Décollage avec trop peu de gaz

[Jean des Biolles]

Bonjour,

Voila, j'ai enfin finit de monter mon quadri la semaine passée.

La config ici: http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 500#p67500" onclick="window.open(this.href);return false;

je n'arrive pas a maintenir l'altitude, surtout à quelques mètres du sol en stationnaire. Sans bouger le stick de gaz il met subitement des gaz et monte. Pour redescendre, il faut presque couper les gaz et avec les gaz au mini, il ne stabilise plus (je sais c'est nomal, mais dans mon cas embêtant.). Les ESC ont été calibrés avec la FC (plusieurs fois). Comme j'ai des ESC SimonK de Rctimer, j'avais mis minthrottle à 1064, mais les moteurs ne tournaient pas, il faut 1120.
J'ai essayé de monter P à 15, ça tremble, finalement j'ai finit à 7.5, mais cela ne règle pas mon problème de gaz.
En mouvement, le contrôle des gaz est beaucoup plus facile.
Aujourd'hui, j'ai fait un eeprom clear, puis j'ai rechargé Multiwii2.3. Résultat, Je n'ai rien réussi à régler de bien, ça décolle rapidement et redécent à gaz presque minimal. Avec le vent, le résultat est: un bras cassé.

Je me demande si mon quad n'est pas un peu trop léger pas rapport à la motorisation.( 1620gr)
Ma config sur ecalc: http://ecalc.ch/xcoptercalc.htm?ecalc&l ... 6-9&gear=1" onclick="window.open(this.href);return false;
J'aimerais votre avis sur la question, ou si il y a des possibilités de réglage avant de commander des bras pour mon chassis. La seconde option est de construire un chassis en H, avec du tube alu.

Bonne soirée à tous. . .

[Tomdu38]

Salut,

Pour commencer, tu peux tenter de calibrer tes ESC avec la méthode classique, sans passer par la carte de contrôle.
Tu mets tous les connecteurs type servo, des ESC, en parallèle sur la voie de gaz de ton récepteur et tu suis la procédure.

Dans ton explication tu dis que tu as modifié le P mais le I et le D tu les as modifié ?

A+

[Jean des Biolles]

Salut,

Merci de ta réponse, je vais tenter le calibrage via la radio. Concernant le réglage PID, j'ai modifier le I, plus ou moins, mais je n'ai rien obtenu de satisfaisant. Je n'ai pas encore touché le D.

[Tomdu38]

Pour les réglages des PID, et notamment du I, une des méthodes que tu dois peut être connaitre consiste à attacher
un poids supplémentaire sur un bras de ton multi, par exemple scotcher une lipo sur le bras avant droit.

Lorsque tu vas décoller, il aura tendance à dériver du côté du poids. Augmente le I progressivement jusqu'à ce qu'il ne dérive plus.

Mais, tout d'abord, il faut régler ton P, de la manière dont tu l'as déjà fait. Augmenter la valeur jusqu'à l'apparition d'oscillation puis la diminuer.

La valeur D peut, à mon avis, rester celle par défaut.

Bon courage.

[francis33]

Dans multiwii n'oubli pas de cocher la case " angle" ou horizon ....

sinon tu es en mode accro

[Guillaume22]

38 % pour le decollage c'est bas, on préconise 50 %. Si tu peut regler ta courbe des gazs avec ta radio tu pourras au lieu de faire une droite faire une courbe pour avoir plus d'amplitude sur tes gazs autour du neutre.

[francis33]

Hier j'ai décollé a 45% avec 1kg de charge

[Guillaume22]

et alors ????
on préconise autour de 50% pour la précision

[francis33]

Hier j'ai décollé a 45% avec 1kg de charge

1kg de charge en PLUS ! (buche de bois) soit un Hexa a 3.55Kg ...
en temps normal c'est 25-30% .

La puissance c'est comme les € ...
vaut mieux en avoir trop que pas assez ...

[Jean des Biolles]

Merci pour toutes ces réponse
Concernant la courbe des gaz, On doit pour voir régler ça avec la config dans MultiWiiConf? non?
Les paramettres MID THROTTLE et THROTTLE EXPO ne sont pas pour ça? (j'ai peut être mal compris).

Pour ma part j'ai essayé MIDTHROTTLE à 0.38 et 0.2 cela apporte une légère amélioration. mais ce n'est pas encore ça.

Il faut absolument que j'essaie de recalibrer les ESC via la radio lorsque j'aurrais un peu de temps.

