NAZA V2 perte radio.

Christophe Fouquin

Bonsoir à tous,

Drôle de déconvenue cette après-midi avec mon DJI F550,

Durant une séance de prise de vue à 50m d'altitude, je décide de déclencher pour la première fois le back home depuis l'inter de la radio et tout ce passe bien , le F550 rentre et se pose parfaitement bien.

Je repars après avoir pris soin de contrôler le restant de charge de l'accus, encore 42%.

Je m'accorde 3 minutes au timer avant de rentrer.....je fais mes photos (tirs à 50m) et d'un seul coup pendant que je manoeuvrais l'inclinaison de ma nacelle avec le potard de la radio, plus rien , le potard ne répond plus et le drône entame une descente rapide et je n'avais plus aucune commande radio disponible.....plus rien du tout.

Il est descendu parfaitement droit avec 1/3 de gaz sans que je ne puisse faire quoi que ce soit, impact assez important, casse du train et toujours plus de commande radio, impossible d'éteindre les moteurs.....après quelques secondes ils se sont coupés tout seul.

J'ai vérifié l'accus de suite et il restait 24%.

Je vous fait part de mon aventure car je n'arrive pas à définir la cause de ce problème.

Merci d'avance à ceux qui pourront m'éclairer.

Cordialement

Christophe

Christophe Fouquin

Pour info, j'ai rechargé mon accus et j'ai refais un vol sans prendre d'altitude , ni de photo d'ailleurs et tout c'est bien passé.

Es-ce qu'un servo défaillant au niveau de la nacelle peut engendrer ça ?

Maxxhimum · Message non lu par **Maxxhimum** » sam. 7 déc. 2013 19:34

Comme tu l'as deja analysé les pistes sont soit la lipo soit la liaison radio. Plutot qu un pourcentage il faudrait une lecture du voltage de chaque element.
Ensuite de quelle couleur était la led lors de l'aterrissage?

artdeschoix

Bonjour ,
si ton 550 posé , moteurs arrêtés , il restait 24% .
Ne cherche pas la raison de sa descente .
En charge , à 50 mètres de haut , les 6 moteurs activés , le froid qui secoue un peu plus la batterie , il ne devait plus lui rester grand chose !

@+ René

Christophe Fouquin

Merci Maxxhimum pour ton intervention,

Alors pour la Led malheureusement je n'ai pas regardé....je le regrette.

Pour la Lipo je viens de regarder avec le logiciel et en cas de tension trop basse, il redescend direct.....mais il redescend trop vite si c'est le cas et en plus il coupe les commandes radio.

Christophe Fouquin

Merci René,

Tu confirmes les infos que j'ai glané ...... donc c'est bel et bien le failesafe intégré qui c'est déclenché.

Plusieurs questions:

Pourquoi la descente est aussi rapide, train cassé, c'était plutôt violent. Peut on régler la puissance des gazs pour la redescente ?

A combien dois-je régler le voltage mini avant que cette action se déclenche, ou alors dois-je la désactiver ?

Maxxhimum · Message non lu par **Maxxhimum** » sam. 7 déc. 2013 20:49

Surtout pas la désactiver parceque sinon la prochaine fois c'est la chute libre.
Le problème avec les F550 c'est leur rapport poids puissance, on parle souvent de la capacité du naza v2 a gérer un f550 avec 5 moteurs, mais s'il n'a pas la puissance et le jus nécessaire c'est impossible. Dans ton cas c'est le même problème, lorsque la machine décide de descendre elle prend trop de vitesse parce qu'il n'y a plus de puissance, et crac.
Le voltage dépend del'age de tes lipos, manifestement il leur faut plus de réserve. à tester.

francis33 · Message non lu par **francis33** » sam. 7 déc. 2013 20:56

C'est quoi ton accus ? quel indice de décharge ?
était il chaud apres le crash ?
Souvent les accus " bas de gamme", chauffent ... (surtout avec un hexa ), perdent de la puissance pendant une certaine durée ...
je le vois avec mon OSD ... le voltage baisse a 10.6 ! tu te poses et au bout de 30-60s le voltage remonte a 11.5 !
donc le nasa voit le voltage baisser, enclanche la descente et boum

le mieux et de voler avec 2 accus ... ya plus de peche et de reserve de jus ...

Christophe Fouquin

Mon lipo est tout neuf, c'est un Robbe Roxxy 3S 4400 30C / 60C de décharge.

Je n'ai pas contrôlé la température de l'accus après le crash

Merci a vous pour votre aide.

Moildar14 · Message non lu par **Moildar14** » sam. 7 déc. 2013 23:17

Salut,
Il pèse combien ton multi ?

Oikos · Message non lu par **Oikos** » dim. 8 déc. 2013 10:02

Christophe Fouquin a écrit :Merci René,

Tu confirmes les infos que j'ai glané ...... donc c'est bel et bien le failesafe intégré qui c'est déclenché.

Plusieurs questions:

Pourquoi la descente est aussi rapide, train cassé, c'était plutôt violent. Peut on régler la puissance des gazs pour la redescente ?

