si chaque machine a sa config...

[foxxy]

Sur le site de DJI dans la rubrique Naza M lite, onglet download, il y a une notice d'emploi du Naza en PDF.
Dans cette notice tu trouveras tous les renseignements que tu cherches, et d'autres, et tu y verras que les gains à 100 sur un F550 un peu chargé, c'est beaucoup trop bas.
Si tu ne maîtrise pas l'anglais, et en cherchant un peu, tu trouveras, sur le forum la même notice traduite en français.
Tu y verras également qu'avec un accu 3S et des moteurs stock DJI 2212 on utilise des 10 pouces et qu'avec un accu 4S on utilise des 8 pouces.

[PixNgo]

Sur le site de DJI dans la rubrique Naza M lite, onglet download, il y a une notice d'emploi du Naza en PDF.
Dans cette notice tu trouveras tous les renseignements que tu cherches, et d'autres, et tu y verras que les gains à 100 sur un F550 un peu chargé, c'est beaucoup trop bas.
Si tu ne maîtrise pas l'anglais, et en cherchant un peu, tu trouveras, sur le forum la même notice traduite en français.
Tu y verras également qu'avec un accu 3S et des moteurs stock DJI 2212 on utilise des 10 pouces et qu'avec un accu 4S on utilise des 8 pouces.

Pour l'histoire des hélices, c'est aussi écrit sur les moteurs et c'est pour ça que je suis en 3s, j'avais du 10", bon je suis passé en 8" pour vérifier si c'était plus stable ...
Après bin je vais me lancer dans le réglages des gains à coup de 5%, je viens d'aller refaire un essai, en atti au décollage il part en avançant , je commence à perdre patience avec moi même et dieu sait que j'en ai!!!!!

[othala]

Pour l'histoire des hélices, c'est aussi écrit sur les moteurs et c'est pour ça que je suis en 3s, j'avais du 10", bon je suis passé en 8" pour vérifier si c'était plus stable ...

Selon moi tu auras plus de portance et stabilité sur des hélices en 10 qu'en 8

[PixNgo]

hyper dac avec toi, mais avec les 10" je me fais de grosse frayeur, il est ingérable, même pour faire un réglage, paye t'a cata, les dérives sont multiplié par 2 en distance et en vitesse, là je sais vraiment plus quoi faire...

[foxxy]

Avant toute chose je ne saurai trop te conseiller de vérifier le centrage physique de ton multi. Il faut que suspendu par un point situé au centre du châssis et à l'intersection des moteurs (le centre de gravité), ton appareil soit parfaitement en équilibre. Si ce n'est pas le cas, il faut déplacer l'accu ou d'autres éléments pour trouver cet équilibre. Tous les aéronefs, de quelque nature qu'ils soient, doivent être en équilibre sur leur centre de gravité, pour évoluer correctement. C'est d'autant plus important sur un multi-rotors, où cet équilibre n'est obtenu, en vol, que par la poussée fournie par les hélices. Si l'équilibre est mauvais, certains moteurs tourneront plus vite que d'autres pour compenser, mais jusqu'à une certaine limite.
D'autre part vérifie le positionnement de ton Naza. Il faut qu'il soit parfaitement à plat avec, bien sûr, les sorties moteurs dirigées vers l'avant. L'idéal étant qu'il soit lui aussi au centre de gravité de la machine, ainsi les capteurs (gyros, accéléros, etc...) ont moins de "travail" à fournir.

[PixNgo]

je viens de me rendre compte d'un truc aussi, sur mon F550 j'ai 2 bras de remplacement qui ne sont pas DJI, le droite milieu et gauche milieu, je me suis rendu compte qu'il était vachement plus souple, quand tu exerce un pression dessus, tu change l'axe du moteur de 2 cm vers le haut ou vers le bas, juste un gros 4 cm d'amplitude... Essai sur les bras d'origine avec la même pression, ça bouge pas d'un poil!!! Bref, déjà, un truc qui cloche, en espérant que mes malheurs viennent de là!!!

[ncx94]

Ça peut être ça aussi!
Après si ça dérive en GPS, vérifiés aussi que ton GPS est bien monte


Nico