Des astuces pour enlever les vibrations?

[santonsflorian]

Bonjour,

Je cherche un moyen pour enlever les vibrations sur mon Reptile 550 ( équivalent au TBS Discovery ). Ma nacelle est placée comme ça:




J'ai tester les silen block placé en mode parroie, trop mou, en fixe, vibration " aigue ", avec du moon gel sous la Go Pro => effet flamby ( vibration ample )... Je vais tenter la mousse double face sous la Go Pro mais bon, j'y crois pas trop... Quelqu'un à une idée?

Merci

[Etienne]

équilibrer les hélices et tant qu'à faire, bloc moteur/hélice

[santonsflorian]

équilibrer les hélices et tant qu'à faire, bloc moteur/hélice

Comment tu fait pour équilibrer un bloc moteur? Tu le fixe à l'équilibreur???

[Etienne]

Il faut faire ça de manière dynamique, malheureusement, je n'ai pas les compétences pour
le faire ou l'expliquer dans les règles de l'art. Peut-être que d'autre ?
Mon intervention n'a pour but que de te montrer le chemin vers le début du commencement.

[ncx94]

L'équilibrage dynamique tu peux oublier a notre échelle, c'est bien trop complexe a mettre en place (grosso modo faudrais faire tourner le moteur avec son hélice sans que tout se barre et mesurer les déplacements pour vérifier que la cage n'a aucun mouvement en ajoutant des poids/enlevant du poids du cote adéquat... Bref c'est galère )

[klmnl]

Dans chaque forum, il y a plein de posts sur le sujet.
tu vas dans recherche tu fais vibrations moteurs et tu trouves.
cdlt

[niarkniark33]

Bonjour pour l'équilibrage dynamique,il y a un moyen assez simple de s'en rapprocher.
Ce sera un pseudo dynamique mais c'est efficace.
Un smartphone avec une application qui s'appelle "vibromètre" et un peu de scotch avec une face alu ou un peu épais.

une video qui explique meme sans parler anglais.

[ncx94]

Tant que le scotch se détache pas ça peut le faire

[dji06]

c'est la solution la plus simple et efficace je trouve ! Mes T-motors vont y passer je le sens

edit : je viens de tester et c'est pas évident du tout !!

[bulma]

sur mon tbs, j'ai fabriqué un amortisseur a partir d'un morceau de néoprène (tube), deux plaques d'abs collés. puis les 4 vis qui traversent du moteur vers le batis en alu sont également amorties pas des joints toriques entre deux rondelles.
le résultat est parfait.

[santonsflorian]

Bonjour pour l'équilibrage dynamique,il y a un moyen assez simple de s'en rapprocher.
Ce sera un pseudo dynamique mais c'est efficace.
Un smartphone avec une application qui s'appelle "vibromètre" et un peu de scotch avec une face alu ou un peu épais.

une video qui explique meme sans parler anglais.

Effectivement je l'ai fait ça pour tester l'équilibrage des hélice avant et après boulo. Ca permet de savoir si ça vibre moins de façon " réel "...

Le plus dure c'est de tenir le quadri et d'arriver à démarer le NAZA avec les Joystick! C'est tout un art!

sur mon tbs, j'ai fabriqué un amortisseur a partir d'un morceau de néoprène (tube), deux plaques d'abs collés. puis les 4 vis qui traversent du moteur vers le batis en alu sont également amorties pas des joints toriques entre deux rondelles.
le résultat est parfait.

Hum ton montage me plait! Tu as pu juger avant et après le montage se que ça donner ou tu as directement fait se système là?


Tu fabriquerai pas à la demande des support nacelle?

[bulma]

oui avant j'avais du jellow et apres plus rien. le tube de néoprène absorbe toutes les vibrations. très efficace.
je voudrai bien pouvoir te rendre service mais il faut que je puisse retrouver du tube néoprène. c'était un vieux stock.
je te conseille la chose suivante. fabrique deux plaques en abs ou epoxy, voir carbone su tu as. achète 6 amortisseurs (dampers absorbers) et inspire toi du dernier tbs pro pour fabriquer ton amortisseur. tu auras un top résultat.

[santonsflorian]

oui avant j'avais du jellow et apres plus rien. le tube de néoprène absorbe toutes les vibrations. très efficace.
je voudrai bien pouvoir te rendre service mais il faut que je puisse retrouver du tube néoprène. c'était un vieux stock.
je te conseille la chose suivante. fabrique deux plaques en abs ou epoxy, voir carbone su tu as. achète 6 amortisseurs (dampers absorbers) et inspire toi du dernier tbs pro pour fabriquer ton amortisseur. tu auras un top résultat.

Figure toi que je l'avait fait se montage, avec des plaque en carbone et des amorto mais le faite d'être en bras de levier sur les silicone ça m'a augmenter l'effet de grande vibrations... Mais à se que tu dit toi, de mettre des boulons sur caoutchouc est pas idiot...

[bulma]

je poste les photos du montage.
a noter que cette nacelle doit a mon avis aussi absorber lune partie des vibrations du fait de sa composition plastique.
avec mon ancienne nacelle, j'avais un peu de vibrations sur l'image mais je n'avais pas poussé mes réglages de p.i.d car j'ai rapidement changé pour celle ci.

[santonsflorian]

Merci pour les photos, ça vas m'aider à faire la mienne...

