[soft] SBGC réglages (alexmos)

[Woodrose]

Salut la communauté !

J'utilise la gimbal arris cm2000 v5 avec alexmos qui marche impeccable, le seul problème est que je n'arrive pas a connecté la gimbal à mon mac ! Je sais qu'il faut installé des pilotes pour qu'il reconnaisse la carte pour avoir un port com mais j'ai tout essayer , installé etc et je n'arrive toujours pas à la connecté, j'en ai besoin pour régler le pitch de la caméra car sans cocher la case dans le soft, lorsque je controle le pitch elle ne reste pas a sa position, ou tout à 90 degré bas, ou 90 degré en haut sans s'arrété...

S'il y aurais des utilisateurs mac, un petit coup de pouce

Merci d'avance !

[olivier.guerin34]

T'as essayé de faire ça ?

- télécharger et installer AVR tools : http://www.w7ay.net/site/Applications/A" onclick="window.open(this.href);return false; ... nload.html
- télécharger et installer crosspack : http://www.obdev.at/products/crosspack/index.html" onclick="window.open(this.href);return false;
- ouvrir le soft AVR tools
sous "device" choisir :
ATmega328P,

dans Programmer choisir :
Type: Arduino
Serial port : ouvrir le même que celui qu'utilise le GUI de l'axemos.

Dans l'onglet Program
Flash : indiquer le chemin pour le fichier .hex du firmware à upgrader
EPROM : idem (je ne sais pas si cette étape est indispensable mais ça marche)

Cliquer sur UPLOAD et HOP !!!

[Andreas.L]

Bah il veut pas flasher, il veut faire dialoguer la carte avec le GUI.

[olivier.guerin34]

C'est peut-être bizarre mais c'est comme ça que j'ai réussi a faire dialoguer la carte avec mon mac…
Sinon, t'as essayé le 2.4b6 Andreas ?

[Woodrose]

Merci pour l'explication mais ca ne fonctionne toujours pas, le probléme est qu'il n'y a pas de port com disponible, je vous met une photo pour mieux comprendre

Capture d’écran 2014-02-06 à 10.21.22.png

Je n'ai pas de com 1 ou 2 ...

Je 'ai installé les deux programme que tu m'as indiquer, mais je ne peu toujours pas connecter la carte...

[Woodrose]

Idem pour le programme, je n'ai pas les port usb affiché, je comprend pas pourquoi...

Capture d’écran 2014-02-06 à 10.31.50.png

[Andreas.L]

quand tu brnache la carte a ton mac, est elle reconue ?

As tu bien installé les driver pour le FTDI ?

[Woodrose]

Non elle n'est pas reconnue quand je la branche, j'ai aucun signal qui m'indique je viens de brancher quelque chose, il me semble avoir installer ses drivers mais j'en ai installé plusieurs après plusieurs recherche sur le sujet, aurais-tu un lien pour mac ? j'avoue que je connais pas très bien l'informatique... moi c'est plutot la mécanique ahah

Pour le moment ma nacelle est HS, j'ai cracher hier mon tarot, autre énigme mais j'en parlerais dans mon post...

Merci en tout cas les gars pour votre temps et votre aide, ca fais plaisir !!

[Andreas.L]

pour les drivers :

Si puce FTDI : http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm" onclick="window.open(this.href);return false;


Si puce Silabs : http://www.silabs.com/products/mcu/page ... ivers.aspx" onclick="window.open(this.href);return false;


Désolé pour ton tarot

[Rospe]

Salut

J'avoue que c'est un peu le bordel c'est drivers
Sur mon PC fixe et portable, le GUI alexmos était installé et pas de problème particulier.
Mais hier j'ai voulu mettre la dernière version du log et du firmware et là gros bordel !!!

Sur mon fixe aucun problème mais sur mon portable la connexion est impossible !!!!!
J'ai bien beau installé tout les drivers et MAJ rien y fait

Heureusement que sur le PC fixe ça marche
Mais maintenant je me retrouve à refaire tous mes réglages de A à Z car tout mes profils sont perdu ( malgré un copié collé des anciens sur le nouveau log)
J'étais satisfait de mes réglages et départ à 0 maintenant

A+ Rospe

[Woodrose]

Apparament, d'après ce que j'ai pu lire sur la carte ce serait une silabs mais ca ne fonctionne toujours pas avec le driver , ni avec l'autre pour le ftdi..

Ca change quelque chose que la version de mon mac osx soit 10.6.8 ?

J'avoue c'est comme même complexe, ca doit être fesable mais je sais pas comment ahah, et je refuse d'acheter une zenmuse, quoique la feiyu me tentais bien.

