Réglage Gps, une réponse aux problèmes de stabilité ?

[Francky971]

Bonjour à tous.

Voilà, je suis en train d'installer mon antenne gps et bien entendu est venue la question du paramétrage x,y et z.
Bon, sur un quadri, le x et y pas de souci (à vide c'est le croisement des axes moteurs opposés, et chargé ça dépend de la répartition du matériel (enfin je crois...).

Mais pour z, c'est plus compliqué. Je lis parfois que certains le calcule par rapport au Naza, d'autre par rapport au Centre de gravité.
Je sais que c'est le centre de gravité qui compte mais comment le trouver? Certains indiquent simplement la longueur du mât (9 ou 10cm) mais j'ai lu que le vrai centre de gravité vertical se situe en faxe sur le plan des hélices. Qu'en pensez-vous? Si c'est bien le cas, n'est-ce pas là la solution aux problèmes de stabilité que beaucoup évoquent?


J'attends vos contributions ! (je dois moi aussi bien paramétrer ça et comme j'avais avant sur un autre multi hexa des petits soucis de stabilité en mode gps uniquement, la clé est peut être là !

[caluc]

Salut Francky,

Je me suis posé la question aussi, je l'ai même posé aux membre du forum .

http://www.multi-rotor-fans-club.com/po ... =8&p=83792" onclick="window.open(this.href);return false;

Comment trouver assez précisément ce satané centre de gravité en Z ?
Pour ma dernière machine, un TBS Discovery, j'ai été obligé de l'estimer à peu près, au pifomètre, entre les deux plaques du châssis surement .

[F1FNW]

Bonjour,

J'ai deux modules Naza et j'ai toujours positionné ma distance XYZ par rapport a l'emplacement du module Naza. Le fonctionnement est parfait. Même chose avec deux Naza lite d'un copain, même fonctionnement parfait.

[Semperfi]

Hello,

De meme pour moi, sur mon Discovery, j'ai réglé par rapport au NAZA, et le Z à -13cm fonctionne niquel

As-tu vu ce sujet ? http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... ?f=8&t=597" onclick="window.open(this.href);return false;

[Francky971]

Bon. Je vais d'abord essayer en indiquant par rapport à la position du naza car trouver le cg vertical me semble difficile voire impossible.
Après cela il faudra que je fasse la dansd des indiens. Cette danse est à refaire à chaque fois que j'installe ou que j'enlève ma gopro?

[Semperfi]

Non une seule fois sauf si tu parcours bon nombre de km entre 2 vols

Envoyé de mon GT-I9505 en utilisant Tapatalk

[F1FNW]

Non une seule fois sauf si tu parcours bon nombre de km entre 2 vols

Envoyé de mon GT-I9505 en utilisant Tapatalk

Non meme pas la peine de rafaire le calibrage, sauf si tu change completement tous les elements de place.
Pour la distance entre deux spot de vol non plus, je vole dans le sud de la France et en Corse ( soit environ 300km de distance) et aucun recalibrage, ça vole toujours impeccable.
Par contre bien attendre d'avoir le maximum de satellites.

[Semperfi]

J'ai eu une petite surprise en ayant fait 600km et pris 1800m d'altitude...
ça coute rien de perdre 10 secondes...Après c'est toi qui voit hein

[F1FNW]

En effet si tu as un doute, ça prend 15s et tu est rassuré.

[Francky971]

De toute façon, pas besoin du pc, ça se fait après avoir tout réglé à la maison.
Alors oui, une fois sur le terrain, ça ne coute rien de faire cette petite danse, même si on passe pour un fou !

Ce qui me surprend, c'est de ne pas avoir à refaire ni cette danse ni le reparamétrage du mounting lorsque je mets ou que j'enlève ma gopro car le cg se déplace dans ce cas...
Mais bon, si vous êtes certain de vous, ça m'arrange de ne pas avoir à le faire...

[Tom-X3]

Le réglage de la boussole n'a rien a voir avec le centre de gravité !

[Francky971]

Non, d'accord, mais celui du mounting oui alors je suis surpris de ne pas devoir le paramétrer quand je mets ou que j'enlève ma gopro...

[Francky971]

Et dernière petite question idiote :
Si on rajoute des pieds sur son multi, aucun réglage ne doit être modifié, nous sommes bien d'accord ?

[Francky971]

Ahhhh. J'ai posé une colle?

[attafr]

Bonsoir, tu refais la danse des indiens que si tu changes quelque chose qui modifie l'emplacement de ton IMU par rapport au GPS... si tu met un pied de "1 mètre de haut" ou que tu installes une "caméra super 8" ça change rien....

[foxxy]

Bonsoir,

La "danse des indiens" set à la calibration du magnétomètre, qui n'a rien à voir avec le GPS, bien qu'il soit intégré dans le même boitier. Le magnétomètre est une "boussole" électronique qui doit être étalonnée pour connaitre le nord magnétique, et permettre, entre autres, le RTH dans la procédure de fail-safe.
La calibration permet de faire savoir au magnétomètre l'environnement magnétique (ex: les moteurs) ou métallique qui doit être pris en compte pour établir une lecture correcte dudit nord et son enregistrement.
Si on modifie quoi que ce soit dans l'environnement magnétique ou électro-magnétique du magnétomètre, il faut le re-calibrer, ex : modification de l'emplacement du récepteur, de l'émetteur vidéo, des esc, ajout ou retrait d'une caméra, etc.... Si l'objet ajouté ou enlevé est amagnétique (ex: bois, plastique, etc...) inutile de refaire la calibration.
Il est bon de refaire, de temps à autre, une re-calibration du magnétomètre afin de ré-initialiser ses données.

[Francky971]

Oui donc si j'ajoute une gopro il faut le refaire. C'est bien ce que je pensais...