question sur multiwiiconf

[Al1]

Bonjour à tous,
je suis dans les réglage de ma carte SE 2,5 a quoi correspond ?

Angle
Horizon
Bora
Mag
Headfree
HeadADJ

[Papi78]

ANGLE : équivalent mode stable, accéléros activés
HORIZON : mélange de angle et accros, pas de limite d'angle quand tu pousses les manches à fond
BARO : Baromètre, stabilise l’altitude
MAG : Boussole, doit être activé pour le Headfree et le GPS
HEADFREE :Le multi se déplace avant/arrière, gauche/droite quelle que soit son orientation
HEADADJ : J'en sais rien

[Jean des Biolles]

Je corrige,

BARO: Baromètre, "Essaye" de stabiliser l’altitude

Car chez moi c'est pas fameux. . .
Multiwii 2.3, carte AIO de chez HK, baro sous une mousse, carte dans un Tupperware, ça monte monte puis descend, descend descend. Mais bon il me faudrait peut être un peu plus de temps pour régler. J'en ai encore pas trop l'utilité,alors je n'ai pas pris beaucoup de temps pour ça

HEADADJ: en mode HEADFREE redéfinit l'orientation du multi. L'avant redevient l'avant. A mettre sur un bouton car il ne faut l'activer qu'un cours instant pour changer l'orientation. (si j'ai bien compris)
Pas sur d'avoir été claire. . .

[Al1]

Merci pour les infos
pour un 1er vol test que faut il activer?

[Papi78]

Angle surtout si t'as jamais piloté...

[klmnl]

ANGLE : équivalent mode stable, accéléros activés
HORIZON : mélange de angle et accros, pas de limite d'angle quand tu pousses les manches à fond
BARO : Baromètre, stabilise l’altitude
MAG : Boussole, doit être activé pour le Headfree et le GPS
HEADFREE :Le multi se déplace avant/arrière, gauche/droite quelle que soit son orientation
HEADADJ : J'en sais rien

Bonjour,
voir là http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=3700.0" onclick="window.open(this.href);return false;
perso, j'attends d'avoir de bons réglages de PID pour installer le GPS, d'autant que je vole indoor.
sur une voie AUX et le stick gear à 0 (pas sur la voie gear) j'ai au mini pour le mode angle les accéléromètres activés en plus (les gyro le sont automatiquement) et pour le mode baro (stick gear à 1900) accéléro + baro.
attention pour le mien on décolle en mode angle, on monte assez haut et on passe en mode baro. La carte met bien 1/2 seconde à comprendre et je perds 5 mètres avant d'être en mode baro.

[Al1]

Ok papi78 et merci

Bonjour,
voir là http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=3700.0" onclick="window.open(this.href);return false;
perso, j'attends d'avoir de bons réglages de PID pour installer le GPS, d'autant que je vole indoor.
sur une voie AUX et le stick gear à 0 (pas sur la voie gear) j'ai au mini pour le mode angle les accéléromètres activés en plus (les gyro le sont automatiquement) et pour le mode baro (stick gear à 1900) accéléro + baro.
attention pour le mien on décolle en mode angle, on monte assez haut et on passe en mode baro. La carte met bien 1/2 seconde à comprendre et je perds 5 mètres avant d'être en mode baro.

Ton multi descend 5 mètre en ½ seconde quand tu passe en mode Baro y a un problème non !
C'est quoi engin et combien il pèse ?

[klmnl]

Bonjour,
voir là http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=3700.0" onclick="window.open(this.href);return false;
perso, j'attends d'avoir de bons réglages de PID pour installer le GPS, d'autant que je vole indoor.
sur une voie AUX et le stick gear à 0 (pas sur la voie gear) j'ai au mini pour le mode angle les accéléromètres activés en plus (les gyro le sont automatiquement) et pour le mode baro (stick gear à 1900) accéléro + baro.
attention pour le mien on décolle en mode angle, on monte assez haut et on passe en mode baro. La carte met bien 1/2 seconde à comprendre et je perds 5 mètres avant d'être en mode baro.

Ton multi descend 5 mètre en ½ seconde quand tu passe en mode Baro y a un problème non !
C'est quoi engin et combien il pèse ?