[web34]

Bonjour,

Pourquoi l'interface m'indique toujours IMU n'est pas connecté ?

Merci

[Stive]

Bonjour à tous,

Y aurait-il une âme charitable qui aurait fait un tuto en français sur le paramétrage du mode follow?

Merci.

Steve

[loupblanc]

Nouvelle version Alexmos: 2.4b6

http://www.basecamelectronics.com/downloads/

Changelog:

-Bug fixed: some parameters are always kept their default values regardless of GUI setting
-A new algorithm for increased reliability when motor misses steps: PID gain is decreased, POWER is increased to
restore synchronization
-Follow mode was completely rewritten:
-speed can be adjusted in wide range by the "SPEED" setting acceleration limiter is applied
-LPF smoothing is applied (configured in the "RC setting" tab)
-Follow for the axes PITCH+ROLL and YAW can be activated independently
-Follow for ROLL axis may be permanently enabled or disabled regardless of camera PITCHing: to disable completely,
set "ROLL start"=90, "ROLL mix"=0, to enable set "ROLL start=0", "ROLL mix=0". (Note, that proper Follow offset
calibration for ROLL is required now)
-Up to 5x more precision with the new PID (increase I-term until oscillation starts and than reduce a little back
to get the maximum from it)
-New menu commands to turn motors ON/OFF.
-(GUI): new setting for additional POWER in case of big error (caused by missed steps).
-(GUI): new visual bar to display the actual POWER level.
-(GUI): new setting to enable estimation of the frame angle from motor's poles in the Lock mode, like in the Follow mode
before. Helps to increase the range of frame angles where gimbal's operation is stable.

Je suis sur cette version tout va bien j'ai ajouter une extension 3 Axe ça va aussi je cherche a utiliser le follow yaw Mais la quand je change les paramètre ça je narrive pas a faire tourner le yaw en meme tant que le châssis il reste au neutre ??

[loupblanc]

voila ok pour le follow mode

[Stive]

Bonjour à tous,

Je viens de recevoir ma carte Alexmos avec extension yaw. Est ce que quelqu'un pourrait me dire à quoi servent les 3 pins entouré en rouge sur la carte du yaw?

Aussi quand je branche la carte sur l'ordi et que je démarre le GUI, les réglages qui concernent le yaw sont grisés aussi bien dans les réglages que dans le mode follow. Est ce que quelqu'un a une idée?

Merci

[Stive]

Ok j'ai trouvé pour le yaw qui était grisé. Il fallait sélectionner dans l'onglet "avancé" > "motor output" > "yaw ext board"

Mais par contre je ne sais toujours pas à quoi servent les 3 pins.

[loupblanc]

tu l'as acheter ou ? o fait elle doit être alimentée en plus ou non ?? et aussi le c'est la carte 5 amp pour uniquement le moteur yaw ou tout les moteur s??

[Stive]

tu l'as acheter ou ? o fait elle doit être alimentée en plus ou non ?? et aussi le c'est la carte 5 amp pour uniquement le moteur yaw ou tout les moteur s??

Bon alors dans l'ordre, je l'ai prise chez flash rc, la carte extension est branchée sur la carte principale, et les 3 sorties roll, pitch, yaw sont sur la carte principale.

[loupblanc]

Merci oui en fait 7,5 amp max par sorti idem que l'autre

[Andreas.L]

Les 3 trous servent pour brancher le moteur dans le cas ou les connecteurs n'existent pas sur la carte principale. Le grand connecteur a donc 3 pin moteur, une masse, un Vcc, et les 2 signaux de l'i2c (et peut etre un 5v ou une deuxième masse, la je vois pas)

Bref, dans ton cas ils sont inutiles.

Pour les drivers de la carte principale, c'est 4A max mais c'est dur de les atteindre...

[loupblanc]

Je me poser la question a quoi correspond c'est sorti sur la L6234 version carte 3 éme axe !?

[Andreas.L]

EN principe il y a un adaptateur qui vient se brancher sur ce connecteur + le connecteur de gauche, et sur lequel vient se brancher la carte principale et l'imu par les ports molex, aunsi que l'alime .


http://flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG_5" onclick="window.open(this.href);return false;

[Stive]

Merci Andreas pour ces précisions. J'attend le moteur et j'attaque le 3ième axe de la zenmuse.

[web34]

Bonjour,

je rencontre un probleme avec l'IMU de ma carte alexmos 3 axes, il est indiqué toujours déconnecté.

photo-carte-43dba69.jpg

Pensez vous que je peux le remplacer par celui-ci
IMU


Merci