petit tuto sur la carte magneto (drotek) avec un HMC5983

[xtro]

d'abord la carte :



on remarquera qu'il faut faire un petit strap pour le choix de l'interface (I2C pour nous)





le principe de mesure pour avoir les valeurs de compassmot en fonction de la distance : j'ai monté la carte sur une tige plastique que je fais coulisser




les mesures effectuées à 60% des gaz sur chassis dji 330 (distance mesuree à partir de la partie horizontale des bras :

2 cm : 29%
3 cm : 25%
4cm : 20%
6 cm : 10%
8cm : 6% (longueur de la tige carbone d'un gps naza)
10 cm : 3%

on peut donc constater que le choix de dji n'est pas anodin ça ne sert à rien de depasser 6 à 8 cm

l'installation sur le chassis :







je n'ai plus qu'à essayer en vol

[titeuf007]

merci pour ce petit tutto ,qui j en suis sur peut aider!
ta configue est excellente (le gps que tu possedes a le saw mod filter et une tres bonne antenne de reception..)
le montage par contre c est le gros b****el

[xtro]

cet apres midi j'ai fait 4 accus , ça fonctionne nickel la stabilisation du retour en rtl est impressionnante il ne bouge que de qqs cm , en loiter il est un poil moins stable rien de bien mechant...

@ titeuf : si tu peux me donner la valeur à bouger pour augmenter la vitesse du loiter ça serait sympa

[titeuf007]

de tete je me souviens plus..c est dans parametre advanced
ensuiter loiter speed nav il me semble.c est en cm/s


Loiter Speed is settable : WPNAV_LOITER_SPEED parameter.
c est quand que tu nous fais une petite video
content que ca vole nikel pour toi aussi ...je commençais a croire que j etais le seul sur le fofo a avoir une machine o top sous ardu

[cubensia]

Il va y avoir la mienne bientot en plus

[titeuf007]

c est vraiment super,on va etre plusieurs a faire tourner cette carte sur le forum!on va pouvoir bien avancer si on partage nos trouvailles et nos experiences!

[xtro]

de tete je me souviens plus..c est dans parametre advanced
ensuiter loiter speed nav il me semble.c est en cm/s


Loiter Speed is settable : WPNAV_LOITER_SPEED parameter.
c est quand que tu nous fais une petite video

ok ,
pour la video , je me gele un peu quand je vole en ce moment pour tenir un camescope c'est pas terrible d'ailleurs je pilote avec ça : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... eady_.html" onclick="window.open(this.href);return false;
cet am j'ai testé le alt hold , ça marche super bien pour faires des accelerations à 1m du sol , je sens que pour le fpv ça va le faire
et pour finir le grand test : mon 1er vol en auto , alors là je suis sur le cul , hallucinant , tout c'est bien deroulé sauf pour le loiter turns que j'avais inséré , quand il arrive à ce niveau il atterri , et les logs ne s'enregistrent plus sur le pc

[xtro]

le montage par contre c est le gros b****el

c'est mieux là

[titeuf007]

oui carrement mieux
pour tes logs sur le pc ca doit provenir de la telemetrie!les antennes d origines sont pourri,archi nul et pas calibrer en 433mhz..a remplacer absolument!!!!!!!!!!
pour la stabilité de ta machine attends d avoir utiliser l autotune de la future maj,tu risques d être surpris par le gain obtenu par rapport a ceux d origines

[cubensia]

Tu a un modèle qui va bien ?
Celui que tu avais link avait un cable de 3M de long...

[xtro]

oui carrement mieux
pour tes logs sur le pc ca doit provenir de la telemetrie!les antennes d origines sont pourri,archi nul et pas calibrer en 433mhz..a remplacer absolument!!!!!!!!!!

elles sont en commande je les attends !!

[xtro]

Tu a un modèle qui va bien ?
Celui que tu avais link avait un cable de 3M de long...

vu le prix j'ai commandé plusieurs modeles , celles avec le cable de 3m , c'est pour mettre sur mon mat fpv

[titeuf007]

surtout fais bien attention a ne pas alimenter la telemetrie sans les antennes sinon tu vas endommager de facon permanente tes modules..
autre chose..tu peux parametrer la puissance avec le soft 3drconfig donc pense bien a verifier que la puissance max est regler.

[xtro]

autre chose..tu peux parametrer la puissance avec le soft 3drconfig donc pense bien a verifier que la puissance max est regler.

en fait tu peux le faire directement de mission planner (3dr radio) , ils étaient à 12.5mw d'origine , je les ai passé à 100mw

[xtro]

c est quand que tu nous fais une petite video

au final je t'en ai fait une en loiter, mais aujourd'hui , il y avait un tout peu d'air et il était agité

" onclick="window.open(this.href);return false;

[titeuf007]

ouey c est vrai que ca aime pas vraiment le vent les multi c est le probleme de tous les pas fixe..
mais il bouge quand meme beaucoup je trouve alors qu il ne semble pas y avoir tant de vent que ca sur ta video

[xtro]

c'est vrai qu'il bougeait , en tout cas bien plus qu'hier , bizarre cette difference de comportement d'un jour à l'autre , j'espere que c'est pas le magneto , au compassmot , je suis à moins de 10 .............

aujourd'hui je me suis plutot occupé de lui faire faire un circuit en auto à diverses vitesses (je suis monté à 8m/s) , il faut que je trouve le moyen qu'il soit face au wp suivant parce qu'il arrive qu'il ne pointe pas sur le wp suivant il se deplace lateralement

[titeuf007]

c est juste une option a cocher dans mission planner

[xtro]

c est juste une option a cocher dans mission planner

merci pour l'info

pour ce qui est de son comportement je me demande si ce n'est pas un pbl de trim , parce que si l'on trimme à la radio lorsque on l'arrete en loiter , le trim de la radio (ou le trim interne ?) le fait deriver , puis il essaye de revenir à son point de depart c'est un peu ce qu'on voit sur la video (je venais de faire un essai d'autotrim), ce qui me fait dire ça c'est que sur un rtl lorsqu'il s'arrete à 2m du sol il ne bouge plus , le comportement est different du loiter

[titeuf007]

une carte ne ce trim pas a la radio mais via le logiciel(nommer auto trim dans le wiki)

[xtro]

j'ai repris la calibration de la radio pour ne plus avoir de trim il bouge beaucoup moins : " onclick="window.open(this.href);return false;

[Ticasso]

Lo,

pour la stabilité de ta machine attends d avoir utiliser l autotune de la future maj,tu risques d être surpris par le gain obtenu par rapport a ceux d origines

Elle arrive quand la MAJ ???

Je viens de commander 2 compas chez Drotek ... parce que là, je n'en peux plus !
Hier, en vol, c'était la KATA. Le Loiter, c'était genre part en sucette en mode obus et idem pour le GPS.

J'ai également commandé le GPS de chez RCTIMER avec le compas. ça ne pourra pas être pire que celui de chez WhiteSpyQuad... enfin j 'espère !

SAM GONFLE !
@+

[ziggy95]

Tu as quoi comme firmware ?

[xtro]

quelques vols cet am , perso ça me va question stabilite : " onclick="window.open(this.href);return false;

[titeuf007]

vu la taille de ton chassis c est tres bien comme résultat
as tu bien protéger ton baro?car sur ce type de frame de faible envergure les helices sont plus proche de la fc donc les risques que le baro soit perturber par le souffle des helices est quand même accru.
sur ta video je sais pas si c est moi,mais j ai l impression qu il descend et remonte pas mal(quand je compare au miens par ex )
or j ai eu ce même phenomene lors d un vol avec pas mal de vent