Mon Quadricoptère F450

[nucleo59]

Salut à tous !!!

Je commencerais par le descriptif du matériel :

Le châssis : SK30A & SM450 V2 Black Quadrotor
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

Le chassis est le même que le DJI F450.
Les moteurs sont des BL2830/11 1000Kv.
Sachant que je suis passé aux moteurs suivant suite à un mauvais démontage où j'ai cassé un aimant : BL2212/13.
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=



Actuellement, je tourne avec les moteurs HP2212 1000Kv.
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

Dans les 3 configurations, ça fonctionne très bien.

Le contrôleur de vol est le NAZA M V1 avec le GPS et Compas.



J'utilise des hélices de 10"5 Rctimer et les hélices 10"5 Graupner (très difficile à trouver en dernier temps).

Voici la bestiole en images :



Le pack Lipos est une 3S 2650 35C 11.1V pour une durée de vol de 6 minutes 30 seconde.
http://www.miniplanes.fr/accus-piles/li ... 44726.html



J'ai équipé mon multi d'une caméra PNJCam AEE Magicam SD19.
http://www.pnj-cam.com/fr/cameras/115-s ... 31213.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Fonctionne très bien même si cela ne vaut pas une GoPro Héro 3 White Edition.




Le tout assemblé pour un poids d'environ 1686g.


Actuellement je suis sous le firmware 4.02, je n'es pas de soucis particulier.[edit pas très vraie voir plus bas]
Mais, (il y a toujours un mais ) la gestion du manche des gaz est bizarre par rapport à la version 1.8(pour l'assistant).
Ensuite, au niveau autonomie ce n'est pas génial. Je vais pas tarder à passé en 3S 4000mAh. Je verrais bien ce que cela donne.

[Edit 13/11/2013]
Petit coup de g...le !!!
Depuis que je suis passé au firmware 3.0 jusqu'au 4.02 rien ne va plus.
1- Les Gaz démarre qu'a partir de la moitié en mode GPS et ATTI. Même si cela est normal, ça ne me convient pas.
2- Le comportement est aléatoire. Il faut attendre plusieurs minutes pour que le naza fonctionne (environ 1 à 2 min).
Quand il veut bien bien démarrer. Aujourd'hui après un vol de test, il penche sur le haut gauche lorsque j'active le Yaw gauche. Du coup un beau crash et une hélice de moins.

Bref, cela volait super bien avec les 2 premières versions. Je n'est jamais eu de problème.
Du coup je suis repassé en 2.02. Prochain test dès que le temps me le permet.

A bientôt!!!

[olivier30900]

Salut,

HS : tu est le même nucleo59 que sur feu le forum à Truespace ?
La présentation me fait penser à un sujet à l'époque ...

[nucleo59]

Salut Olive !!!

Effectivement, c'est bien Nucleo59 du forum de truespace.
Voilà je suis démasqué...

Comment vas-tu depuis tout ce temps?

Je me suis mis au multicoptère depuis maintenant 1an.

C'est vrai que cela était le bon vieux temps.
Il me manque le petit bleu

A très bientôt !!!

[olivier30900]

Yeah j'avais bien reconnu le style !
Je fais quasiment que du multi depuis quelques années, j'ai arrêté tout ce qui roule quand mon fils a commencé à demander un peu de temps, plus trop dispo pour courir les coins du sud en Z !

Multi et FPV j'ai trouvé ma drogue

[niarkniark33]

Bonjour et bienvenue!

[nucleo59]

Bonsoir !

Merci!

Bye !

[nucleo59]

Salut !!!

Alors je suis donc passé sous le firmware 2.02 de mon naza-M V1.
Je viens de faire un vol de test.
Voici mes remarques par rapport au firmware 4.02 :

- Plus de led orange qui clignote pendant plus de 1 min au lancement du multicoptère . Plus de Warmup.
- J'ai dû reconfigurer le compas car il se baladait tout seul lol.
- Au démarrage, la led clignote rouge une, deux, voire 3 fois à la suite. Mais après une légère attente plus de led rouge, les satellites ont été trouvés.
- Mode ATTI répond parfaitement.
- Mode GPS, ça ne bouge presque pas.

J'ai testé dans mon petit jardin, donc prochain test sur terrain de foot.

Je suis super content d'être revenue au firmware 2.02, pour un premier vol.
A voir ce que cela va donner par la suite.

A bientôt!!!

[nucleo59]

Salut tout le monde,

J' ai fait une séances pesage.
En effet, depuis le montage du train et de la caméra mon autonomie se retrouve diminuée.
Normal ,me direz-vous.

