Problème démarrage moteurs

[Francky971]

Bonjour à tous.

J'utilise un Naza M v1 et je n'avais pas fait de mise à jour de Firmware depuis longtemps, je tournais même avec la version 1.6 du logiciel.
Je viens de faire la mise à jour du logiciel 2.2 et par la même occasion du Firmware.
Seulement voilà, il me demande une calibration avancée que je fais (il faut patienter) mais soit je me retrouve avec un clignotement des led rouge vert orange (après les 4 clignotements verts), soit les 4 clignotements verts puis je peux démarrer mais là les moteurs ne parent qu'à partir d'environ 40% : entre 0 et 40%, il ne passe rien...

Bizarre... Si quelqu'un a la solution.



Merci par avance.

[Francky971]

Je précise que je n'ai pas le gps...

[Francky971]

Juste une précision,
entre temps j'ai testé un récepteur AR6200 avant de revenir sur mon récepteur précédent AR600 mais je n'ai pas ré-étalonner les esc pour tester l'AR6200.
Est-il possible que ça ai modifié les réglages? Ça me semble peu probable, mais il faut peut être que je ré-étalonne les esc?

[Francky971]

Arghhh...

J'ai ré-étalonné tous les esc, je me retrouve avec le même problème...

[Francky971]

Encore une précision...

Avec la version précédente du firmware, lorsque je faisais la manip avec les sticks de la radio pour pouvoir démarrer, les moteurs se mettaient à tourner à allure lente alors que là rien ne se passe. Ceci dit, si je ne fais pas la manip, les moteurs ne peuvent pas démarrer.
Alors je fais la manip, mais rien en-dessous de 50%...

Encore merci.

[Dehas]

Normal depuis un bon moment (version3.12) monte un peu au dessus de 50% et ton multi d"colle tout seul, c'est le naza qui gère.

[Francky971]

Ah, d'accord.
Mais je constate tout de même que lorsque je repasse en-dessous de 50%, à un moment donné, certains moteurs s'arrêtent : ceux de l'avant principalement.
Mais peut être qu'en réel, l'engin aura déjà atérri à ce moment là?

Je constate aussi que si je mets les gaz au maximum, il mettent du temps ensuite à retomber le régime lorsque je donne l'ordre...j'ai bien peur qu'en vol ça se traduise par une catastrophe...

[Dehas]

Tu as bien étalonné tes esc ?
Tu as bien fais l'étalonnage de la radio dans l'assistant ?
Tu as bien calibré l'IMU ?

[Rospe]

Salut

Comme le dit Denis, depuis les dernières MAJ il y a une sécurité (je ne sais plus comment ça s'appelle).
En gros c'est pour les débutants qui hésitent à décoller avec le multi, ça évite d'y aller doucement et de crasher dès le départ.

En fait tu commence à démarrer les moteurs à 50% environ, tu décolle et dès que tu es à 1m50 / 2m la gestion de tes gaz redevient normal, c'est à dire de 0 à 100%.

Cela fonctionne en Atti GPS et en Atti, en mode Manu tu garde la gestion de tes gaz complète dès le départ.

Fait le test en manuel tu verras tu pourras démarrer tes moteurs dès 0% des gaz.

A+ Rospe

[Francky971]

Merci Rospe, ça c'est une réponse!

Mais avant de me lancer, je vais enlever les hélices, le maintenir dans ma main et voir si le comportement change à 1,5m,2m...

Sinon, oui j'ai recalibrer mes esc et tout le reste...

[Francky971]

Et ben non finalement...

Je viens de faire le test en Atti: je fais la procédure avec les sticks, je démarre les moteurs et je monte manuellement l'engin à environ 2m-2,3m du sol, là je redescends doucement les gaz et dès que je passe en dessous de 50%, ils passent en vitesse de ralenti (la même que celle qui intervient juste après la manip avec les sticks avant le décollage): je pense qu'avec les hélices, c'est le crash assuré.
Je ne comprends pas...je n'aurai pas dû faire cette fichue mise à jour.

[Francky971]

Autre test:

je viens de faire la même manip mais en mode manuel: là aucun souci, les moteurs démarrent bien progressivement de 0 à 100% des gaz, idem pour la baisse de régime, bien régulière: je pense que cela prouve que mes esc sont bien étalonnés?

Par contre, dès que je reviens en Atti, c'est comme si le stick des gaz n'avait pour course que de 50% à 100% (où 50% correspondrait en fait à 0%), du coup je me retrouve avec une course beaucoup plus courte et je vois bien qu'il ne faut pas passer en vol en-dessous de 50% sinon je me retrouve avec cette fameuse vitesse lente (la même qu'avant le décollage avec la manip des sticks). Malgré ma remarque ci-dessus, est-il possible que les esc soient mal étalonnés?

