[soft] SBGC réglages (alexmos)

[aerodav59]

salut,

ce sont quoi tes moteurs et quelle nacelle?
sinon pour moi il faut que tu baisses le P, augmente un peu le I et essaie avec un power plus haut.

dis nous ce que ça donne mais rien qu'en baissant le P dèjà il décrochera moins.

[val43120]

Salut
Merci de m'avoir répondu,
Je vais essayer sa, sinon la nacelle c'est celle ci
fpv4ever.blogspot.com/2013/10/blg3sn-nacelle-brushless-3-axes-pour.html

Après je ne sais pas quelle tension peuvent accepter ces moteurs :s
J'ai peur de les griller, avec cette tension il ne chauffe vraiment pas. Mais il me semble que si je monte plus la tension il oscille rapidement ( ou tremble...)
Quelle tension pensez vous qu'on puisse appliquer ?

Cordialement

[aerodav59]

Salut remisco

J'ai la même nacelle en deux axes avec les mêmes moteurs et nex 5n
Donc je sais pas si tu as essayé mais en P:8 i:0,17 et D:0,28 power a 190 j'étais déjà pas mal.
Après tu peaufines.

[aerodav59]

J'ai oublié
Je suis en trois éléments mais tu peux passer aussi en 4s.

[val43120]

Merci beaucoup pour les infos.
Dessus j'y met un nex 6
Je vais essayer tes réglages
Je vous fait un retour des que possible

[Rs50]

petite questions pour vous les experts :

ma gimbal (MRFC Prototype) avec carte alexmoss soft version 2.2, fait des "acoups" lors d'un départ de compensation, comme une dents de servos... après la compensation et vraiment bien, juste cette "dents" dans les deux axe, dans les deux sens... avez vous une idée ? D trop faible ?

[Andreas.L]

Aucun point dur sans alim ?

[aerodav59]

J'ai la même pensé, les points dur ne sont que mécaniques normalement.

[Rs50]

Aucun point dur sans alim ?

justement non... tes moteurs sont toujours nickel!

c'est zarb car avec mon montage arduino cela ne fait pas ceux "retard" avant la compensation du mouvement.

P:11
I:01
D:7

PWM : 140
3s

[Andreas.L]

ok ton I est trop bas, monte a 0.2 !

[olivier.guerin34]

Salut à tous et bonne année 2014 !
J'ai toujours le même soucis avec mon alexmos 3 axes et là, je vous avoue que je sèche un peu…
Voici ma config : alexmos V1, 3 axes avec soft 2.30b5 sur une nacelle carbone avec 3 moteurs GBM5208 180T et un appareil photo GH3 de 700gr.
Le symptôme : en fonction des lieux ou je tourne, quand je fais un pano en mode YAW FOLLOW (je pivote sur mon axe et le YAW suit), il y a une dérive du ROLL d'une 10aine de degrés au fur et à mesure du pano. Parfois le phénomène est léger, parfois très prononcé, parfois le ROLL reste horizontal… Est-ce que ça vous est déjà arrivé ? Est-ce que ça pourrait venir de la carte ?

[aerodav59]

salut et bonne année à tous,

regarde cette vidéo, j'avais le même problème.

dérive de l'horizon:
http://youtu.be/gkBa6CF0jvg

je l'ai réglé en faisant un nouveau calibrage en 6 points plus précis avec l'imu collé au double face sur une boite bien carré ( au moins il n'y a pas de tremblement etc...).
je n'ai plus ce problème depuis.

[olivier.guerin34]

Ok, j'ai déjà fais ce calibrage mais je vais en refaire un.
Merci

[mania26]

une petite question, je n'arrive lus a régler mes PID depuis que j'ai mis mon filtre sur la gopro.
Il existe différent moteur en 2208 ? Surtout en plus puissant !
J'ai les moteur Drotek et nacelle MRFC

[aerodav59]

salut

même en mettant plus de power? car même avec le filtre ces moteurs sont assez costaud.

[mania26]

J'ai trouvé mon problème !
Je pensais que sa venais des nouveaux bras sculptéo qui engendré une nacelle mal équilibré et du coup un réglage impossible du PID !
Mais l'erreur venais pas de la ! J'ai un fil du moteur drotek du Pitch qui est légèrement dessouder a l'intérieur de la bobine ! Du coup, j'avais des accoup ! J'ai pensé a un problème moteur car même avec une puissance a 200 dans GUI, j'avais un moteur toujours froid !
Maintenant même avec mon filtre HOYA et porte filtre, j'ai pas de décrochage.

