Pésentation de mon multi-rotor
Modérateur : Dehas
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Pésentation de mon multi-rotor
Bonjour,
Après être passé par la case présentation, je reviens avec cette fois la présentation de mon multi-rotor.
Plutôt que de mettre 36 photos j’ai fait une petite vidéo rapide des étapes de la fabrication accompagné de son premier vol.
Pour les caractéristiques, c’est un 450, équipé de moteurs 2212 980KV Sunnysky, d’ESC Hobbywing Skywalker 20A d’un contrôleur KK2, Lipo 2200mA et d’un châssis alu et carbone et d’hélices 10x5 Graupner.
Le poids en ordre de vol de la cellule complète avec train et sans batterie et de 950g et avec une lipo 2200mA 3S le stationnaire et juste à demi course des gaz et l’autonomie de 7min.
Pour le moment j’ai fait le premier vol très concluant avec la KK2 en version 1.6 avec les réglages usines qui permettent déjà d’avoir un vol très stable sans rien à toucher, si ce n’est qu’un centrage parfait, un étalonnage des ESC, une calibration de la KK2 avec le multi-rotor parfaitement à plat et un équilibrage des hélices.
Donc premiers essais très concluant, reste maintenant à optimiser les réglages de la KK2.
La suite avec une petite vidéo.
http://www.youtube.com/watch?v=Sn2jQkUFk6Q
Sylvain
Après être passé par la case présentation, je reviens avec cette fois la présentation de mon multi-rotor.
Plutôt que de mettre 36 photos j’ai fait une petite vidéo rapide des étapes de la fabrication accompagné de son premier vol.
Pour les caractéristiques, c’est un 450, équipé de moteurs 2212 980KV Sunnysky, d’ESC Hobbywing Skywalker 20A d’un contrôleur KK2, Lipo 2200mA et d’un châssis alu et carbone et d’hélices 10x5 Graupner.
Le poids en ordre de vol de la cellule complète avec train et sans batterie et de 950g et avec une lipo 2200mA 3S le stationnaire et juste à demi course des gaz et l’autonomie de 7min.
Pour le moment j’ai fait le premier vol très concluant avec la KK2 en version 1.6 avec les réglages usines qui permettent déjà d’avoir un vol très stable sans rien à toucher, si ce n’est qu’un centrage parfait, un étalonnage des ESC, une calibration de la KK2 avec le multi-rotor parfaitement à plat et un équilibrage des hélices.
Donc premiers essais très concluant, reste maintenant à optimiser les réglages de la KK2.
La suite avec une petite vidéo.
http://www.youtube.com/watch?v=Sn2jQkUFk6Q
Sylvain
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artdeschoix
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Bonjour ,
félicitation pour le travail réalisé et la finition de ton quadri ...
Chapeau ...
Merci de partager cette réalisation ...
@+ René
félicitation pour le travail réalisé et la finition de ton quadri ...
Chapeau ...
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
bravo jolie boulot
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.....
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Joli boulot. Ça ne doit pas être ton premier, non?
Starck2: quadri multiwii en H
Châssis aluminium très solide vu le nombre de fois qu'il tombe
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ESC inconnus achetés chez Yoyocopter
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Sympa la technique pour anodiser !! Tu peux en dire plus sur ton anodisation ??

- mennsylv
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Merci à vous pour les compliments
Mais la lecture intensive des forums m'a permis d'arriver à ce quad sans grandes difficultés en seulement quelques semaines, la seule autre aide et le logiciel Xcopter Calc qui m'a permis de calculer toute la motorisation, les résultats de Xcopter Calc et les résultats obtenus en tests réels sont entrainements proches, bluffant ce logiciel
Nettoyage des pièces dans la soude environ 3 à 4 min, si pièces déjà anodisés laisser dans la soude jusqu'à la disparition de l'anodisation.
Rinçage.
Bain de 5 min dans de l'acide nitrique pour stopper la soude.
Rinçage.
Passage au bain d'anodisation, eau + acide sulfurique, pendant environ 45 min, sous 12 v, on doit avoir environ 1.5A par dm² de surface à anodiser. Les pièces doivent être raccordés électriquement par du fil d'alu, et l'autre électrode doit aussi être en alu. Attention ce bain ne doit jamais dépasser 20°, sinon pas d'anodisation et on bouffe les pièces, d'où les bouteille d'eau congelés que l'on voit dans mon bain. Idéal 18°.
Rinçage.
Passage au colorant pendant 5 min à environ 40° maxi.
