GPS naza valeur de position

[Guillaume22]

Hello
Vu que je suis en train de monter un gros multi avec un train assez haut je me pose la question sur les valeurs a rentrer dans l'assistant. Pour le s axes X et Y pas de soucis mais pour le Z vu que l'on parle de CG est ce qu'il faut mettre sont multi sur la tranche et voir ou est le point d'équilibre et définir ce point comme référence ????? (vu que sur le shéma de l'assistant c'est une aile plate dur d’interpréter)

[attafr]

Bonjour, tu prend l'IMU comme valeur de base, si ton antenne GPS est par exemple 10 cm au dessus de l'IMU, tu met Z= -10

Même principe pour X, Y.

[Guillaume22]

Ok merci à toi

[Rospe]

Salut

Oui Attafr à raison
Mais pour ma part pour le naza V1 et les deux Naza lite j'ai laissé la hauteur GPS à 0 et jamais aucun problème.
Puisqu'au démarrage du naza, il prend en compte la position initiale du GPS donc en cas de failsafe c'est cette même position qu'il prend en compte

Et avec ce réglage et les essais de failsafe, le mode RTH a toujours été plus doux que moi à l’atterrissage



A+ Rospe

[Guillaume22]

c'est important pour le compas surtout je pense

[attafr]

N'oublie pas la danse des petit indiens une fois tes réglages (positionnement, calibration ) fait. Il faut faire cela dehors avec tous les satellites (plus de clignotement rouge sur la LED). C'est important.

Si tu préfère le french pour la doc ...
http://www.flashrc.com/images/file/Noti ... LASHRC.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
http://notices.patrickmodelisme.com/tel ... _Hobby.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
http://f8byc1.free.fr/NoticeNAZA_V2FR.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
SaluéA+

[Guillaume22]

Merci du rappel
je vais être accusé de faire la danse de la pluie et je vais me faire lincher
Ce n'est pas mon premier multi mais comme la c'est un gros 800mm je me poser cette question pour le positionnement du gps car dans la notice il dise de ce baser sur le centre de graviter et avec un train de 315 mm il est en dessous du chassis sur l'axe du Z

[turbo]

Merci du rappel
je vais être accusé de faire la danse de la pluie et je vais me faire lincher
Ce n'est pas mon premier multi mais comme la c'est un gros 800mm je me poser cette question pour le positionnement du gps car dans la notice il dise de ce baser sur le centre de graviter et avec un train de 315 mm il est en dessous du chassis sur l'axe du Z

Salut
Oui c est bien du centre de graviter au gps ,car ton naza dois être installer le plus prêt possible du centre de graviter 3D. (Pour un rendement optimal)

C est pour cela que sur des gros multi on installe des wookong-m ou A2.(on peut indiquer ou se trouve imu par rapport au centre de graviter)

Le naza peut très bien faire le travaille avec un peux moins de stabilité et de précision.(attention au premier RTH)

[Guillaume22]

Merci a vous d'essayer de répondre mais un coup c'est a partir du naza et un coup a partir du cg ?????
Le soucis sur un chassis avec un train volumineux c'est que l'on ne peut pas mettre sont imu au plus pret du cg il est quasiment toujours sur la center plate au dessus.
Je pense que je vais me baser sur l'imu et on verra les reactions

[turbo]

Merci a vous d'essayer de répondre mais un coup c'est a partir du naza et un coup a partir du cg ?????
Le soucis sur un chassis avec un train volumineux c'est que l'on ne peut pas mettre sont imu au plus pret du cg il est quasiment toujours sur la center plate au dessus.
Je pense que je vais me baser sur l'imu et on verra les reactions

Salut

Déplace ton cg en déplaçant tes accus de haut en bas et centre le cg le plus possible au centre du naza.

que tu mesure du cg ou du naza(c est du pareille au même)le naza est sur le cg

[turbo]

C est comme pour l axe X,je vois souvent sur des forums(ex: mon gps est a 7.5cm sur l axe X alors j écrie quoi 7 ou 8 cm)
Tu déplace ton gps a 7 ou 8 cm.