Par contre il vien d'ou le bout de néoprene que tu à utiliser? Une idée ou je pourrai en trouver ?

Et la nacelle en plastique elle vien de chez quel fabriquant?

[bulma]

la nacelle vient de chez sclupteo, imprimante 3D
http://openbrushlessgimbal.blogspot.fr/" onclick="window.open(this.href);return false;
les moteurs sont de chez A2pro. ils ont très souples et adaptés à cette config
le bout de néoprène, je ne sais plus ou je l'ai trouvé; une chute de découpe conservée. cela venait je pense d'un colis de modèle réduit, pour caler l'objet. j'ai eut de la chance, il était pile poil a la bonne dimension.

[santonsflorian]

la nacelle vient de chez sclupteo, imprimante 3D
http://openbrushlessgimbal.blogspot.fr/" onclick="window.open(this.href);return false;
les moteurs sont de chez A2pro. ils ont très souples et adaptés à cette config
le bout de néoprène, je ne sais plus ou je l'ai trouvé; une chute de découpe conservée. cela venait je pense d'un colis de modèle réduit, pour caler l'objet. j'ai eut de la chance, il était pile poil a la bonne dimension.

Okay

C'est pas mal se site d'impression 3D! Qu'elle est la dimension de tes moteurs?

[bulma]

http://www.a2pro-online.com/moteurs-bru ... celle.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[ncx94]

Ta nacelle est vraiment magnifique bulma!


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[vynce]

Ouaip, cette pièce alu qui sert de support est bien belle...tu as découpé un peu l'avant bas du châssis, non?
C'est la version plastique poli ta nacelle? Fin du HS, désolé...

[bulma]

merci
oui j'ai un peu découpé l'avant, un peu trop car j'avais avant une nacelle ecopter. avec celle la j'aurai pu conserver l'emplacement pour la camera fpv du tbs.
la pièce en alu vient de chez ecopter, mr deregel.
c'est la version plastique poli. ne choisissez pas la version plastique simple, c'est trop rugueux et pas top.
je fais des essais vidéo pour voir les différences de qualité.
mon premier test est en 1080p, 24i/s
" onclick="window.open(this.href);return false;

[santonsflorian]

Belle stabilisation! Tu à corriger avec le logiciel de montage vidéo ou c'est brut?

Je me suis apperçu que ma nacelle avait des vibrations parasite créer par les moteurs ( donc la carte )... Du coup j'ai tenter de reprogrammer la nacelle et.... Impossible de la refaire marcher comme il faut! Ca en ai à un point ou avec mon pote, on comprend rien! Quand on met l'IMU en place et qu'on fait les calibrations, le roll devient le pitch et vis versa! Un truc de fous! Du coup j'en ai ras le bol de cette carte et j'ai commander un ensemble chez Drotek! En espérant que ça résoudra une bonne partie de mon probleme! Je pense aussi commander les pièces en plastique ( le bras coudé et le support Go Pro 3 ) que tu as pris ( mais en noir comme ça mon Reptile sera entièrement noir. Par contre, la Go Pro tien comment avec cette fixation?

En tout cas merci Bulma pour tes conseils! J'espere que je vais arriver enfin à avoir un quadri parfait!

[bulma]

la vidéo est brute sortie de la gopro silver.
la gopro tient juste par friction. je pose juste un petit scotch de sécurité mais ça tient bien sans
j'ai travaillé ce samedi sur la stabilisation du naza ainsi que sur la carte alexmoss achetée chez flash rc. je suis passé en mode manuel et j'ai réglé les gains en direct sur une voie avec un potentiomètre. j'étais réglé à environ à 145 pour le roll et pich
je suis monté à 190. en fait j'ai gagné en stabilité horizontale.
j'ai aussi peaufiné l'équilibrage des hélices ainsi que les moteurs, petit gain notable
idem pour la carte, j'ai augmenté les puissances moteur et les valeurs pid mais en fait il faut faire pas mal de tests différents car tout change selon les moteurs utilisés et le type de nacelle. C'est vraiment pas évident. j'ai testé 3 moteurs différents et 3 nacelles. rien n'est identique et il faut a chaque fois bosser sur les gains.
La carte Alexmoss a un gros avantage d'avoir un logiciel bien fait qui permet bien comprendre ses réglages, bien que cela soit a final un gros investissement de temps pour tout bien comprendre...
mais je ne suis pas encore satisfait de ce que j'ai.
je vais retravailler la liaison châssis nacelle comme le tbs pro. a voir
mais la gopro y est aussi pour beaucoup. je vois vraiment la différence entre le 24is et le 50 is. plus il y a de is, mieux c'est .

[francis33]

fait un essais en 720 W & 50 fps ...

[bulma]

fait un essais en 720 W & 50 fps ...

oui en effet , je vais tester.
j'ai travaillé tour ce we pour essayer de réaliser une fixation type tbs pro et le résultat est nul. il faut des dampers plus costaud, mon installation était molle a souhait.
donc je reviens vers mon systeme assez satisfaisant. je vais essayer une autre voie, identique mais avec du silicone en remplacement de la mousse néoprène. j'ai un pote chez sterne, boite spécialisée dans le silicone extrudé. je vais lui passer une commande et voir s'il peut sortir une truc sympa.
j'ai aussi une idée de filtrer les vibrations émises par les moteurs en installant des amortisseur de même type que ceux que l'on met sur les raquettes de tennis.
a suivre.