[soft] SBGC réglages (alexmos)

[bulma]

non cela ne semble pas venir de cela.
c'est quoi tes réglages actuels? une photo de ta nacelle svp. poids aussi.
c'est parfois long avant de trouver le bon reglage. trop de puissance moteur peut engendrer ces vibrations mais le D y est pour beaucoup.

[olivier.guerin34]

Je crois que j'ai enfin trouvé : l'IMU n'était pas bien placé. Depuis, que du bonheur !
Juste quelques vibrations bizarre quand je prend des angles un peu extrêmes.
Comme j'ai un 5D, j'ai mis les 3 moteur à 200 de puissance. Je les ai touché, ils sont tiède (une 30aine de degrés au pif)
Je fais une photo asap. Merci pour ton aide.

[bulma]

oui c'est normal ces vibrations à la limite des angles extrèmes. cela se règle dans le gui c'est réglé à 45° d'origine maxi me semble il.
bon je reviens sur la dernière mise a jour du firmware alexmoss. qui l'a enfin fait?
j'aimerai savoir si bug il y a.
j'ai contacté le boss d'ecopter mais pas de réponse pour le moment.

[bulma]

Apres avoir travaillé tout le we sur cette fameusse nouvelle mise a jour et testé en vol par grand vent (mistral à 90kmh), je suis surpris du résultat.
pour mémo, le nouvelle mis a jour Alexmos 2.3b5 (gui 2.3b4) sur carte de chez flash rc (une viacopter) procure des réactions tres différentes de la mise a jour 2.2B2 (gui 2.2b2) lorsque l'on règle les PID.
c'est a dire qu'avec la version b2, chaque modif de réglage dans le PID se voit bien. par exemple lorsque l'on augmente le I (vitesse) la nacelle réagit réellement lorsque l'on presse dessus.
avec la nouvelle version, presque pas de changement. on appuis sur la nacelle, on force et le retour à la position initiale est molle, lente. comment voir en effet si on a bien réglé celle ci.
alors je me suis dit que peut étre, en action, sur le drone, cela marcherait mieux.

force est de constater que le résultat est probant. j'ai l'impression que tout marche beaucoup mieux et le test effectué est top au niveau du rendu vidéo.
j'ai aussi l'impression que le réglage en 6 point de l'IMU marche mieux.
par contre j'ai du pour bien régler et comprendre, changer empiriquement la méthode.
je ferai un petit post vidéo cette semaine.

[mania26]

J 'ai le firmware alexmos 2.2b2 nulled sur ma Martinez, Il y a de dispo la 2.3 Nulled ?

[Stive]

Bonjour à tous.

Est ce que l'on peu brancher une carte Alexmos sur du 4s? Et si oui, y a t-il des réglages à changer?
Merci.

[Andreas.L]

Yes we can

il faudra diminuer le paramètre puissance des moteurs.

[Stive]

Merci Andreas.

[denis78640]

Bonjour à tous,

Edit suivant remarques fort justifiés de Andreas...

Ma carte nacelle est SBGC indice 1.0 est sous firmaware 2.2...

Impossible de la passer en 2.3b5....j'ai essayé via Xloader et Avrdude rien n'y fait je reste en 2.2...

Et quand je lance le GUI 2.3 il me dis de mettre a jour le firmware et en GUI 2.2 il me dis que le firmware n'est pas compatible...c'est une histoire de fous...

Pourriez m'aider SVP ?

Amicalement

Denis

[Andreas.L]

L dernière version est la 2.3, je ne sais pas ou tu es allé chercher une 3.5 ???

[denis78640]

Bonsoir,

Houlà...

Bien sur il faut lire 2.3b5....Milles excuses.

Y avait bien un 3 et un 5 mais pas a la bonne position.

Merci d'avance d'avoir rectifié ça.

Amicalement

Denis

[Andreas.L]

tu as essayer la mise a jour par le GUI ?

[mania26]

la 2.3b5 existe en nulled pour carte Martinez ?

