Mode LED

[Ticasso]

Lo,

Je suis tombé la-dessus par haZard ...



Cela permet de récupérer/déporter les led (ARM et GPS) de l'APM et de rajouter un Buzzer qui couine lorsque l'on arme/désarme ainsi qu' un voltage bas de la LIPO.

Je n'ai pas encore tésté ... je devrais pouvoir regarder ça en fin de journée.

La source est ICI

à suivre ...
@+

[ncx94]

Ah oui j'avais vu cette possibilité!

Il faut que je le fasse mais je n'ai pas eu le temps..

[Ticasso]

Lo,

Ca tourne ! Étonnant que je n'ai - encore - rien cramé ...
Ce truc/mode n'est pas fondamental, mais extrêmement pratique pour ceux qui comme moi n'ont pas activé les moteurs à l'armement ... Perso, je ne supporte pas !
Le Buzzer est tout de même un gros +

Matos nécessaire :
2 LED + 2 résistances d'environ 200 Ohms - et pas Kilo, Merci "Papi" - (ou des bandes de LED déjà équipées des résistances),
1 buzzer 5 ou 6 volts,
2 ou 3 câbles pour servo.

Il suffit de souder les + et les - des LED vers un connecteur servo, et tout pareil pour le + et le - du Buzzer.
Concernant la connexion de la tripaille sur l'APM : les "-" vont sur la rangée la plus prêt du bord extérieur de l'APM et les "+" sont à connecter sur le "Signal" ET PAS LE + .... COMPRENDRE PAS SUR LA RANGEE DU MILIEU DES SORTIES ANALOGIQUES

Coté connexion :
Attention, les sorties analogiques commencent à "A0"… et pas « A1 » !!!

J'ai monté 1 bande de 6 LED ROUGE sur la sortie A7 >>> Moteurs Armé = Fixe / Désarmés = clignotant
Une autre de 6 LED ROUGE également sur la sortie A6 >>> GPS en cours de Fix = Clignotant et fixe une fois Fix
Enfin, le buzzzzzzzzzer sur la sortie A5 >>> BIP BIP à l’armement et BIP au désarmement (et Low Voltage... mais pas encore testé)

Pour info, j'ai testé avec d’autres bandes de LED ... mais cela ne fonctionne pas avec les bleues, ni les blanches
(bien que les résistances soient les mêmes sur les rouges que sur les blanches )

Coté paramétrage :
Ensuite, passage par Mission Planner. Dans Config/Tuning (Wii ... C'est du Tunning) et dans "Full Parameter List",
se rendre sur "LED_MODE" ... et là, avant de comprendre les valeurs, grand moment de solitude !!!
Mais Google m'a encore sorti des ronces ... En fonction de ce que l'on veut activer, il faut rentrer une valeur binaire en sachant que les options sont les suivantes avec un certain poids :

Motor LEDs On/Off : 1
GPS On/Off : 2
AUX Function On/Off : 4
Beeper On/Off : 8
Low Battery Flash – fast/slow :16
Motor LEDs NAV blink On/Off : 32
GPS LEDs Nav Blink On/Off :64
Not used :128

Exemple : Pour activer l’armement des moteurs (poids 1), le GPS (poids 2) et le Buzzer/Beeper (poids 8), il faut saisir « 11 » ... et ne pas oublier d'enregistrer les paramètres.
Pour activer d'autres options .... à vous de compter

@+

[Papi78]

200k t'es sûr j'aurai mis mille fois moins...

Sinon un grand merci professeur maboul, j'adore tes recherches sur cette carte (que j'attends maintenant avec impatience, commandée Jeudi ) et

[Ticasso]

Oups !!!
Bien vu "Papi" ... 200 ohms pas des Kilos !
Je modifie le post

Et Wii, cette FC et son environnement me passionnent, même si elle me donne du fil à retordre ... Pffffff !
Dommage qu'il n'existe que des morceaux de docs ... Obligé de Googeulizer comme un taré et faire gaffe avant de brancher une Lipo car l’électronique et moi ça fait 12 ( Message : vérifiez mes conneries ... avant de câbler )

Voici le schéma ... peut être plus avenant que de longs discours.
(et wii aussi, il faut que je note/débriff tout .... sans quoi, je me prends les pieds dans le tapis entre mes différents Multi)



Bonne réception pour la tienne ... Au début, ça pique les yeux

@+

[titeuf007]

ouey mais apres c est un pur bonheur cette fc
j ai un peu plus de temps ces 2 prochaines semaine je vais pouvoir tester les modes auto et les waypoints et regler le mode failsafe.
c est vrai qu il manque de vrai tutto en français...mais a terme et au vu de sa popularité je suis persuader que c est juste une question de temps

[Sam2302]

Merci ticasso pour ces infos je testerai des que j'aurais mis en vol l apm....