Voici le poids des éléments :
- Lipos 3S 2650 mAh : 205g
- Train + support caméra : 360g
- Caméra : 121g
- Frame : 282g
- Motor (67g): 268g

Il me manque quelques éléments.
Pour le poids total du multirotor, je dois être à environ 1686g.
Sachant que les moteurs actuelle en 3s sont capable de soulever 850g.

Je suis donc entrain de voir pour changer contre des moteurs plus puissant.
Auriez-vous une idée?

Bye !!!!

[uavplayer]

Bonjour et bienvenue!

Bonjour Niark,

J'ai vu ta chaine sur youtube et les vidéos sont très bien! Tu fais souvent des FPV?

[uavplayer]

Salut à tous !!!

Je commencerais par le descriptif du matériel :

Le châssis : SK30A & SM450 V2 Black Quadrotor
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

Le chassis est le même que le DJI F450.
Les moteurs sont des BL2830/11 1000Kv.
Sachant que je suis passé aux moteurs suivant suite à un mauvais démontage où j'ai cassé un aimant : BL2212/13.
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=



Actuellement, je tourne avec les moteurs HP2212 1000Kv.
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

Dans les 3 configurations, ça fonctionne très bien.

Le contrôleur de vol est le NAZA M V1 avec le GPS et Compas.



J'utilise des hélices de 10"5 Rctimer et les hélices 10"5 Graupner (très difficile à trouver en dernier temps).

Voici la bestiole en images :



Le pack Lipos est une 3S 2650 35C 11.1V pour une durée de vol de 6 minutes 30 seconde.
http://www.miniplanes.fr/accus-piles/li ... 44726.html



J'ai équipé mon multi d'une caméra PNJCam AEE Magicam SD19.
http://www.pnj-cam.com/fr/cameras/115-s ... 31213.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Fonctionne très bien même si cela ne vaut pas une GoPro Héro 3 White Edition.
Mais la chose qui est importante pour moi, c'est que la caméra est de fabrication française(enfin conçus par une entreprise française. Pour l'assemblage, je vous fais pas de dessin... )




Le tout assemblé pour un poids d'environ 1686g.


Actuellement je suis sous le firmware 4.02, je n'es pas de soucis particulier.[edit pas très vraie voir plus bas]
Mais, (il y a toujours un mais ) la gestion du manche des gaz est bizarre par rapport à la version 1.8(pour l'assistant).
Ensuite, au niveau autonomie ce n'est pas génial. Je vais pas tarder à passé en 3S 4000mAh. Je verrais bien ce que cela donne.

[Edit 13/11/2013]
Petit coup de g...le !!!
Depuis que je suis passé au firmware 3.0 jusqu'au 4.02 rien ne va plus.
1- Les Gaz démarre qu'a partir de la moitié en mode GPS et ATTI. Même si cela est normal, ça ne me convient pas.
2- Le comportement est aléatoire. Il faut attendre plusieurs minutes pour que le naza fonctionne (environ 1 à 2 min).
Quand il veut bien bien démarrer. Aujourd'hui après un vol de test, il penche sur le haut gauche lorsque j'active le Yaw gauche. Du coup un beau crash et une hélice de moins.

Bref, cela volait super bien avec les 2 premières versions. Je n'est jamais eu de problème.
Du coup je suis repassé en 2.02. Prochain test dès que le temps me le permet.

A bientôt!!!

Bonjour nucleo59,

Ton projet est superb mais je ne peux pas ouvrir les sites. Il'y a d'autres moyens de les voir?
Merci.

[Maxxhimum]

Tu as testé un passage en 4s ? Au changement de moteur tu prends un kv inférieur et tu passes en 4s. Tu vas crever le.plafond.

[nucleo59]

Salut uavplayer,

Je viens de vérifier les liens fonctionnes.
Essai avec un autre navigateur.
Tu as peu être un bloqueur de pub ou autre sur ton navigateur.
Fonctionne très bien avec Firefox et Google Chrome.


Maxxhimum, merci de ton retour.
Je n'ai pas encore tester avec une lipo 4S car elle est trop lourde.
En effet, des 5500 mAh, ça risque d'être un poil lourd .
J'attends les soldes d'hiver .

Pour le changement des moteurs, j'ai pensé à celui-ci :
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oductname=

Si vous avez des propositions je suis preneur


Voilà à tantôt !!!

[Tom-X3]

159g le moteur c'est 3 fois plus lourd que crus d'origine. Il va falloir que tu trouves moins lourd.

Prends des Sunnysky 2212 autour de 900kv, c'est d'après ce que j'ai lu une ter bonne référence (moi j'y pense pour remplacer mes moteurs dmi).