Je pense à un truc mais bon: si j'ai étalonné mes esc alors que le failsafe était avec le manche des gaz à 50%, ça n'expliquerait pas mon souci? Mais dans ce cas, je devrais avoir le même problème en mode manuel, non ?


Merci pour votre aide.

[Rospe]

Comme je te l'ai dit, c'est tout à fait normal !!!!

Fait le test en mode atti, tu décolle et tu reste à 2m de haut à 50% des gaz puis tu descend très doucement et tu verras que tes gaz auront récupéré la gestion de 0 à 100%.

Si en mode manuel ça marche, n'est pas peur du mode atti, c'est la nouvelle maj qui fait ça !!!

Par contre ta technique de le lever à la main sans hélices n'est pas bonne du tout.
Tu déstabilise complètement ton naza, c'est pour ça que ça marche pas.

A+ Rospe

[Francky971]

Merci à tous.
Vous m'avez donné le courage de tenter le décollage....réussi !

Par contre, en gps c'est pas top, je m'explique:
Si je me mets en mode Atti, j'arrive à piloter normalement (même si j'ai du vent, mais bon ça va),
mais en mode gps, il tente de se barrer et j'ai du mal à le tirer vers la gauche, comme s'il cherchait à se rendre quelque part. Je repasse en Atti durant le vol, et là je peux le ramener.

Je ne comprends pas.
Petites infos:
-j'ai mis du velcro noir sur les 2 côtés du Naza pour limiter la sensibilité du baromètre au soleil rasant mais je ne pense pas que ça ai une influence,
-j'ai décollé depuis une dalle béton, peut être un problème de ferraillage? Il est vrai qu'il a mis du temps avant de faire la petite série de clignotements verts...

Pour bien comprendre:
Le mode Atti, pas de souci je connais,
mais en mode gps, par exemple, je me ballade, je lâche tout, l'engin doit rester à sa position?
Mais alors pourquoi cherche-t-il à se barrer quelque part?
et
Pourquoi ne reste-t-il pas simplement à sa place?


Merci par avance pour votre aide, à nouveau.

[Dehas]

Tu as une photo de ton montage?
Contrôle bien le positionnement de ton GPS.

[Francky971]

20131201_161108.jpg

Pour le positionnement du gps, je n'ai indiqué que des valeurs négatives (mon gps se situe plus haut et à l'arrière gauche du Naza).
Les gains sont à 100%
Seule remarque pour le logiciel: les curseurs des sticks bougent un tout petit peu mais restent verts, et ce même après une calibration.

La dalle, ça ne se peut pas? Ou la proximité avec ma maison en béton?

[Francky971]

Sinon, j'ai trouvé ça:
http://www.helimag.com/naza/34182-naza- ... tes-2.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Ils évoquent là un problème de compatibilité entre un Naza M v1 comme le mien et les nouvelles mise à jou...

Je ne sais pas quoi penser !

[Dehas]

Tu as bien fait toute les calibrations??

[Rospe]

Perso, je suis en Naza V1 + GPS avec la version 4.0 et je n'ai aucun problème de ceux cités sur Helimag or mis le temps d'attente pour la capture des satellites

Pas de reset avant la MAJ, par contre calibration radio et de l'imu obligatoire !!!

A+ rospe

[b3etle]

Au cas où, bien attendre aussi que la LED soit verte avant de voler.

[Francky971]

J'ai bien fait tout ça.
Je vais retenter en dehors de chez moi pour éviter les risques des perturbations liées à la ferraille du béton...

Reste à savoir si je reste avec le Firmware actuel (le dernier en date de Dji) ou si je passe sur la version 1.8 du logiciel avec le firmware 2.02...

Votre avis m'intéresse car il est vrai que pas mal de critiques ont été faites sur la dernière version du firmware couplée avec la version 1 du Naza M (dont Hélimag...) !

[artdeschoix]

Bonjour ,

Perso, je suis en Naza V1 + GPS avec la version 4.0 et je n'ai aucun problème de ceux cités sur Helimag or mis le temps d'attente pour la capture des satellites

Pas de reset avant la MAJ, par contre calibration radio et de l'imu obligatoire !!!

A+ rospe

Comme "Rospe" , j'utilise la même version et aucun problème particulier sur le DJI 550 .

@+ René

[Maxxhimum]

Tout pareil mon M V1 avec PMU V2 tourne comme une horloge.

[Francky971]

Bon, bon. Et bien, merci à tous.
Je vais donc tester sur un terrain plus neutre : je vous tiens au courant !

[Francky971]

Mais avant tout, pour les gains, je laisse tout à 100% selon vous ?