Bonne journée à tous

A+
Jo

[Guillaume22]

Hier j'ai décollé a 45% avec 1kg de charge

1kg de charge en PLUS ! (buche de bois) soit un Hexa a 3.55Kg ...
en temps normal c'est 25-30% .

La puissance c'est comme les € ...
vaut mieux en avoir trop que pas assez ...

Si tu as tellement de puissance que tu es obliger de mettre une buche sur ton multi je vois pas l’intérêt

[francis33]

Mon Hexa vole tres bien sans la buche ...
avec des moteurs F4006... (j'ai en reserve des HK 2836/8 1100Kv ...)

j'ai fait cela juste pour tester le multi dans une config a venir a savoir: train semi-pro H290mm , 290Gr
avec gimbal DYS 2 axes, M4801, 500Gr et Cam Thermik 450Gr ...

Mais tout ceci ne regle pas le probleme de notre ami ...

[Guillaume22]

si, il faut que tu lui prête ta buche

[sdeweb]

Bonsoir,
Ce problème ressemble exactement a celui que j'avais au départ avec mon multi. J'ai sensiblement la même config, sauf que j'ai des Sunnysky 980kv II et des Simon K Afro 30A.
Si le min throttle réel des ESC est de 1064, si le calibrage est bon, par expérience les moteurs devraient tourner à l'armement vers 1064 et il ne devrait pas être nécessaire de pousser les valeurs a la main jusqu'à trouver le point de mise en rotation des moteurs.
Je conseille de refaire un clear EEPROM, dans le config.h remettre les valeurs "usine" pour tout ce qui touche au throttle, sauf pour le min, laisser la valeur pour les Simon K ( 1064 si les ESC respectent cette "norme").
Ensuite recalibrer les ESC avec la carte MWII en debranchant le cordon throttle du récepteur.
Refaire les étalonnages des capteurs de la carte.
Dans la phase, test et reglage, il faut désactiver le baro, j'ai constaté que mal réglé il mettait bien le souk dans les gaz et provoque des réactions imprévisibles.

Question : au niveau de la radio, les valeurs min, max sont OK ? (Comme documenté pour les mwii ?)

Cdt.

Seb.

[Jean des Biolles]

Voila, j'ai recalibré les ESC directement avec la radio. Et comme j'étais motivé, j'ai réalisé mon Châssis en H. 2 Tubes carré en alu de 19.5mm, une planche multipli de 150mm de large pour 9 mm d'épais. Diagonale: 565 mm. Poids: 560 gr.

J'y ai ajouter une boite pour y mettre toute l’électronique dedans: +260 gr , Mais ça je vais le changer.


Poids total avec la batterie 4s 5000mha: 2160 gr.


Résultat: ça vole plutôt bien, décollage aux environ de 50% des gaz.

Le calibrage des ESC a amené une petite différence, mais très peu (essais à vide sans helice).
Mais j'ai fait l’immense connerie de faire stopper les moteur à l'armement gaz au minimum via l'option "#define MOTOR_STOP" pour essayer. Chose que j'avais oublié. Donc comme mes moteur ne démaraient jamais à l'armement, j'ai augmenté MINTHROTLLE encore et encore.
A force de chercher, j'ai finis par trouvé le problème

Merci à ceux qui ont pris le temps de répondre.

[elgroso]

J' ajoute ma pierre à l' édifice bien qu' étant un novice...
Dans mon cas, en mwc 2.2 le calibrage des esc par voie logiciel fonctionnait, mais plus du tout en 2.3.
Ce problème à été résolu pour moi par calibrage par voie radio.

[francis33]

Si cela fonctionne.
une fois le "firm" injecté il faut debrancher et rebrancher le cable usb !
( lipo branchée bien sur et helices virées )

[Jean des Biolles]

Bon voilà, un petit message pour vous dire comment j'ai résolu mon problème. Ça peut peut être servir à quelqu'un.

Pour résumer, j'avais des difficulté à gérer l’altitude de mon multi. Suite à un crash et un comportement anormal de mes ESC, des rctimer 30a 'simonk', j'ai acheté des AFRO 30a chez HK, reçu la semaine passée j'ai testé le tout aujourd'hui.

Verdict: Le TOP . Les gaz sont facile à gérer, les moteur réagisses très rapidement. Je peux stabiliser à 1 mètre du sol sans trop d'effort avec les accéléromètres sans baro.
Je peut aussi décoller très lentement sans effet yoyo qui fait rebondir la machine.

Bon vol à tous. . .