[Rospe]

que tu mesure du cg ou du naza(c est du pareille au même)le naza est sur le cg

D'accord Pour le GPS peut importe la position tant que tu donne les bonnes info dans le log mais le Naza doit être de préférence sur le CG !!

A+ Rospe

[turbo]

que tu mesure du cg ou du naza(c est du pareille au même)le naza est sur le cg

D'accord Pour le GPS peut importe la position tant que tu donne les bonnes info dans le log mais le Naza doit être de préférence sur le CG !!

A+ Rospe

Tu déplace tes accus pour centrer le cg au centre du naza

parfois juste monter de 1 ou 2 cm les accus

je post une petite video.
regardez le cg du z de sont multi,le naza devrais etre installer la, mes comme il a un wookong pas probleme.
" onclick="window.open(this.href);return false; video qui a virer sur toute les forums

[Guillaume22]

Merci, Ca va pas etre facile cette histoire, vu le train que j'ai, va falloir que je les remontes pas mal..... C'est jamais assez grands ces multi en faite

[turbo]

que tu mesure du cg ou du naza(c est du pareille au même)le naza est sur le cg

D'accord Pour le GPS peut importe la position tant que tu donne les bonnes info dans le log mais le Naza doit être de préférence sur le CG !!

A+ Rospe

y a aucune ou autre manière d installer un naza que de le placer sur le CG 3D(pour une fiabilité optimal)

Ok pour des petit multi 450 ou 550 avec des valeur gps erroné, le multi peut drifter ou avoir de la difficulté a garder sont altitude en stationnaire ou en déplacement.

Pour les gros multi 800 1000mm hexa et surtout octo avec charge embarquer veux mieux installer le naza sur le CG 3D
et entrer les bonne valeur gps,si non sa par vite en Susette(crash)

Une personne averti en vos 2

je trouve ca bizarre de ne pas vouloir ajuster sont multi comme il se dois.

J ai fait plusieurs test avec wkm et des valeur gps et imu erroné comme valeur positif qu en c est supposer etre négatif
et fait des test pour voir si une personne se trompe et entre c est valeur en mm ex:axe X 4cm j ai entrer 40.

Avec des donner gps et imu vraiment erroné a l extrême le wkm rebootais apprêt qu elle que minute en plein vol.

Imaginer le wookong qui comprend plus rien des donner qui lui sont acheminer pas capable des traiter et pas capable d envoyer les info aux esc.le wookong reboot(se ferme et repart)bug extrême crash inévitable.

Si tu installe une camera RED a 10 000 ou 15 000$ vos mieu avoir le naza sur le CG 3D

[mennsylv]

que tu mesure du cg ou du naza(c est du pareille au même)le naza est sur le cg

D'accord Pour le GPS peut importe la position tant que tu donne les bonnes info dans le log mais le Naza doit être de préférence sur le CG !!

A+ Rospe

y a aucune ou autre manière d installer un naza que de le placer sur le CG 3D(pour une fiabilité optimal)

Ok pour des petit multi 450 ou 550 avec des valeur gps erroné, le multi peut drifter ou avoir de la difficulté a garder sont altitude en stationnaire ou en déplacement.

Pour les gros multi 800 1000mm hexa et surtout octo avec charge embarquer veux mieux installer le naza sur le CG 3D
et entrer les bonne valeur gps,si non sa par vite en Susette(crash)

Une personne averti en vos 2

je trouve ca bizarre de ne pas vouloir ajuster sont multi comme il se dois.

J ai fait plusieurs test avec wkm et des valeur gps et imu erroné comme valeur positif qu en c est supposer etre négatif
et fait des test pour voir si une personne se trompe et entre c est valeur en mm ex:axe X 4cm j ai entrer 40.

Avec des donner gps et imu vraiment erroné a l extrême le wkm rebootais apprêt qu elle que minute en plein vol.

Imaginer le wookong qui comprend plus rien des donner qui lui sont acheminer pas capable des traiter et pas capable d envoyer les info aux esc.le wookong reboot(se ferme et repart)bug extrême crash inévitable.

