Demande Aide sur Nanowii (Etienne ?)

[ziggy95]

Bon, j'ai pas mal galéré avec ma nanowii suivante:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... O_ACC.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Que j'essaie de mettre sur mon ECKS

Je n'arrivais pas à uploadé le firmware ni ensuite à binder mais les 2 problèmes venaient du fait qu'il ne fallait pas brancher le + et le - de chaque esc sur la nanowii.

J'en suis au stade ou je veux armer mais je n'y arrive pas et je suis en train de me demander si mon materiel est compatible d'ou mon allusion a Etienne dans le titre car il pourra peut être répondre.

Carte Nanowii de chez HK, lien plus haut
Recepteur : TFR4-B de chez FRSKY , acheté chez HK
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... tible.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Radio : Futaba T8FG Super en mode MULT (ou 7CH) pour du PPM (hum, pas sur d'être bon la)

Sur la nanowii, j'ai branché qu'un cable servo sur +, - et throttle
Sur le récepteur, j'ai mis le cavalier sur 3/4 et branché le cable servo sur le 1 (PPM?) puis j'ai essayé sur le 2 (PWM?)

Est ce que quelqu'un peut me dire si je fais fausse route

Ensuite, y a t'il moyen de vérifier sur mes voies ne sont pas inversées ce qui m'empecherai également d'armer.

Voila, merci de m'avoir lu, a vos neurones

Eric

[Dehas]

Tu as pris la notice chez HK ??
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 863X47.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

[ziggy95]

En fait, je me demande si mon TFR4-B est compatible pour une utilisation PPM sur cette carte.
Si c'est non je suis dégouté, j'ai pas d'autre récepteur de petite taille.

EDIT :je suis bien en PPM RX comme sur la doc page 3

[Dehas]

Regarde la http://www.mk-fr.info/forum/index.php?topic=13436.0" onclick="window.open(this.href);return false; c'est pour la naza mais ça donne une idée pour la config du S-Bus de la futaba

[ziggy95]

Merci mais ca m'aide pas beaucoup car ils utilisent un recepteur futaba (moi c'est frsky) et sinon ils sont connectés à un Naza. Du coup, leur problème est différent.

J'utilise déja le TFR4B avec des KK2 en PPM et ca marche tres bien

[Etienne]

nanowii, multiwii, arduino, j'y ai jamais touché, donc, j'aurais passé mon chemin,
Je m'arrête 2 sec, vu qu'il y a noté "Etienne"...
à priori, je pourrais pas te répondre,
mais va jeter un coup d'œil ici : http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=13&t=2270" onclick="window.open(this.href);return false;
je pense que ça pourrais t'intéresser.

[ziggy95]

ahahah, c'est ma 1ere multiwii, faut bien tester la concurrence ^^

Ok je regarde

Mais Etienne, peux tu jeter un coup d'oeil sur les liens produit que j'ai cité et vois tu une incompatibilité ?

Eric

[ziggy95]

Oh excellent Etienne. je modifie mon config.h

[ziggy95]

ppm activé dans le sketch
Les 4 voies répondent dans muktiwii conf

J'ai modifié les end points pour etre respectivement entre 1090-1100 / 1900-1910 et les subtrim pour être à 1500

J'arrive toujours pas à armer mais je progresse.
EDIT: je suis retourné sur multiwii conf mais les valeurs ont bougées et je suis plus dans les clous.

je vérifierai tout demain

Merci à Dehas, Etienne et Willoo

Eric

[Etienne]

Dans les files de la carte chez HK, on y trouve ça aussi : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 843X27.zip" onclick="window.open(this.href);return false;
Tu peux sans doute t'en inspirer ou l'utiliser tel quel ?..

[ziggy95]

Armage OK :
Sans moteur OK
Moteurs tournent

Dans les soucis que j'ai eus,
- mauvaise affectation des voies car je lisais le schéma a l'envers
- esc et/ou moteur cramé mais c'est juste du à la malchance, 1 des 2 produit était défecteux

Maintenant faut s'attaquer au réglage des PID car il décolle puis si je mets un peu de gazs, c'est la Tetrix euh je veux dire c'est la crepe.

[ziggy95]

Bon, c'est pas encore ca.
La machine décolle mais continue à faire la crepe.

Je n'ai pas encore touché aux PID car on m'a dit de me concentrer sur les filtres avant.
En le tenant à la main, en changeant les valeurs de filtre MPU6050, j'ai un mieux net mais sur le terrain, ca l'empeche pas de faire la crepe.

De plus, le fait de passer un truc de 100khz a 400 khz a l'air de faire chauffer les esc et comme ce sont des multistar non flashé simonk, je pense que c'est pas une bonne idée donc je remettrai 100 khz

Je verrai sur le terrain samedi prochain à Bagatelle avec Willoo

Eric

[willoo78]

Oui tkt on verra ensemble dans le pire des cas

[opossome64]

Yop !

En le tenant à la main, en changeant les valeurs de filtre MPU6050, j'ai un mieux net mais sur le terrain, ca l'empeche pas de faire la crepe.
Eric

Le filtre LPF du MPU6050 ne sert qu'a éliminer le "twitching" (soubresaut) causer par des vibrations .

La crêpe , ça veut pas dire grand chose ... Il décolle bien , puis se retourne ? Il décolle a peine un patin et se retourne ?