A combien dois-je régler le voltage mini avant que cette action se déclenche, ou alors dois-je la désactiver ?

Pareil avec mon F450 mais pas de casse malgré un atterrissage brutal...
Depuis j'ai désactivé la protection lipo du naza, et je me fis à la télémétrie du MX16 doublé d'un module voltage alarm(retour du son via la cam) pour le contrôle des batteries. De cette manière c'est toi et non le naza qui gère tes accus et donc l'atterrissage de ton engin en cas de batterie faible.
Privilégie également des lipos à fort taux décharge, mini 40c (90c en crête) pour ton f550 car plus sécurisant avec du matos lourd ...

Christophe Fouquin

Bonjour tout le monde,

Il pèse 2,3 kg près à voler.

Christophe Fouquin

Merci Oikos,

En fait la puissance donnée aux moteurs, pour le failsafe, est prévu pour le poids d'origine du F550 mais il ne prend pas en compte l'emport......descente bien plus rapide, ce qui est logique.....il devrait intégrer dans leur logiciel une gestion de cette puissance adapté au poids de son propre multi.

Puis-je me fier a la télémétrie de L'IOSD Mini ? (qui m'affiche la tension de l'accus)

Si oui, et en ayant désactivé le failsafe, a quelle tension mini dois-je entamer ma redescente ?

pers · Message non lu par **pers** » dim. 8 déc. 2013 12:58

Le naza fait descendre la machine à une certaine vitesse ... cfr : ton rtf qui a bien marché ! Mais si plus assez de jus, ça semble plus ou moins logique qu'il ne sait pas maintenir une vitesse de descente lente ...

Christophe Fouquin

Je pense qu'il adopte une régime moteur adapté au châssis de base......il garde de la réserve pour cette descente.....sans mon emport avec cette même vitesse ça aurait posé tranquilou.

Moildar14 · Message non lu par **Moildar14** » dim. 8 déc. 2013 19:57

Salut,

A mes débuts j'ai fait un RTH avec un Buzer lipo saver en route. Le multi était loin mais je voulais faire voire ça à mes amis.
La descende fut très rapide et un atterrissage dans les mêmes circonstanses.

Christophe Fouquin

Merci pour ton retour,

Je me suis fait avoir une fois, pas 2....

Maintenant en hiver avec ce lipo ça sera 5'30 de timer et retour a la base !!!

Moildar14 · Message non lu par **Moildar14** » dim. 8 déc. 2013 20:53

Oui mais laisse tomber la gestion batterie avec le naza prends toi un lipo saver en plus tu peux tester tes l'iPos.

Oikos · Message non lu par **Oikos** » dim. 8 déc. 2013 21:38

Moildar14 a écrit :Oui mais laisse tomber la gestion batterie avec le naza prends toi un lipo saver en plus tu peux tester tes l'iPos.

+1

xtro · Message non lu par **xtro** » mar. 10 déc. 2013 16:53

Christophe Fouquin a écrit : Puis-je me fier a la télémétrie de L'IOSD Mini ? (qui m'affiche la tension de l'accus)

Si oui, et en ayant désactivé le failsafe, a quelle tension mini dois-je entamer ma redescente ?

la meilleure solution c'est de prendre un data logger genre eagle tree où tu pourras mesurer I et U , tu fais un essai à basse altitude et tu poses lorsque ton osd te dis 10.1 /10.2 , sur ton pc tu regardes à quelle tension se produit le coude de tension , tu prends une marge de 0.2v environ et tu sauras à quel moment il faudra poser
perso j'utilise cette methode et je n'utilise pas la gestion de batterie

Christophe Fouquin

Merci Xtro, je vais jeter un oeil sur ce genre d'appareil.

xtro · Message non lu par **xtro** » mar. 10 déc. 2013 19:31

je l'ai pris là : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... gle%20tree" onclick="window.open(this.href);return false;

Christophe Fouquin

Génial,
Mais je vois qu'il offre les mêmes caractéristiques que l'IOSD mini, il est donc possible d'avoir les relevés en direct ?

Dom21 · Message non lu par **Dom21** » mar. 10 déc. 2013 21:25

Moi j'ai reglé ce pb d'une façon radicale
avec ma dc16 telemetrie vocale avec suivi conso amperage et conso en temps reel des mah restant dans l'accus (theorique) avec une marge de 15 % en plus et surtout un suivi de la tension de chaqun des 4 elements lipo avec un seuil d'alarme de tension
a 2.4 kgs avec ce froid 4-5 ° temps de vol 8 à 9 mn de vol avec une conso de 3800 mah sur les 4400 du lipo en 4S et pas plus
alarme de temps , de tension et de conso
lorsque l'on analyse les parametres de vol enregistré par la radio on voit bien la chute de tension du lipo au demarrage puis cela se maintient tout le temps du vol et avec les courbes on peut controler l'etat du lipo en regardant comment se decharge chaque element dans le temps et selon les données du vario qui releve les differentes altitudes et vitesses de montées en superposant les differentes courbes
bon vol

NAZA V2 perte radio.

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