Si tu installe une camera RED a 10 000 ou 15 000$ vos mieu avoir le naza sur le CG 3D

Il me semble qu'il n'y a pas d'importance sur l'emplacement du Naza, il faut simplement qu'il soit dans le bon sens, pour le GPS c'est pareil mais là par contre il faut donner les infos de positionnement dans le soft du Naza.

Sylvain

[Guillaume22]

la question est ???? a partir de qu'elle reference on donne le positionnement du gps, imu CG 2 axe CG 3 axes.....

Pour l'imu quand tu voix ou il le place sur un s800 et ou on met les batterie ca m'ettonerais que l'on soit au niveau du cg 3d.
Bon je sent que sur cette question chacun va avoir son avis

[mennsylv]

la question est ???? a partir de qu'elle reference on donne le positionnement du gps, imu CG 2 axe CG 3 axes.....

Pour l'imu quand tu voix ou il le place sur un s800 et ou on met les batterie ca m'ettonerais que l'on soit au niveau du cg 3d.
Bon je sent que sur cette question chacun va avoir son avis

Pour le GPS c'est clair dans la doc, on donne sa position Z par rapport à la base du modul Naza et en X Y par rapport au centre du cercle passant par les axes moteurs (le CG du multi).

Par contre pour les réglages des gains notamment Aile et Elev, si le module Naza est décalé de façon différente en X et Y (par raport au CG du multi), on ne pourra pas régler les gains de façon identique, il faudra les faire séparément.

[Guillaume22]

ok merci a toi

[turbo]

la question est ???? a partir de qu'elle reference on donne le positionnement du gps, imu CG 2 axe CG 3 axes.....

Pour l'imu quand tu voix ou il le place sur un s800 et ou on met les batterie ca m'ettonerais que l'on soit au niveau du cg 3d.
Bon je sent que sur cette question chacun va avoir son avis

le imu sur le s 800 est un wookong y a 2 ajustement gps ex: X 4cm Y 4cm Z -10 et imu emplacement X 0cm Y 0 Z -4 se que le naza a pas

[Guillaume22]

imu du s800 qui est deporté sur le coté avec x 0 et y 0 ????? et un z - 4 alors qu'il est integre entre les 2 plaques ????

[turbo]

imu du s800 qui est deporté sur le coté avec x 0 et y 0 ????? et un z - 4 alors qu'il est integre entre les 2 plaques ????

c juste un exemple

pour te dire que le imu du wookong-m est ajustable sur les axe xyz et pas le naza qui dois etre installer sur le cg

bonne chance avec ton multi et soi prudent

[mennsylv]

imu du s800 qui est deporté sur le coté avec x 0 et y 0 ????? et un z - 4 alors qu'il est integre entre les 2 plaques ????

c juste un exemple

pour te dire que le imu du wookong-m est ajustable sur les axe xyz et pas le naza qui dois etre installer sur le cg

bonne chance avec ton multi et soi prudent

Sauf que dans certaines photos officielles DJI, les Naza sont installés sur le coté ou à l'arrière des châssis, dons très éloignés du CG.

Naza-m_infobox.png

[turbo]

imu du s800 qui est deporté sur le coté avec x 0 et y 0 ????? et un z - 4 alors qu'il est integre entre les 2 plaques ????

c juste un exemple

pour te dire que le imu du wookong-m est ajustable sur les axe xyz et pas le naza qui dois etre installer sur le cg

bonne chance avec ton multi et soi prudent

Sauf que dans certaines photos officielles DJI, les Naza sont installés sur le coté ou à l'arrière des châssis, dons très éloignés du CG.

Naza-m_infobox.png

Y pas de gps
pas de gps tu peux installer ou tu veux

[mrnene]

En théorie je ne sais pas, mais en pratique, sur mon hexa de 700 mm avec train haut, avec le réglage du GPS par rapport au Naza, le vol est instable, avec un réglage sur le CG physique le vol est très stable, et le RTH plus cool a l’atterrissage.