Si il se retourne tout de suite , inversion de moteur/sens de rotation

Si il se retourne pas de suite , passage par la case simulateur/microquad pour prendre les réflexes , sans auto-level , c'est du pilotage proche de l’hélico , et vu que pour régler , il faut d'abord le faire en mode accro avant le mode stable .

Sinon , t'aurais pas une voie inversé ?

De plus, le fait de passer un truc de 100khz a 400 khz a l'air de faire chauffer les esc et comme ce sont des multistar non flashé simonk, je pense que c'est pas une bonne idée donc je remettrai 100 khz
Eric

Aucun rapport entre la vitesse du bus I2C et la chauffe des tes ESC , tu peu rester a 400khz , le 100khz c'est pour les capteur à base de Nunchuk et wiimote originaux .

++

[ziggy95]

Alors merci de ta réponse.
Pour le 100 khz, c'était la valeur par défaut que j'ai passé à 400 sur le sconseils de Willoo.

Pour la crêpe:
Il décolle bien vertical mais je pense que les énormes oscillations passer 1 mètre l'envoi au tapis

Pour le mode acro :
je te remercie pour l'idée de m'entrainer sur simu mais je vole déjà en mode acro vu que mes 6 premiers mois d'apprentissage ne se sont fait qu'en acro et c'était il y a 1 an

il est possible que du coup, j'en suis au stade du réglage des pids mais ce qui est étrange, c'est que mes esc "sentent" après la crepe suzette.

je précise que j'ai calibré le magneto et l'ACC.

Ce sont des multistar 10A, nanowii, batterie 3S 950mah, moteurs 2650 kv SK3 de chez HK, hélices 5x30

[opossome64]

Donc pas de soucis coté pilotage

T'a le lien vers tes moteurs (trouve pas de SK3 en 2650Kv) mais avec un Kv pareil , j’espère que t'a de la petite hélice !

Je suppose que c'est un mini quad , donc P plutôt à baisser (suis déjà tomber à 1.2 - 1.4 sur du moustique !)

++

[Etienne]

moteur 2118 ?

[ziggy95]

Oui désolé ce sont bien les 2118 en 2750 kv, pas 2650
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Et la frame , c'est l'ecks carbone (je crois qu'elle n'est pas full carbone, seulement en extérieur)
3mm carbon fibre sandwiched G10

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2003334" onclick="window.open(this.href);return false;

Si certains d'entre vous en veulent, ma cnc n'attends que ca Le dxf est prêt (mais pas avant janvier)
Je la fais en full carbon alors vous attendez pas à la moitié du prix de l'original

[opossome64]

J'ai trouvé !!!!!

Faut alimenter ta bête en 2S !!!

--> moteurs tournerons moins vite , la carte devrait moins en chier avec des PID "standard" et ça devrait moins chauffer .

Ot'chose , les hélices tiennent avec un prop-saver ou en rigide ? Les prop saver c'est mal ^^

++

[ziggy95]

ahaha, tes posts me font a chaque fois bien marrer.
Si j'ai mis des esc 10A et des moteurs qui tiennent le 3S, c'est pas pour rien. je veux une boule de nerfs

je vais faire une simulation ecalc ce soir pour vérifier la cohérence de ma config.
il est possible qu'un de mes potes est du 2s, je vais tester voir ce que ca donne.

les hélices tiennent avec des élastiques. je ne sais pas si on peut faire autrement sur ces moteurs.

EDIT: il est possible que je demande trop de watts aux moteurs, je vais regarder. tu as surement raison.

Mea culpa. je viens de vérifier sur ecalc et je demande 10,5 A sur l'esc et trop sur le moteur

Merci

Eric

[ziggy95]

Zut les 2S en 950 Mah sont en backorder europe.
Suicide !!!!!!

je vais prendre des 850.
je prie pour les avoir avant ce week end ^^

[Etienne]

Si j'ai mis des esc 10A et des moteurs qui tiennent le 3S, c'est pas pour rien. je veux une boule de nerfs

Tu fais une config accro ?

les hélices tiennent avec des élastiques. je ne sais pas si on peut faire autrement sur ces moteurs.

C'est pas bon ça,
En règle général, des hélices qui tiennent avec un o-ring, c'est toujours à éviter pour du mulirotor,
et encore plus si tu veux faire de l'accro
J't'explique en quelques mots ce qui va arriver :
Les hélices tournent très très vite, ce qui leurs donnent un effet gyroscopique.
Quand tu modifieras le plan de ton multirotor, style le faire changer de direction, ou faire un flip, ou
tout ce que tu veux, les hélices, par leur effet gyroscopique, voudront rester dans le plan dans lequel ils sont.
Et donc, il y a contrariété entre le plan du multi qui change et le plan de l'hélice qui veut pas changer.
et hop, à cause de cette force, le o-ring ( l'élastique ) va sauter, et donc, l'hélice va se détacher...
Et si l'hélice se détache ...

[ziggy95]

ben je peux être doux pour le moment et pas faire d'acro mais faut que je vois s'il y a moyen de mettre un porte hélice dans un second temps. A priori c'est mort avec ces moteurs.

Oui le but c'etait de faire de l'acro ^^

[Etienne]

M'en doutais, c'est pour ça que je te le dis.
Je viens de t'éviter un crash pour rien là

[ziggy95]

1 de plus ou de moins, je suis le roi du crash ah ah ah

Envoyé de mon GT-I9300 en utilisant Tapatalk