besoin d'aide au reglage.

[steph84170]

bonsoir a tous.
j'ai monté un quadri provenant de hk.

c'est un chassis 550 modifié avec un train atterissage helico.

je l'ai equipé de la facon suivante:

un bloc esc 4 en 1 25 amperes
4 moteurs turnigy 2632 1000 kv
une carte stabilisatrice i86 de chez hobbyking
helice 10/4.5

le tout sur une futaba t10 cp a module corona.

d'apres e calc sa devrai volé.

donc mon probleme est tres simple.

apres le montage et reglages du i 86 j'ai voulu faire les premier saut de puce dans le jardin. habitué a l'helico pas collectif , je suis resté bete lorsqu'il a fait le retournement style crepe a la poelle.

du coup je l'ai appellé chandeleur. lol

je me suis appercut que les debattement etait enorme.
j'ai mis 50% de dual rate (en attendant de les passé en reduction de course) et 40% expo negatif.

j'ai toujours enormement de debattement et impossible de les reduires.

il y a t il d'autre reglage a faire pour reduire sa vivasité?

j'ai testé avec d'autre carte que j'ai (kk 5.5, hobbyking basic et toujours pareil).
je suppose que c'est plus un reglage emeteur que de la carte.
mes trois potentiometre sont reglé a la limite du basculement

j'ai fait essais avec la limitation de course a la place du dual rate et toujours pareil

avez vous une idée?

[Guillaume22]

Si il ce retourne comme une crepe ce n'est pas un probleme de débattement.
1 : Met toi en mode avion, pas hélico
2 : Calibre ton esc 4 en 1
3 : vérifie le sens de tes moteurs et le sens de tes hélices
4: calibration de ta carte et paramétrage (ps change de carte pour une kk2 et tu seras moins emmerder ta carte est dépassé)

[niarkniark33]

Bonjour est-tu certains d'avoir vérifier que les moteurs sont convenablement cablés sur le controleur et a la bonne place sur le shassis, qu'ils tournent dans le bon sens ainsi que la position horaire/anti des hélices ?
Bonne continuation.

[steph84170]

au niveau radio elle est bien parametré en mode avion.
les moteurs et helice sont bien dans les sens preconisé.

la calibration des esc est fait.

apres quelques essais, j'ai l'impression que le gyro du roulis amplifie l'ordre de la radio.et c'est pour ca que j'ai impression d'avoir trop de debattement.

je vais essayé de parametré cela et je vous tiens au courant.

merci pour vos reponse rapide.

[Guillaume22]

tu es sur d’être dan le bon mode X ou + car ca ressemble a ça ton problème, si tu es un bon pilote tu devrais pouvoir le maitriser même si les réglages sont mauvais.

[steph84170]

retour apres essais.
je me suis appercut que le 4 en 1 etait mal serigraphié.

je m'explique en debranchant le moteur 1 c'est le moteur 2 qui c''est arreter.

apres recablage il y a du mieux mais j'ai toujours un probleme .

les tangages sur l'axe de roulis s'emplifie .
meme en baissant en dessous des 40%

ca peu venir d'ou?

[Guillaume22]

Lorsque l'on regle les pid. Le p est la valeur qui permet au multi de garder ca position, si p est trop haut tu auras des vibration le i est pour le retour a la position plane (position enregistrer lors de ta calibration accelero et gyro) si i est trop grand alors la force pour revenir a la position est trop grande et le multi depasse la position, recorrige, redepasse etc etc ca fait une esoece d'oscillation. Pour tes symptomes soit ton i est trop grand si tu vole en stabilise ou alors ton multi est mal equilibrer, il doit etre equilibrer sur le centre de gravité.

[steph84170]

pour le centrage il est ok. c'est la premiere chose que j'ai regarder.
je pense que c'est bien mon i qui est trop grand.
que dois je faire?

reduire le diametre helice pour revenir a une conso correct?

[steph84170]

oups!!
je viens de voir que le i est le retour a la position plane.

comment fait on pour reglé ca?

[Guillaume22]

Normalement tu as 2 modes manuel ou accro et self level. Self level c'est le mode qui te remet le multi a plat. Tu l'active sur une voix de ta radio, la 5 en general avec un inter. C'est dans ce mode que la valeur i a de l'importance.

[opossome64]

Yop !

Sur une i86 , pas de PID , 3 potard pour régler (enfin , sur cette carte régler est un bien grand mot) les gains sur chaque axe . Pas de self-level (pas d'accelero) , c'est du pilotage type "hélico" .Ya un dip-switch sur cette carte pour les mode de vol (+ , x , tri) et le mode "sport" , genre comme ca (les docs des cartes HK , sont chez ... HK)




Et le lien pour la doc ICI

Dernier détail sur cette carte , NE PAS DÉSARMER LA CARTE AVEC DES ESC FLASHE , sinon full gaz pendant 1 sec et vlan multi dans ta tronche , c'est un bug connu de HK qui a sorti une version "lite" sans désarmement ...

++

[steph84170]

merci pour le lien.

je l'avais trouvé.

par contre j'y comprend plus rien car meme avec la kk5.5 ca me fais pareil.

effectivement ca fait bien le balancier.

est ce que sa peu venir des controleurs ? car je vois que ca. j'ai 3 carte de dispo une kk 5.5, une hk atmel 168 et la i86.

les trois font la meme chose a part si je fait la co...ri a chaque fois.

[steph84170]

je vais redemonté ce soir et reprendre les cablages et reprog a zero car j'ai du me foiré quelque part

[steph84170]

question c.n de debutant, c'est bien en mode avion sans mixage le quadri en x avec la carte switche sur quad x

[steph84170]

bon apres reprise a zero c'est pire.

en verifiant mes bon debattement, je me suis appercu que j'ai une inversion entre le roulis et le lacet.
alors que mon recepteur est bien cablé.

je pense que ca vient soit de la carte stabilisatrice soit la carte controleur.

question:
que me conseillé vous comme carte pour debutant simple a mettre en route et relativement stable en vol?

dans un premier temps je vais changer la carte stabilisatrice et si ca deconne toujours , je passerai au remplacement des controleurs.

[Guillaume22]

Prend une kk2 c'est pas chere et pas mal de monde va pouvoir t'aider ou un naza lite.

[steph84170]

pour la kk2 il y en a deux chez hk. il vaut mieux la kk2.0 ou la 2.1?

la naza me tente aussi depuis quelques temps mais je pense que la kk2 est mieux pour les reglage sur le terrain car je me vois mal avec un ordi portable .