Nacelle brushless - Falcon mini gimbal de Foxtech

[angusfly]

merci à vous pour les retours

[angusfly]

Afin de lever un doute ,une question à l'attention de ANDREAS.L qui semble bien maitriser le sujet ... ,est-ce que je peux injecter le 2_3b5
dans cette carte, sans risque.( carte livrée avec la nacelle de chez vocanlo sur eBay)
J''ai actuellement le 2.2
merci d'avance

[Andreas.L]

Non, surtout pas, tu va effacer ton bootloader !

Pour le moment là dernière version nulled dispo est la 2.2 je crois. Si quelqu'un à une version plus récente, qu' il se manifeste !

[angusfly]

merci,c'est bien ce que je pensais,donc impossible de résoudre le problème de yaw

je m'auto réponds , j'ai résolu mon petit problème de yaw en faisant une calibration ACC 6 points .

a+ angusfly

[flyphil]

Cette carte est la meme que moi, et je cherche toujours ou et comment me connecter pour piloter l'inclinaison de la caméra depuis la radio.

[angusfly]

j'avais répondu ici
c'est très simple et depuis j'ai affecté un potard ,ce qui permet d'avoir une inclinaison progressive,le top !

tu relies la voie pitch de ta carte à une voie libre de ton récepteur (tu vires le + du cordon) ensuite tu affectes un interrupteur de ta radio à cette voie,puis tu vas dans BCG GUI onglet réglage RC ,source ,pour moi c'est PWM,ensuite attribution des canaux PITCH RC_PITCH....Contrôle RC , tu mets mode angle en bleu, LPF SUR 3 et vitesse sur 10 , dans pitch tu règles les valeurs Angle MIN et ANGLE max,(moi j'ai 100 et -8 ....et en basculant ton inter ta nacelle va prendre son orientation.

Toute la doc en français http://www.simplebgc.com/files/v10/Simp ... 2_3_fr.pdf

a+ angusfly

[flyphil]

OK, merci je vais regarder ça a nouveau. Tu soudes bien les deux fils du récepteur sur l'entrée "pitch" sur la carte?

[angusfly]

non tu ne soudes pas, tu branches un câble femelle/ femelle entre une voie de ton récepteur et les broches du pitch sur la carte,sans oublier de virer le + et de mettre le signal vers le haut.
Broches du pitch en jaune sur la photo


Angusfly

[flyphil]

Alleluya tout fonctionne!
Merci a tous pour votre aide, y'a plus qu'à...

[danhamilton]

Salut les amis;

Petite astuce pour ceux qui ont malencontreusement dessoudé leur mini-prise usb

Bon avant de penser à la poubelle, je vous indique la marche à suivre pour rapidement se reconnecter à la carte en cas de besoin.

La photo ci-dessus montre très bien en gros plan la mini-prise usb (encore en place)...
On peut voir sur la gauche 4 trous avec la inscriptions VCC, TX, RX, GND
Il faut savoir qu'il s'agit en fait de la même connexion que la prise USB.
Il suffit d'acheter une petite platine FTDI Breakout 3V à quelques euros chez les marchands d’électronique, au rayon arduino par exemple, et de faire avec des petits fils les connexions temporaires suivantes :

http://www.lextronic.fr/P4160-module-ft ... --33v.html" onclick="window.open(this.href);return false;

FTDI <---------> Carte
GND - GND
3V3 - VCC
TX - RX
RX - TX

On peut noter que la transmission RX/TX est croisée, c'est normal et indispensable.
Ensuite il suffit de brancher un cordon standard USB (PC) - mini USB aux ports respectifs du FTDI et de votre PC, et de lancer le programme de configuration de votre nacelle, SimpleBGC.

Je viens de le faire pour un ami qui allait jeter sa nacelle, trop dégouté d'avoir mis ses grosses papattes dessus..
Voilà c'est réglé en moins de 5mn (quand on a le FTDI) et on a sauvé la nacelle d'une mort horrriible
Bon we à tous
Dan

[Ramses19]

Bonjour a tous
Suite a des soucis sur une première nacelle qui m a pris un temps fou pour rien. J ai commande une nouvelle nacelle BCG et la miracle !!! Tout fonctionne. Branchée à mon récepteur pour contrôler l inclinaison , tip top.
Par contre j ai encore un soucis de reglage je pense.
Je vais essayer d expliquer et excusez moi si je n utilise pas les bons mots.

Par moment la nacelle se retrouve inclinée en ROLL. Je décolle positionnée normalement et en cours de vol, elle s incline.
J ai remarqué que ce phénomène se produit lorsque je fait pivoter le drone a plat.
Si je pivote a droite, elle va lever a droite et il faudra que je donne un ordre contraire pour Qu elle revienne a plat.
Et également en descente, cette fois c est le PITCH qui s incline vers l avant.

Auriez vous une idée ?

[Andreas.L]

quelle version du soft ?

La carte est une alexmos originale, ou copie chinoise ?

[danhamilton]

Bonsoir
Je pense qu'il faut "durcir" la réaction du paramètre P de la carte, c'est a dire augmenter sa valeur, jusqu'a disparition du phénomène...
Dan

[Ramses19]

C est une copie chinoise... Je vais essayer de durcir P demain. Je vous dirais ca

[danhamilton]

C est une copie chinoise... Je vais essayer de durcir P demain. Je vous dirais ca

Hello,
P sur chaque axe bien sur...