Par contre, la limite de surchauffe moteur de la nacelle sont a quels points ? Ils sont chaud, mais facilement tenable a la main !

[aerodav59]

content pour toi, j'ai eu aussi le même problème de fil mal soudé et donc impossible à régler.
pour sécuriser tu peux consolider avec de la colle chaude, ils sont ainsi noyés dans la colle et ne risquent plus de se désouder.

[mania26]

Je vais suivre ton conseil !

[xtro]

Par contre, la limite de surchauffe moteur de la nacelle sont a quels points ? Ils sont chaud, mais facilement tenable a la main !

si tu peux les tenir à la main c'est qu'ils ne doivent pas depasser les 45° , par contre je te conseille de descendre les valeurs jusqu'au decrochage puis de les remonter un poil , de maniere à ne pas trop faire chauffer les controleurs des moteurs

[wesfr]

Salut à tous, voila je viens vers vous car depuis 2 jours je plante sur les PID de ma nacelle, j'ai cette nacelle avec ma carte alexmos 2.2.
J'ai bien calibré l'IMU, les 6 axes, j'arrive à avoir ma nacelle sans vibration, mais dés que je commence à bouger vers l'avant j'ai le pitch qui ne le supporte pas.
Mes moteurs n'ont pas suffisement de puissance délivré ? J'utilise des accus 4S 2500mAh pour la nacelle. et j'ai un Nex 5T.

Ma nacelle : http://www.guixmodel.fr/modelisme/multi ... x-5-detail" onclick="window.open(this.href);return false;
Moteurs : 3508 130T IPower -> 14 c'est bien le nombre de poles ?

mes paramètres :
PID:
- ROLL : 14 / 0.18 / 9 ..... Conf moteur : 120 / 14
- PITCH : 14 / 0.13 / 4 ..... Conf moteur : 96 / 14

MPU : Axe haut :-Z Axe droite : -X

Merci à vous

[Andreas.L]

essaie un reverse sur le moteur de pitch , et aussi une augmente ton D


pour le nombre de poles, oui c'est bien 14

[wesfr]

J'ai testé mais dés que je dépasse 4 en D ... elle commence à vibrer, mais ça me le fait que pour l’horizon ... mon seul soucis c'est l’horizon ... à 0°, je comprend pas à 10° tout est nikel .... mais ça doit venir des moteur où encore une fois des PID ... mais 3 jours que je galère sur ce put1 d’horizon XD

[TiTidom]

Salut,

As tu essayé d'augmenter la puissance délivrée au moteur Pitch ? (valeur à 96 dans ce que tu écris)

@++

[aerodav59]

Salut moi avec mon nex et des 4108 130T
J'ai 195 en power, le P beaucoup plus bas,
le I pareil que toi et le D a 0,22.
Donc avec des 3508 je pense qu'il n'y a pas assez
De puissance.

[mania26]

Nouvelle version Alexmos: 2.4b6

http://www.basecamelectronics.com/downloads/

Changelog:

-Bug fixed: some parameters are always kept their default values regardless of GUI setting
-A new algorithm for increased reliability when motor misses steps: PID gain is decreased, POWER is increased to
restore synchronization
-Follow mode was completely rewritten:
-speed can be adjusted in wide range by the "SPEED" setting acceleration limiter is applied
-LPF smoothing is applied (configured in the "RC setting" tab)
-Follow for the axes PITCH+ROLL and YAW can be activated independently
-Follow for ROLL axis may be permanently enabled or disabled regardless of camera PITCHing: to disable completely,
set "ROLL start"=90, "ROLL mix"=0, to enable set "ROLL start=0", "ROLL mix=0". (Note, that proper Follow offset
calibration for ROLL is required now)
-Up to 5x more precision with the new PID (increase I-term until oscillation starts and than reduce a little back
to get the maximum from it)
-New menu commands to turn motors ON/OFF.
-(GUI): new setting for additional POWER in case of big error (caused by missed steps).
-(GUI): new visual bar to display the actual POWER level.
-(GUI): new setting to enable estimation of the frame angle from motor's poles in the Lock mode, like in the Follow mode
before. Helps to increase the range of frame angles where gimbal's operation is stable.