Servo de tricoptère

[Labro]

Bonsoir à tous
Je suis en train de monter un tricoptère. (idée vue sur le site "jivaro-models.org"). Carte KK2.0 v1.6
Le montage est fini et les 1er réglages de la carte sont faits mais...
...le servo ne réagit pas normalement: (servo digital sur M4)
- Je mets le manche à droite (mi course par exemple), le servo pivote.
- Et si je laisse le manche à droite (toujours mi course), il continu sa course jusqu'en butée.
- Si je relâche, il revient mais jamais au centre, environ 10° avant.
- Même chose à gauche, et avec d'autres servos...
Y aurait il un réglage pour çà sur la KK2? un truc que j'aurai loupé?
Merci...

[opossome64]

Yop !

Et en vol ca donne quoi ?

Les cartes de vol ne font leur boulot que le multi... en vol ...
Ce n'est pas ta radio qui pilote le servo mais la carte en fonction des info des capteurs et du logiciel .
Aller courage , un saut dans la 3º dimension pour voir si tout va bien !

++

[Labro]

Le vol, j'ai testé cet après midi. Le servo ne revenant pas au neutre, Il tourne sur lui même et c'est incontrôlable

[klmnl]

Bonsoir à tous

...le servo ne réagit pas normalement: (servo digital sur M4)
- Je mets le manche à droite (mi course par exemple), le servo pivote.
- Et si je laisse le manche à droite (toujours mi course), il continu sa course jusqu'en butée.
- Si je relâche, il revient mais jamais au centre, environ 10° avant.
- Même chose à gauche, et avec d'autres servos...
Y aurait il un réglage pour çà sur la KK2? un truc que j'aurai loupé?
Merci...

bonsoir,
quel servo ? digital, c'est bien ! torque ?
N'oublie pas que le principe du stick d'une RC, c'est de donner une impulsion et une fois ceci fait, tu reviens au neutre. L'apprentissage ici, c'est de trouver quelle impulsion ( ou quelles petites et brèves impulsions) permettent d'obtenir un effet donné. Si tu maintiens un stick en position, ta RC va prolonger l'ordre pendant le même temps et tu vas "gaver" ton servo qui va se mettre à faire des trucs bizarres, comme ce que tu nous décris.
On est bien d'accord aussi que le schéma de montage est Yaw vers le bon canal et du côté receveur le même canal vers le servo.
Limite les end points de course et vois si tu as les mêmes défauts.
Quelques photo du yaw du côté du tri.
éventuellement un petit film commenté, sans hélices.
Attention, le servo doit être puissant : les efforts demandés à un servo quand un moteur de queue pousse latéralement sont très importants.

[Labro]

Tu as raison "klmnl". Une vidéo du problème sera sans doute plus explicite

[klmnl]

Tu as raison "klmnl". Une vidéo du problème sera sans doute plus explicite

Yaw : belle réalisation !
on va tout tester et voir ce qui pourrait ne pas marcher.
1) désolidarise le servo du support moteur et fait fonctionner ton stick de yaw. Tu verras si le phénomène persiste. Auquel cas le Pb sera le servo. Ce que tu pourras contrôler avec un autre servo lambda mais branché sur la voie Yaw.
2) ce sont le mouvements du palonnier qui sont transmis par la petite biellette au support moteur qui tourne autour de son axe. La longueur du palonnier et la longueur du bras qui fait pivoter le support moteur doivent être identiques ; de manière à ce qu'un déplacement angulaire du servo soit le même pour le support moteur.
3) vérifie que la biellette coulisse bien et sans accrocher dans le trou du palonnier et de son équivalent sur le support moteur.
4) vérifie qu'il n'y ait pas de ballant quand le support moteur tourne sur son axe.
5)vérifie que le servo est suffisamment puissant pour ce que tu lui demandes comme couple à contrer.
6) vérifie que ton servo est bien à plat et bien fixé/collé sur le bras du tri. Ne te contente pas d'un rilsan.
enfin bon courage.

[Labro]

Merci pour les idées

Les tests que j'ai fait:
- Pas de jeu, ni dans la fixation du servo, ni dans les biellettes, le support-moteur pivote bien.
- Le servo désolidarisé du support moteur = même problème
- J'ai mis un autre servo à la place = même problème
- J'ai monté le servo sur un avion = il fonctionne normalement
ce qui me fait penser que le problème vient de la carte...

Je vais la reflasher avec une version 1.6++ et voir

A+

[klmnl]

Merci pour les idées

Les tests que j'ai fait:
J'ai mis un autre servo à la place = même problème
Je vais la reflasher avec une version 1.6++ et voir
A+

bonne idée,
mais auparavant essaie de mettre un autre stick (aileron par exemple) sur le canal du yaw.
en te débranchant de la carte
tu seras sur comme ça que ça ne vient pas de la radio ou du récepteur.
ça avance hein ?

[Labro]

Je viens de reflasher. Pas de changement.
Mais en re-essayant (je tiens la bête au dessus de moi et la fait pivoter pour voir ses réactions), je me suis aperçu d'un truc, le servo pivote du mauvais coté. Si la queue part à droite, le moteur pivote aussi à droite et tout s'emballe...
Comment inverser la rotation du servo sur la carte? J'ai relu la doc mais rien trouvé...

[klmnl]

Je viens de reflasher. Pas de changement.
Mais en re-essayant (je tiens la bête au dessus de moi et la fait pivoter pour voir ses réactions), je me suis aperçu d'un truc, le servo pivote du mauvais coté. Si la queue part à droite, le moteur pivote aussi à droite et tout s'emballe...
Comment inverser la rotation du servo sur la carte? J'ai relu la doc mais rien trouvé...

KK, je ne connais pas ! mais vois si on ne peut pas l'inverser grâce au gui s'il y a en a un.
sinon tu peux toujours l'inverser sur la RC.

[Labro]

Cà y est! j'ai trouvé...
Le servo n'a pas de problème, c'est moi qui me suis focalisé dessus. Il travaillait juste à l'envers.
Solution:
- Ne pas inverser le sens de rotation du servo sur la radio. (car dans ce cas le pilote agit alors dans le bon sens mais la carte, elle, continue de travailler dans le sens contraire)
- Dans le menu de la KK2, 'Mixer Editor' - 'CH4' - inverser la valeur (il y avait '100', j'ai mis '-100')
Voilà...

Merci à tous pour votre aide...

[klmnl]

Cà y est! j'ai trouvé...
.

un grand bravo
bon vol, bien mérité.