C'est a dire, par moment, la nacelle a un retard pour rattraper. C'est vraiment léger mais perceptible !
Mon réglage PID:
Roll: 20 0.3 10 Puissance 100
Pitch: 8 0.2 5 Puissance 90
De plus, j'arrive pas régler un potar de ma 9x (compagnon9x) pour régler le pitch !
Sa viens de mon RX frsky qui est en SPPM sur la voie 8 ?