Perte de stabilité de mon F550

[DarkWings999]

Bonjour à tous,

Jusque là tout allait très bien, j'avais réussi à monter mon F550 aux petits oignons en lisant vos précieux conseils, il volait très bien, mais ça c'était avant...
Sur les conseils du revendeur DJI, j'ai installé des hélices 9,4"x4,3 pour mon F550 en 4S (promesse du vendeur : 10 à 15% d'autonomie). Résultats : mon F550, qui était super stable en atti et GPS, réagit de façon très instable. A savoir qu'il fait un peu ce qu'il veut avec un manque flagrant de stabilité surtout au niveau de l'altitude. En fait quand je lui fait faire une translation, il a tendance à monter, idem en lui faisant faire une rotation... Et l'atterrissage qui était super doux avant, est pourri maintenant du fait de mon incapacité a doser correctement les gaz pour amortir.
Bon j'ai commencé par remettre les réglages des gains recommandés par Dji (170 170 140 120 170 170) sauf le vertical que j'ai diminué de 150 à 120. J'ai également recalibrer le GPS mais je n'ai pas constaté d'amélioration
Auriez-vous svp des idées ou des pistes de réflexion ?
D'avance merci de votre aide

[artdeschoix]

Bonjour ,
je ne sais si c'est çà mais ,
sur mon 550 avec hélices E prop 9-5 , pour avoir une stabilité parfaite ,
j'ai mis 200% partout et 190% au vertical .
Au dessous , il avait tendance à "flotter" .

@+ René

[DarkWings999]

Bonjour ,
je ne sais si c'est çà mais ,
sur mon 550 avec hélices E prop 9-5 , pour avoir une stabilité parfaite ,
j'ai mis 200% partout et 190% au vertical .
Au dessous , il avait tendance à "flotter" .

@+ René

Merci pour le tuyau René.
J'avais oublié de préciser mes réglages initiaux (ceux qui fonctionnaient bien avec les hélices DJI 8"). J'étais à 220% pour pitch et roll, 150 pour le yaw, 140 pour le vertical et 170 pour les attitudes gains. Il est vrai que je n'ai pas spontanément penser à augmenter les gains mais plutôt à les diminuer... Je ne suis pas très rassuré à augmenter le vertical car il a déjà tendance à monter tout seul
@+ Gaëtan

[artdeschoix]

Re ,
le plus dur lorsqu'on démarre , c'est de trouver le bon compromis en pourcentage .
Je ne comprends pas bien que , après avoir changé tes hélices , tu ais modifié le gain sans avoir fait des essais !
Bons réglages ..

@+ René

[DarkWings999]

Re ,
le plus dur lorsqu'on démarre , c'est de trouver le bon compromis en pourcentage .
Je ne comprends pas bien que , après avoir changé tes hélices , tu ais modifié le gain sans avoir fait des essais !
Bons réglages ..

@+ René

Bonjour René,

Je n'ai modifié mes réglages qu'après avoir essayé ces hélices. Il ne m'était même pas venu à l'idée que cela pouvait changer le comportement à ce point là.

@+

[Rospe]

Salut DarkWings999

Un petit rappel hyper important

Changement de taille d'hélices = réglages gain
Changement d'accus (3 à 4S ou inversement) = réglages gain
Changement de moteur = réglages gain
Changement du poids final du multi = réglages gain

C'est sûr que c'est un peu de galère en perspective mais au final tu y seras toujours gagnant
Et tu peux commencé à copier des gains de quelqu'un dont la machine est "presque" équivalente à la tienne.
Mais sache que d'une machine à une autre les gains réglé aux petits oignons sont complètement différents

A+ rospe

[DarkWings999]

Salut DarkWings999

Un petit rappel hyper important

Changement de taille d'hélices = réglages gain
Changement d'accus (3 à 4S ou inversement) = réglages gain
Changement de moteur = réglages gain
Changement du poids final du multi = réglages gain

C'est sûr que c'est un peu de galère en perspective mais au final tu y seras toujours gagnant
Et tu peux commencé à copier des gains de quelqu'un dont la machine est "presque" équivalente à la tienne.
Mais sache que d'une machine à une autre les gains réglé aux petits oignons sont complètement différents

A+ rospe

Salut Rospe,
Merci pour le conseil. Je l'ai appris à mes dépens.
La galère c'est qu'il est tellement instable que je n'ai pas le temps de faire les tests proprement. Mon F550 fait 2,4 kgs, j'ai toujours été en 4S avec les hélices DJI 8". Le revendeur m'a conseillé les 9,4" de chez Maytech et j'ai été vraiment surpris par le comportement aléatoire de ma machine. Je ne sais même pas s'il faut que je diminue ou augmente les gains. Je suis déjà redescendu aux gains préconisés par Dji mais ça n'a pas suffit (même pas vu d'amélioration)... et à force de me planter je vais au mieux bousiller les hélices au pire détruire mon hexa.
Merci encore pour le tuyau.
A+
Gaëtan

[DarkWings999]

Salut,

Je me réponds à moi-même si cela peut aider quelqu'un dans la même situation que moi.

Alors voilà, les modifications de gains n'ont rien réglé, en revanche par acquit de conscience, j'ai vérifié l'équilibrage des hélices et c'était une vraie catastrophe. J'ai du toutes les reprendre et depuis la stabilité semble revenue.
Il semblerait que les vibrations engendrées par les hélices déséquilibrées perturbaient tellement le contrôleur que le multi était devenu complètement instable.
@+

[artdeschoix]

Bonsoir ,
excuse-moi de ne pas avoir prêté attention à ta dernière question .
Je suis ravi que tu ais trouvé la solution et que tu la fasses partager .

Personnellement , j'équilibre toujours mes hélices , j'ai eu trop de surprises il y a quelques années de çà avec les hélicos RC .

Bons vols et @+ René

[DarkWings999]

Bonsoir ,
excuse-moi de ne pas avoir prêté attention à ta dernière question .
Je suis ravi que tu ais trouvé la solution et que tu la fasses partager .

Personnellement , j'équilibre toujours mes hélices , j'ai eu trop de surprises il y a quelques années de çà avec les hélicos RC .

Bons vols et @+ René

Pas de soucis René !
Merci pour tes conseils
Bons vols
@+