[denis78640]

Bonjour,

Andreas, j'ai essayé par le GUi et par Xloader, aucun ne veut mettre a jour ce firmware...

J'ai lu plus haut qu'il fallait reseter la carte avant de remettre un nouveau firmware ?

J'ai bien téléchargé le soft Arduino mais ça reste assez opaque pour moi...

Qu'est ce que le televersement ???

Amicalement

Denis

[Andreas.L]

téléversement = upload.

En effet, mettre un ptit coup de balai dans l' EEPROM n'est pas une mauvaise chose.

[denis78640]

Bonjour,

Je viens de reessayer par le GUI 2.2, voilà ce que ça donne...

erreur firm.jpg

Amicalement

Denis

[denis78640]

Re,

et en passant par le GUI 2.3 voila ce que ça donne...j'y perd mon latin

erreur firm2.jpg

Amicalement

Denis

[Andreas.L]

et avec Xloader, on peut voir la config que tu met ?

[Dehas]

Sur tes images tu es non connecté !!

[olivier.guerin34]

HELP !!!
J'ai une nacelle chinoise avec une carte Alexmos 3axes. Tout marchait nickel avec un canon 550D. Je viens de placer un GH3, plus performant en terme de video et plus léger et là plus rien ne va.
Normal je me dis, faut reprendre les réglages de centrage. Je fais tout ça aux petits oignons. Re-test. C'est bizarre, ça vibre c'est pas stable... Je reprend les réglages du PID. Et tout reviens dans l'ordre comme avant avec le 550D SAUF que le ROLL est toujours incliné d'un 10aine de degrés. Impossible d'avoir l'horizon. Sur le GUI (v2.30) on voit le ROLL qui là aussi est penché de 10 degrés.
J'ai recalibré l'ACC en 6 points idem. Recalibré le gyro en immobilisant la nacelle : idem.
Tout est parfait, fluide, stable mais...penché de 10 degré. J'ai beau chercher, je ne trouve pas de fonction "trim" (a part dans l'onglet avancé/RC sub trim, mais ça n'a aucune incidence sur le ROLL.)
Si quelqu'un a une idée lumineuse ça serait génial parceque demain je doit faire une démo à un producteur et il va bien se marrer s'il voit la nacelle giter comme ça...

[nedO]

bonsoir ici !

finalement c'est pas tres compliqué , ca fonctionne tout de suite bien mais il faut vraiment peaufiner les reglages pour avoir quelque chose de propre .

[nedO]

bien dit. mais un lien sur le AVRDUDE serait sympa, je ne l'ai pas personnellement trouvé.
bref voici une photo sur la diff des deux cartes;
dites avez vous déja travaillé sur cette nouvelle carte ou suis je le premier?

ta piece qui sert le moteur de la gimbal vient d'ou ?

[olivier.guerin34]

Personne ? C'est jamais arrivé à l'un d'entre vous que tout soit nickel mais globalement incliné de quelques degrés sur le ROLL ? Connaissez-vous un moyen de trimer la nacelle sans RC ?
Pour nedO, quelque soit le réglage (PID et autre) cette inclinaison reste comme s'il y avait un trim caché quelque part dans les setting, mais où

[seric]

c quoi les moteurs ? qu'elle différence de poids ? quelle accus utilises tu ?
pendant que j'y suis , c où qu'on trouve les gui et firmware 2.2 voir 2.3 nulled (chinois oblige !! )

[olivier.guerin34]

La nacelle est chinoise mais la carte est bien une alexmos.
Les moteurs : 3 GBM5203 180T
La batterie : 11,1v 2,2A 3s (j'ai essayé avec plusieurs types de lipo toujours en 3s)
La diff de poids entre le 550D et le GH3 tourne autour de 200gr en fonction des objectifs.
J'ai fais un reset de la carte mais pareil... sauf qu'a un moment, j'ai eu l'horizon sur le ROLL. Problème : il se barrait dès que je tournais la nacelle dans une autre direction, comme s'il y avait un mix entre le YAW et le ROLL.