Faire bouillir les pièces dans de l'eau environ 10 min pour fermer les ports et fixer le colorant.
Et voila des belles pièces

Si si, c'est le premier, il y a un mois je n'avais aucune connaissance en multi-rotorjmt75 a écrit :Joli boulot. Ça ne doit pas être ton premier, non?
Mais la lecture intensive des forums m'a permis d'arriver à ce quad sans grandes difficultés en seulement quelques semaines, la seule autre aide et le logiciel Xcopter Calc qui m'a permis de calculer toute la motorisation, les résultats de Xcopter Calc et les résultats obtenus en tests réels sont entrainements proches, bluffant ce logiciel
Pour faire rapide:nabilus a écrit :Sympa la technique pour anodiser !! Tu peux en dire plus sur ton anodisation ??
Nettoyage des pièces dans la soude environ 3 à 4 min, si pièces déjà anodisés laisser dans la soude jusqu'à la disparition de l'anodisation.
Rinçage.
Bain de 5 min dans de l'acide nitrique pour stopper la soude.
Rinçage.
Passage au bain d'anodisation, eau + acide sulfurique, pendant environ 45 min, sous 12 v, on doit avoir environ 1.5A par dm² de surface à anodiser. Les pièces doivent être raccordés électriquement par du fil d'alu, et l'autre électrode doit aussi être en alu. Attention ce bain ne doit jamais dépasser 20°, sinon pas d'anodisation et on bouffe les pièces, d'où les bouteille d'eau congelés que l'on voit dans mon bain. Idéal 18°.
Rinçage.
Passage au colorant pendant 5 min à environ 40° maxi.
Faire bouillir les pièces dans de l'eau environ 10 min pour fermer les ports et fixer le colorant.
Et voila des belles pièces
- jmt75
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Tu faisais du modélisme avant, j'en suis sûr.
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Superbe ! Respect good job !
High Sight
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=> Sky hero Spy 900 / Wookong
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FPV immersion rc / farshark 5.8
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Du travail de pro... Qui doit demander quelques bonnes connaissances.
Au vu des produits, températures et courants, il vaut mieux savoir ce qu'on fait j'imagine ! ?
En tout cas, bravo, surtout pour un néophyte en multirotors
Philippe / ZMR250 - Phantom P2V+ - Ladybird - Taranis
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Superbe boulot réalisé sur les bras, je suis impressionné.
Sur ta vidéo je trouve le train très haut, tu aurais gagné un peu de poids et donc quelques secondes de plus en l'air si il avait été plus court. Mais c'est peut être voulu pour avoir la possibilité de mettre une camera par la suite.
Sur ta vidéo je trouve le train très haut, tu aurais gagné un peu de poids et donc quelques secondes de plus en l'air si il avait été plus court. Mais c'est peut être voulu pour avoir la possibilité de mettre une camera par la suite.
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- mennsylv
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Contrairement aux apparences je dirais que le plus à craindre c'est de se bruler avec l'eau bouillante qui fixe l'anodisation, les autres bains ne sont pas très concentré et on peut même plonger la main dedans pour récupérer une pièce tombé au fond sans risque mis à par quelques picotement si sur une petite blessure.Philarvropagan a écrit :Impressionnant et impressionné!
Du travail de pro... Qui doit demander quelques bonnes connaissances.
Au vu des produits, températures et courants, il vaut mieux savoir ce qu'on fait j'imagine ! ?![]()
En tout cas, bravo, surtout pour un néophyte en multirotors
Bien entendu avec rinçage immédiat sous l'eau et trempette de seulement quelques seconde.
Eviter aussi le bain de colorant, sinon effet rapide garanti pour une bonne période
OpT!Mu$ a écrit :Superbe boulot réalisé sur les bras, je suis impressionné.
Sur ta vidéo je trouve le train très haut, tu aurais gagné un peu de poids et donc quelques secondes de plus en l'air si il avait été plus court. Mais c'est peut être voulu pour avoir la possibilité de mettre une camera par la suite.
Pour le train c'est aussi mon avis, mais pour le moment c'est celui qu'un ami m'a prêté, le définitif sera effectivement un peu moins haut, mais quand même suffisamment pour y loger une petite nacelle pour une Gopro.
Encore merci à tous pour les compliments
Sylvain
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Impressionnant ! que de connaissances !
Et très beau résultat , il a vraiment l'air stable.
François
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Graupner MX16 GR16 & GR12
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- mennsylv
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Bonjour,
Une petite suite avec la fabrication du train définit, moins haut que celui des essais et surtout tout carbone donc plus léger.
