réglages des gains sur naza avec gps

[lecelte]

Bonjour a toutes et tous
Quel est la méthode pour régler les gains au petit oignon ?

Merci a vous

[willmodelisme]

Salut.
Peux tu préciser un peu plus?
Sur quelle FC ? (carte de contrôle).
SI tu peux aussi éditer ton titre pour qu'il soit plus explicite, tu auras encore plus de chance d'avoir des réponses.

[lecelte]

Bonjour Willmodelisme
Je suis sur dji f450 hélices e-prop moteur dji 2212/920 KV avec naza+gps RC spektrum dx8
Merci

[willmodelisme]

Il n'y a pas de réglages prédéfinis, standards.
C'est fonction de ta machine.
Tu dois tester en vol avec les réglages de base, (100% partout) et les modifier en fonction de tes gouts et du comportement de ton multirotor.

[Moildar14]

Salut,

Alors je viens de justement passer une peu de temps à régler ça ce matin.
Donc j'avais des soucis de yaw quand il y a du vent. J'ai repris l'ensemble des réglages des différents axes.

Je suis parti aux valeurs que j'avais déjà définies puis je suis monté de 5 en 5. Jusqu'à avoir un meilleur comportement sur les différents axes en atti et GPS.

Par contre une question.

Quand je suis en atti je fais une translation sur la gauche et je relâche le stick, le quad continue à glisser mais franchement.
Est ce que je peux corriger en continuant à régler les gains ?

[olive51]

En atti c'est normal que ton quad glisse. Quand tu relâches le stick il se remet bien droit, mais continue dans sa lancée. Il n'y a que l'altitude qui est conservée

[Moildar14]

Ok merci, et en GPS ça glisse aussi mais moins prononcé ?

[faipassa]

Ok merci, et en GPS ça glisse aussi mais moins prononcé ?

Non. Il doit se stabiliser immédiatement....à moins que tu ais les gains "attitude" trop bas

[olivier30900]

Hello,

Pour régler le naza, il faut se mettre en manu et pour chaque axe régler le gain jusqu'à oscillations puis baisser de 10%. Sur le yaw ce n'est pas facile à voir.
Une fois réglé ces gains de base, on passe en atti pour régler le vertical, il faut que le multi ne monte ou descente pas plus que quelques dizaines de cm quand on met un coup de yaw.
Les 2 derniers gains permettent d'adoucir le pitch et le roll avec des gains bas, ou d'en avoir un peu plus avec des gains plus haut. L'idéal pour moi étant d'avoir ces 2 derniers gains, ainsi sur le vertical, sur un potard et d'ajuster en fonction du vent.

@++

[val43120]

Bonjour,
Pour l'instant je suis sur un multirotor de 700mm avec un naza,
je suis arrivé a une configuration convenable mais j'aimerai le peaufiner pour pouvoir faire de la vidéo aérienne.

En régle générale, plus le multi est grand, plus on baisse les gains ? où je racompte nimporte quoi ^^ (je ne suis qu'amateur )

Et j'avais une autre question, quand je décolle sur du plat le multi reste à peut pret en stationnaire mais quand je linitialise sur un terrain un peu en pente et que je décolle il aura tendance à ne pas tenir le stationnaire.

Merci de votre aide.

En espérant apporter la mienne un jour

[Manu30132]

Bonjour,
Pour l'instant je suis sur un multirotor de 700mm avec un naza,
je suis arrivé a une configuration convenable mais j'aimerai le peaufiner pour pouvoir faire de la vidéo aérienne.

En régle générale, plus le multi est grand, plus on baisse les gains ? où je racompte nimporte quoi ^^ (je ne suis qu'amateur )

Et j'avais une autre question, quand je décolle sur du plat le multi reste à peut pret en stationnaire mais quand je linitialise sur un terrain un peu en pente et que je décolle il aura tendance à ne pas tenir le stationnaire.

Merci de votre aide.

En espérant apporter la mienne un jour

Bonsoir,
Ne connaissant pas encore précisément les gains, (mais j'y travaille ), je laisse te répondre les personnes qui ont un avis plus pertinent que le mien.
Concernant la dérive de ton multi cela vient du fait que lors de son initialisation ton NAZA assimile la pente à un terrain plat et donc en vol il tente de corriger. Il faut pour que cela fonctionne correctement le laisser faire son démarrage sur terrain plat.
A+
Manu ( en espérant ne pas avoir dit de bêtises)