Bon, après divers tests, la connexion se fait, les données du I sont un peu différentes entre Copter GCS et APM Planner. (5.73 contre 5.0) mais identiques pour le I et le D.
Le HUD fonctionne correctement, les readouts et le Mode Selection aussi.
Par contre Mission Planning plante si on veut charger une mission depuis la carte. (erreur du processus com.bvcode.ncopter qui oblige à quitter l'application)
Les changements de PID ne s'enregistrent pas lorsqu'on clique sur SAVE. Les cases de valeurs passent en jaune mais rien ne s'enregistre.
Dans le Status, il est inscrit No Data Yet. Ensure Bluetooth link is active. Press and hold text to refresh.
Tant que je n'utilise pas le Mission Planning, le logiciel ne plante pas.
C'est dommage que cela ne fonctionne pas

(ou au mieux en HUD). En espérant que quelqu'un se mette à déboguer cette application.
Cordialement,
DRV67