[deldude]

Attention au buzzer branché en direct sur une sortie analogique. Une sortie c'est max 40mA. Si vous voulez être tranquille il vaut mieux faire un branchement dans ce style : http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=15&t=1491" onclick="window.open(this.href);return false;.

Et c'est le même problème pour les leds. C'est ce qui doit expliquer que certaines couleurs ne marchent pas.

A+

[ziggy95]

J'avais les leds déportées et le buzzer sur mon Neo avant qu'il meure ;-(
C'était très pratique car l'apm était enfermée dans le chassis et donc on ne voyait pas les leds de la carte

[xtro]

Pour info, j'ai testé avec d’autres bandes de LED ... mais cela ne fonctionne pas avec les bleues, ni les blanches
(bien que les résistances soient les mêmes sur les rouges que sur les blanches )

c'est normal les tensions de seuil des rouges c'est autour de 2v et pour les bleues/blanches c'est 3v pour les bleues/blanches il faut mettre une resistance de 150 ohms

[idem2lyon]

le plus simple est ici :

http://copter.ardupilot.com/wiki/nav-leds/" onclick="window.open(this.href);return false;

[ziggy95]

Le buzzer de la KK2 va très bien

[xtro]

une petite question sur les led : les miennes clignotent de la même maniere sur les 2 voies du coup je ne vois pas trop l'interet , est ce normal ?

d'autre part j'ai utilisé le port 1 pour avoir la tension batterrie , avec un diviseur de tension à l'entrée ça fonctionne nickel , j'ai la tension sur le retour de telemetrie

[Ticasso]

Lo,

Tu à modifié les valeurs dans Mission Planner au niveau du "Mode LED" ??????

@+

[xtro]

oui ,j'ai mis 65 1 pour l'armement et 64 pour le gps

[Ticasso]

Relo,

j'ai mis 11 avec le Buzzer .... soit 1 + 2 + 8

en reprenant ce que j'avais mis, cad :
Motor LEDs On/Off : 1
GPS On/Off : 2
AUX Function On/Off : 4
Beeper On/Off : 8
Low Battery Flash – fast/slow :16
Motor LEDs NAV blink On/Off : 32
GPS LEDs Nav Blink On/Off :64
Not used :128

Tu as essayé avec "3" ???

@+

[xtro]

tu as raison je vais essayer 3 , là j'ai un autre probleme j'ouvre un post

[xtro]

Tu as essayé avec "3" ???

@+

j'ai mis 3 c'est ok , finalement le 64 ça sert à quoi ?

[arsenelupin93]

salut,

je suis à la recherche de bande à led pour l'apm, auriez-vous un lien, parce que je ne trouve que du 12v!

[Ticasso]

Lo,

12 volts, c'est la tension maxi donc ça tourne.
Celles que j'utilise sont des HK, par contre comme déjà évoqué , il n'y a que les rouges qui fonctionnent "de base" car les résistances sont des 331 ohms (alors que les blanches sont en 131 et les bleues 151)
Après rien n’empêche de rajouter une résistance.

@+

[arsenelupin93]

ok, merci

led commandé

[arsenelupin93]

j' ai monté des rampes de leds bleu mais cela ne fonctionne toujours pas. j'ai mis une résistance de 150homs, souder sur positif. auriez vous un idée ?

[Ticasso]

Lo,

Tu as modifié la valeur "Mod Led" dans MP ???

@+

[xtro]

j' ai monté des rampes de leds bleu mais cela ne fonctionne toujours pas. j'ai mis une résistance de 150homs, souder sur positif. auriez vous un idée ?

essaye de les brancher à part directement sur le lipo pour voir si la resistance est à la bonne valeur les leds bleues ayant une tension de seuil de l'ordre de 3.2v

[arsenelupin93]

ticasso : oui j ai changé la valeur dans mp j'ai mis 11.

xtro : j'ai testé sur une lipo en direct et ça marche par contre c était une lipo 3s donc je vais le faire avec une lipo 1s