Pour moi, je n'ai pas une dérive du YAW ...
Tout simplement que le YAW n'arrive pas a ce fixer au "neutre" en position "caméra vision devant".
Ca cherche le neutre en bougeant "droite/gauche" sur 1 mm ... Pas trop gênant quand on vole vision devant, mais quand on filme vertical, ça se voit ...donc, moche
Apparemment, ça n'arrive qu'a moi
Donc, apres avoir revu mes PID en général, refait toutes mes calibrations, changé de moteur, reste plus qu'a recharger le nouveau firmware (Drotek vends la carte avec la V2.3)
Et si ça marche pas, je retourne dans le dutur ! je met un servo 360°
Pour Frakkas
Idem pour moi, le YAW est "lent" en follow YAW, mais c'est pour la fluidité de l'image je pense ... d'ailleurs, ça ne se voit pas à l'image ... Donc !