[nucleo59]

Bonjour les amies et amis !!!
Bonne Année et bonne santé !!!!

Je reviens d'un vol avec mon F450 dont voici les photos :



Comme vous pouvez le constater, le train ainsi que le support de la caméra ont disparu !
J'ai voulu tester l'autonomie sans l'attirail.
Au final j'ai volé 11 MINUTES

Lors de mes derniers essais, le multicopter était moue en monter et peinait à se soulever.
J'ai donc pas mal chercher et j'ai fini par trouver le problème.

Dans le logiciel, sur la page Auto Pilote, les valeurs étaient de 100% presque sur tout les paramètres (pitch,roll,yaw et vertical).

Sur ma radio, une voie était destiner à monter ou descendre la valeurs avec un potentiomètre. J'ai désactivé le système depuis pas mal de temps, mais je n'avais pas vérifier les valeurs.



J'ai donc tout repassé sur 150% sauf le YAW.
La monter est vraiment plus nerveuse et la gestion de la descente est parfaite.
j'ai testé les modes ATTI et GPS, R.A.S. .

Prochaine étapes, tester avec le train, support et caméra.

Au niveau mécanique, je vais m'orienter vers les moteurs que tu me conseille Tom-X3( )
SUNNYSKY X2212 980KV 180W Brushless Motor Quad



J'envisage même de changer de châssis ( Frame ).





En effet, je pense conserver le f450 pour le vol fun . Il sera équipé avec une carte de contrôle Multicopter V2.1 ou v2.0.



Et le deuxième, pour faire de la prise de vue. Il sera équipé du naza-m, les moteurs Sunnysky et des ESC OPTO flashé Simonk.

Mais pour le moment, ce ne sont que des projets ... Way and see ...

A bientôt pour un nouveau reprotage !!!

[AlexTotor88]

Bonjour Nucleo

Super projet pour le 450 et 11min d'autonomie c'est pas mal

Et le deuxième, pour faire de la prise de vue. Il sera équipé du naza-m, les moteurs Sunnysky et des ESC OPTO flashé Simonk. [/color]

Belle config!!! J'ai presque la même!! Ce châssis, le TBS a l'air super!!!!J'espère bientôt tester mon tout nouveau multi

image.jpg

Ma config:
Naza mv1,moteurs Sunnysky 980KV, ESC Symon K, châssis TBS..


En tout cas les Sunnysky sont vraiment super, je vole depuis pas mal de temps et jamais eu de soucis
Il y a aussi les "T-motor" qui ont l'air pas mal mais ce n'est pas le même prix

À bientôt pour d'autres reportages

Alextotor88

[nucleo59]

Salut !!!

Merci du renseignement pour les moteurs AlexTotor88
Au passage très belle machine !
Je me suis renseigné, il sont pas mal les T-Motors. Mais le prix aussi
http://www.rctigermotor.com/html/products/

Les moteurs antigravity MT2814 me plaise bien.
http://www.rctigermotor.com/html/2013/A ... 16/77.html


Je viens d'effectuer un vol de test avec le train, le support caméra et SD19.
Le vol n'est pas concluant.



Sans train : 11 minutes de vol
Avec train : 9 minutes de vol
Avec caméra, support, train : 6 minutes de vol

Je pense mettre une lipo 3300 mAh et de voler sans tout l'équipement.
Il faudrait que je test avec le train DJI.

Sinon prochain test dès que j'ai une lipo 4s avec tout l'équipement.

A très vite !!!

[gunsman76]

Tu as quel lipo pour voler 11mn, une 2600 ?

Gunsm@n

[nucleo59]

Le pack Lipos est une 3S 2650 35C 11.1V pour une durée de vol de 6 minutes 30 seconde.
http://www.miniplanes.fr/accus-piles/li ... 44726.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[gunsman76]

Oui, une lipo 2650 mAh en 3s 11.1v.

Merci !

[nucleo59]

Kikoo !!!

Voici la vidéo du vol de tout à l'heure.

http://www.youtube.com/watch?v=0xP2e5CT ... e=youtu.be


C'est mon premier montage vidéo, je vous prie d'être indulgent.

Bye !!!

[gunsman76]

Avec quel camera ?

[nucleo59]

Première page du topic, c'est noté.

[gunsman76]

A ok merci

[nucleo59]

De rien.

Mais juste un conseil, il vaut mieux la SD21 au niveau qualité.
http://www.pnj-cam.com/fr/cameras/149-p ... 31220.html
Ou alors il faut attendre mars-avril car il va y avoir des nouveautés chez Pnj Cam AEE.
https://www.facebook.com/PNJCam?fref=ts


Bye !!!