Mon nouveau NanoH

[olivier30900]

L'APM c'est toute le panoplie de capteurs, ça vole pas trop mal, mais pour moi et le type de vol que j'aime, rien ne vaut l'openpilot, même si il n'y a pas de GPS, RTH etc. etc., la qualité de vol fait que je ne sors même plus mes multi en naza.

Essai les bouchons d'oreille, il suffit de trouver la bonne compression. Ça a marché sur tous les multi sur lesquels j'ai essayé.

[Miguel]

Beau boulot ,magnifique

[Redeos]

C est hyper cool avec les led. Ca le fait bien

[xtro]

L'APM c'est toute le panoplie de capteurs, ça vole pas trop mal, mais pour moi et le type de vol que j'aime, rien ne vaut l'openpilot, même si il n'y a pas de GPS, RTH etc. etc., la qualité de vol fait que je ne sors même plus mes multi en naza.

Essai les bouchons d'oreille, il suffit de trouver la bonne compression. Ça a marché sur tous les multi sur lesquels j'ai essayé.

ok merci , il faut que je mette les bouchons sur la nacelle et supprimer les dampers où je dois les mettre entre la mobius et son support ?

en ce qui concerne les controleurs pour toi la grosse difference c'est d'un coté tous les capteurs pour l'apm et la qualité de vol pour l'openpilot ?

[olivier30900]

Comme ça :


.

Pour moi l'APM c'est bien pour bidouiller, pour de la vidéo, du statio, mais pour translater un peu vite, pour du vol fun en FPV, je n'ai pas trouver mieux que l'openpilot. Comme quelqu'un l'a dit ici, il faut voler en OP pour comprendre, c'est un peu vrai, difficile de décrire ce que ça apporte, même si on voit sur les vidéos a quel point on "verrouille" ses axes en OP.

@++

[xtro]

ok , super , merci

[olivier30900]

Voilà une photo du montage sur le NanoH :



Et sur cette vue on voit que ça isole complètement la mobius de l'ensemble :

[xtro]

merci , je viens de les voir sur modelisme.com

[Andreas.L]

Hello !

Me revoila
J'ai fait toutes les soudures hier soir, me reste a limer un peu de matière pour faire passer ma camera , et je pourrais finir l'assemblage !

Yoyo, je vais lui monter une MWc lite, tu pourrais partage tes fichiers de config multiwii ?

[Andreas.L]

presque fini ! va plus me manquer que les PID ....

[yoyokopter]

Je te fais ça , mais attention je ne suis pas un régleur fou , mes réglages ne doivent pas être bien loin de l'origine

[olivier30900]

Grr fais pas ta feignasse
Quand est ce que tu passe en openpilot ?

[Andreas.L]

je crois que ma compensation sur le yaw est inversée .... c'est bizarre !

il faut que j'essaie d'inverser ca...

Sinon, pour armer, c'est a gauche, ou c'est a droite ?
(actuellement j'arme a droite pour avoir le yaw de la radio dans le bon sens)

[yoyokopter]

la compensation inversée ????? a moins de ne pas avoir définit les bons capteurs dans le sketch je vois pas , sinon voici un petit PDF bien pratique pour les manip de stick

[Andreas.L]

bon donc j'arme dans le bon sens, mais la compensation du yaw est inversée ...

Je ne sais pas pk, mais quand j'upload le soft en définissant la carte comme crius machin lite, j'ai des erreurs i2c, alors que si je sélectionne juste le MPU 6050 dans les capteurs ca marche ( au yaw près, et avec une rotation de la carte de 90°)

Mis a part ca, j'ai fini de le monter

[Papym]

Salut

Regarde ici http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 864X27.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

Avec la carte multiwii machin lite V1 en sélectionnant dans "indépendent sensors" ( ce qu'il faut faire, sinon ça fonctionne pas ce que tu as pu constater) il faut modifier le sens des capteurs dans le multiwii.

Tout est dans le lien ci dessus

A+++
Papym

[Andreas.L]

Merci papym !!!

[Papym]

Salut

Ca a fonctionné avec cette config du multiwii?

A++

[Andreas.L]

Je n ai rien à dispo depuis jeudi et jusqu'à ce soir ! Je test ASAP !

[Andreas.L]

Ca marche nickel

Cependant l'orientation est a changer dans l'onglet " sensor" et non plus dans config

[Andreas.L]

par contre va faloir faire qq chose au niveau de la courbe des gaz !!!!!
En 4S
armé -> 2 crans de gaz, il décolle direct, impossible d'avoir la puissance pour un statio


Si qq un sais ce qu'il faut faire ?


En 3S c'est volable par contre

[yoyokopter]

heu là je vois pas ton probleme ?? je suis en 4S , courbe de gaz classique , et aucun soucis pour voler ni pour tenir le statio , décollage à environ 35/40% des gazs

[Andreas.L]

pas cool :p vais tenter un étalonnage des esc .... La ca allait bien, les 4 moteurs démarrent en même temps.. mais a un régime un peu trop élevé ...

[yoyokopter]

Quel est la valeur de ton minthrotlle dans le sketch ?
Met cette valeur :MINTHROTTLE 1150 mais attention pense a faire un clear Eprom avant je reinjecter le sketch
Ci joint le sketch que j'utilise sur mon nanoH

[olivier30900]

Pilote à bord