Une petite suite avec la fabrication du train définit, moins haut que celui des essais et surtout tout carbone donc plus léger.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
- mennsylv
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Et maintenant une petite nacelle maison avec deux servos, pour une caméra style Gopro.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
- waldi57200
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- Guillaume22
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
je pense que tu peut lancer ta boutique 
Hexa quadrame naza v2
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Doghfighter multiplex
Hélico Hurrican 550 CP
.....
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- mania26
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Belle réalisation !!! 
http://www.dronemarket26.com" onclick="window.open(this.href);return false;
Vente de Multi-rotor et accessoires Racer et Hubsan !
Autorisation de poster n°00910069
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- mennsylv
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Bonne idéeGuillaume22 a écrit :je pense que tu peut lancer ta boutique
J'ai commencé à régler la KK2, au passage je suis passé en version 1.6++ rev2, ce qui permet entre autre de régler la nacelle sans faire tourner les moteurs.
Les essais se sont arrêté le weekend dernier car j'ai un peu tondu le noyer résultat une belle gamelle et une hélice cassé.
Hélice remplacé, reprise ce soir en salles des réglages.
Pour le moment j'ai réussi a avoir des translations très sables en ayant pratiquement fait disparaitre les variations d'altitude.
Ce soir je vais voir pour régler les gains pour le Yaw, car là c'est un peu la catastrophe, la moindre sollicitation provoque des variations de hauteur énormes.
A suivre,
Sylvain
- mennsylv
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Bonjour,
Quelques news, j'ai craqué, la KK2 étant très floue dans ses réglages et avec la baisse de tarif du Naza Lite Gps qui est maintenant à 129€, j'attends donc un Naza Lite
Vivement la semaine prochaine que je teste ça
![Dan.San :]](./images/smilies/8.gif)
Sylvain
Quelques news, j'ai craqué, la KK2 étant très floue dans ses réglages et avec la baisse de tarif du Naza Lite Gps qui est maintenant à 129€, j'attends donc un Naza Lite
Vivement la semaine prochaine que je teste ça
Sylvain
- JBE5774
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Superbes photos sur la technique. Tu pourrais nous en dire plus, car les passionnés bavent devant ce beau travail.
FAIS UN POST STP
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- mennsylv
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Je veux bien, mais sur quoi ???JBE5774 a écrit :Superbes photos sur la technique. Tu pourrais nous en dire plus, car les passionnés bavent devant ce beau travail.
FAIS UN POST STP
- Bendak
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Superbe réalisation et félicitations pour les finitions !!!
Le montage du naza et les réglages se sont bien passés ?
Tu arrives à quel poids avec la nacelle et la gopro ?
Bons réglages et bons vols (même si aujourd'hui le temps n'est pas le meilleur ...)
Le montage du naza et les réglages se sont bien passés ?
Tu arrives à quel poids avec la nacelle et la gopro ?
Bons réglages et bons vols (même si aujourd'hui le temps n'est pas le meilleur ...)
Walkera Ladybird V2 / Devention DEVO 4 (Modèle 3D Sketchup)
DJI F330 - NAZA V1 + GPS / Boscam 5,8Ghz, 200 mw antennes Fat Shark / Graupner MX12 HOTT + GR 12 (Modèle 3D Sketchup)
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- reymoise
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
Une superbe réalisation ! Félicitation
J'imagine que tu utilises une cnc pour découper tes pièces avec cette qualité ?
J'imagine que tu utilises une cnc pour découper tes pièces avec cette qualité ?
- mennsylv
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Re: Pésentation de mon multi-rotor
MerciBendak a écrit :Superbe réalisation et félicitations pour les finitions !!!
Le montage du naza et les réglages se sont bien passés ?
Tu arrives à quel poids avec la nacelle et la gopro ?
Bons réglages et bons vols (même si aujourd'hui le temps n'est pas le meilleur ...)
Pour les essais, j'ai tout mis par défaut soit tout à 100%, un coup de gaz et ça vole
A voir en affinant les réglages.
Pour le poids, j'arrive à être entre 1,4Kg et 1,5Kg avec Gopro et Lipo 3S 3300mh, pas super léger mais dans la moyenne je trouve, et puis ça vole plutôt bien c'est là le principal.
Non non non, tout à la scie, limes et perceuse, avec un peut d'entrainement ça marche bienreymoise a écrit :Une superbe réalisation ! Félicitation![]()
J'imagine que tu utilises une cnc pour découper tes pièces avec cette qualité ?
Aller quelques photos de la config avec le Naza
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