Sans vouloir complexifier l'opération, il faut savoir que modifier un paramètre va avoir une incidence sur les deux autres, soit I et D.
Pour info, P est en rapport avec la masse a déplacer pour la ramener a l'équilibre.
I pour intégrale influe sur la quantité d'energie a mettre en oeuvre pour obtenir l'équilibre, et D pour dérivée la vitesse nécessaire de réaction.

Je conseille de mémoriser les valeurs d'origine puis avec la nacelle alimentée et connectée a SimpleBgc de faire des petites corrections, par truchement jusqu'au résultat recherche.
C'est une opération fastidieuse mais très intéressante.
Bon courage
Dan

[Lukather40]

Bonjour à tous j'ai parcouru l'ensemble des pages sur ces nacelles.

J'ai reçu la mienne et j'ai quelques soucis.

Voici le liens vers ma nacelle

Tous d'abord je n'utilise pas une gopro mais une mobius, j'ai pu voir qu’apparemment cela n'avais pas d'incidence sur le fonctionnement de la nacelle.


Mon soucis parfois la nacelle s'initialise parfaitement mais c'est rare, j'entend par la qu'elle se positionne parfaitement pour filmer.

Mais dans la plupart des cas elle part dans tous les sens et tremble.

J'ai essayé plusieurs position pour la caméra ainsi que plus position et sens pour le capteur a placer sous la nacelle mais rien n'y fait

J'ai besoin d'aide Merci par avance

[danhamilton]

Bonjour Lukather40,

En effet, j'ai fait un essai dimension/poids pour la Mobieus, et la nacelle gère et équilibre de la même façon.

Pour ton soucis, tu vas je pense devoir la connecter à ton pc et installer le soft SimpleBGC
Une fois connectée sur le port usb, je pense qu'il faut commencer par une calibration en la tenant quelques secondes.
Si cela ne suffit pas, tu es bon pour ajuster les paramètres P.I.D pour roll et tilt
J'ai pas mal expliqué la manip dans les posts récents

Dans tous les cas, pense à commencer par sauvegarder les paramètres initiaux.

Bon courage.
Dan

[Lukather40]

Pour refaire une calibration il faut maintenir la camera dans la possition que l'on souhaite durant le vol du Drone ?

Est ce qu'il y a un message a la fin de la calibration ?

[danhamilton]

Pour refaire une calibration il faut maintenir la camera dans la possition que l'on souhaite durant le vol du multirotor ?

Est ce qu'il y a un message a la fin de la calibration ?

On calibre à la position de repos, cad celle qu'on obtient quand elle s'initialise et quand aucune action (inclinaison tilt) n'est envoyée (via une voie linéaire de la radio en général).

Pour info, je la met à l'horizontal avec 2 ou 3° vers le bas... et on clique sur "Calibr"
ou qqchose qui y ressemble...

Non, pas de message en fin de calibration, mais on ressent bien que la nacelle reprend le contrôle (une bonne vibration) et il suffit de lâcher la nacelle.

bbye
Dan

[Lukather40]

Je viens de suivre vos conseils tous semble bon, je fais un calibrage en maintenant la caméra dans la bon possition, mais malgré tous elle continu a ne pas vouloir fonctionner toute seule

Le petit capteur sous la nacelle comment dois t'il être placé ?

[danhamilton]

Je viens de suivre vos conseils tous semble bon, je fais un calibrage en maintenant la caméra dans la bon possition, mais malgré tous elle continu a ne pas vouloir fonctionner toute seule

Le petit capteur sous la nacelle comment dois t'il être placé ?

Si vous inclinez le chassis de la nacelle, la nacelle doit compenser et rester dans sa position initiale...
Le capteur est à plat sous la caméra en principe, c'est lui le plus important car il détecte les mouvements.

ça veut dire quoi pas fonctionner toute seule ?

Dan

[Lukather40]

Pas fonctionner toute seule c'est que s'en bouger le drones elle se met dans une position improbable mais pas en possition bien horizontale bien a plat pour filmer

[danhamilton]

Pas fonctionner toute seule c'est que s'en bouger le multirotors elle se met dans une position improbable mais pas en possition bien horizontale bien a plat pour filmer

Pouvez-vous la connecter et faire un screenshot de SimpleBGC ? merci

[Lukather40]

Je crois que j'ai trouvé c'est la puissance des moteurs qui ne convenait pas j'ai mis 150 et cela semble fonctionner.

Qu'elles valeur avez vous avec une alimentation prise sur la deuxième cellule d'une lipo 3s 2200 mah.

Ensuite la nacelle sorrt de sa limite plus vite lorsque je pense a gauche qu'a droite une idée du réglage à changer ?

[danhamilton]

Attention, en général la puissance moteur est indiquée en % de la tension à envoyer aux moteurs.

"Qu'elles valeur avez vous avec une alimentation prise sur la deuxième cellule d'une lipo 3s 2200 mah ?."
>> pas sûr de comprendre la phrase là désolé.

Deuxième cellule ?? en général on se connecte aux bornes du lipo 3S.... ah c'est pour n'avoir que 7,4 V ?
si c'est ça attention.. risque de déséquilibrage important du Lipo, et ça c'est dangereux.

Vaudrais mieux se brancher carrément en parallèle au 3S (11v)

Dan