Al1, merci de ton intervention
la frame est faite maison
deux tubes rectangulaires d'alu 2 sur 1 ; 50 cm de long, sculptés en leur centre pour pouvoir s'emboiter, une vis au milieu et équivalent alu du "sintofer" pour solidifier tout ça (photo).
deux plaques epoxy de 1.5 mm d'épaisseur servent de plate formes (et pas de fixation), sont vissées directement sur les bras et supportent 1) en dessous la batterie, mais j'espère bien en mettre deux en // ; 2) Sur le dessus, la plaque de distribution qui est collée et 4 entretoises de 1 cm supportent une petite plaque sur laquelle est fixée la RC Net dans sa boite sculptéo. le résultat est sur la photo No 3. NB mousse antivibration à chaque fois et l'ensemble est au C de G.
moteurs HP2812 880KV Brushless Motor qui peuvent développer en 3S et avec des hélices tripales 1060 jusqu'à 1000 g par moteurs à pleine puissance mais je ne dépasse pas la 1/2 puissance quand j’enclenche le mode angle + baro (donc gyro + accéléro + baro). Sens de rotation ; CW et CCW respectés.
Les contrôleurs sont des afro non opto 30 amp. Les quatre couples ESC/Moteurs ont été étalonnés ensemble avec une lyre 4 voies sur une devo 12S flashée déviation dernière version (4.0.1, celle du 8 janvier).
la carte est une RC Net pour laquelle j'ai conservé toutes les données initiales sauf une : compte tenu de la "puissance" des moteurs, j'ai monté le TPA à 005.
L'ensemble batterie (une, 4 Ah en 3s) pèse 1400g, pour des moteurs qui développent 2600 g à mi puissance.
Je décolle en mode angle, monte à 7-8 mètres, descend mes gaz à moitié et enclenche le baro. perte de niveau 4m avant que le Baro n'enclenche, mais je dois jouer du stick moteur pour vraiment maintenir mon niveau altitude.
voilà.
si toi ou l'un d'entre nous a une idée je suis preneur.
Preneur en terme d'avis sur le poids comparé à la puissance des moteurs, la taille des hélices qui d'après RCtimer semble être la bonne solution pour ce type de moteurs ; voire pour ceux qui savent une autre solution PID.
je précise que les corrections-sticks que j'apporte en mode baro sont toujours des corrections douces, jamais je n'ai eu besoin de corrections brutales comme pour un P trop fort ou trop faible.
Pas de film pour le moment parce que mon binôme travaille et que je suis en retraite et que les horaires ne concordent pas.

[Papi78]

Hello
Tu as quelle version du mwii ? Le baro n'est bien géré que sur la dernière version (2.3)

[klmnl]

Hello
Tu as quelle version du mwii ? Le baro n'est bien géré que sur la dernière version (2.3)

2.2, d'origine.
tu penses que je devrais passer à la 2.3 ?
si je fais ça, ce sera la première fois et je vais devoir 'configurer" mon config.h à l'identique de ce qu'a fait Mac !
du boulot !

[Papi78]

Et oui faut bien les occuper les retraités !!!

Si tu as un config.h "simple", pas de problème... Par contre certains paramètre, comme par exemple la gestion d'une nacelle, ont disparu du config.h et sont à paramétrer dans d'autres onglets, genre "output.cpp"...

[opossome64]

Yop !

Gaffe , les cartes RCNET ont leur propre version du code Multiwii , gérant le RTL et leur composants "haut de gamme" .

On les trouve dans le config.h de la 2.3 , mais voir si il n'ont pas sortie un code a eu .

Code : Tout sélectionner

//#define RCNet_FC           // RCNet FC with MPU6050 and MS561101BA  http://www.rcnet.com
//#define RCNet_FC_GPS       // RCNet FC with MPU6050 + MS561101BA + HMC5883L + UBLOX GPS http://www.rcnet.com

++

[klmnl]

Et oui faut bien les occuper les retraités !!!

Si tu as un config.h "simple", pas de problème....

Oui, elle est simple, enfin c'est celle de la RC net dont j'ai retardé l'utilisation pour cause de "encore au boulot" + discussion à n'en plus finir avec HK que j'ai abandonné pour RCTimer et les moteurs que tu as vu.
Au départ j'avais monté un quadri en DIBOND ; belle gueule, vole bien, RC Net parfaite, premier atterrissage magistral et les honneurs de you tube.
au second atterrissage un bras se plie, exit le dibond.
Le temps de tout concevoir, tout refaire et 6 mois ont passé à s'occuper.
bref, je crois que je vais devoir rentrer dans une phase productive à nouveau.
je vais faire une ébauche de config.h et la soumettre à l'appréciation des gens qui savent avant d'injecter ça dans ma carte.
au boulot pour moi et s'il te vient d'autres idées, je suis à l"écoute.

[klmnl]

Yop !

Gaffe , les cartes RCNET ont leur propre version du code Multiwii , gérant le RTL et leur composants "haut de gamme" .

On les trouve dans le config.h de la 2.3 , mais voir si il n'ont pas sortie un code a eu .

Code : Tout sélectionner

//#define RCNet_FC           // RCNet FC with MPU6050 and MS561101BA  http://www.rcnet.com
//#define RCNet_FC_GPS       // RCNet FC with MPU6050 + MS561101BA + HMC5883L + UBLOX GPS http://www.rcnet.com

++

opposum merci,
je viens de recevoir ton courriel maintenant seulement.
à Nice, il pleut fort et sans interruption depuis plus de 10 heures et le net fonctionne à mi temps.
J'avais noté ces particularités et beaucoup d'autres.
je vais faire la liste de tout et proposer ce que je pense être la bonne config.h avant de "téléverser" comme on dit maintenant.

[Al1]

Je ne suis que débutant RC mais j'ai crû comprendre que les hélices tripales n'étaient pas l'idéal...