Zenmuse: problèmes en tout genre

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Salut à tous, j'ai fait l’acquisition récemment de la zenmuse et je me trouve confronté à certain soucis alors je m'en remet à vous pour trouver ce que j'ai certainement due rater.
J'ai tout branché comme indiqué et fait les m.a.j.
Il y a 2 problèmes ( voir 3)
Premièrement, une fois le multi branché la nacelle se met en route dans les 2sec ou ne se met pas du tout en route. J'ai pas eu la patience d'attendre plus de 50 sec env. car je pense que c'est pas la peine d'attendre plus longtemps
Deuxièmement le roll fait des siennes, je vole et au bout d'un moment il se met à pencher d'un côté, et plus le temps passe, plus il penche.
Ensuite c'est le tilt qui ne répond plus, la nacelle stabilise toujours mais le tilt ne répond pas à mon potard radio.
Normalement dji fait du plug in play et vu qu'on peut rien régler et que de surcroit les problèmes ne sont pas systématique je me pose des questions, en plus j'ai pas trouvé d'infos à ce sujet donc....
Vous avez des idées ?

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Alors, personne n'as d'idée ?
C'est jamais arrivé ?

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Bon, ça empire.
J'ai du refaire la mise à jour du main contrôleur pour que ça fonctionne.
J'ai fait des essais et il en ressort ceci:
Tout ces tesst sont fait multi à la main avec juste l'hexa branché et la radio allumé.
Dès que je touche au tilt radio trop rapidement la nacelle ne répond plus au potard du tilt mais continu à stabiliser.
Dès que je fait faire un tour sur lui même à mon hexa la nacelle ne répond plus au potard du tilt mais continu à stabiliser.
Dès que je fait bouger en roll/tilt la nacelle ne répond plus au potard du tilt mais continu à stabiliser.

Maintenant c'est pire, la nacelle ne fonctionne plus donc je vais dans le soft zenmuse et voilà ce qu'il saffiche:

Je cherche une m.a.j. et il la trouve:

Je l'installe sans problème mais quand je re-branche le multi, retour à la case départ:

Je comprends plus rien
Du coup rien ne fonctionne