Ni tangage, ni roulis alors que les moteurs tournent

[Armani]

Salut à tous,

Je commence à équiper une structure QUADX faite maison.
J'ai connecté mon récepteur AR8000 Spektrum sur ma carte Crius AIO Pro V2 avec MegapirateNG.
Branchement des 4 ESC, montage des hélices et me voilà prêt pour un point fixe.

Non sans mal, j'arrive à armer les moteurs et quand je pousse les gaz (après quelques gouttes sur le front), les hélices répondent nickel.
Je tiens donc l'engin à bout de bras au dessus de ma tête et je m'aperçois que lorsque je bouge le manche tangage/roulis, le quad reste dans ma main, sans s'incliner. Pareil pour le lacet, aucune rotation.

Par contre, lorsque c'est ma main qui l'incline, certains moteurs accélèrent. Les gyros semblent faire leur boulot.

Une autre précision: lorsque je connecte via USB le quad sur mon PC avec Mission Planner et que je fait la calibration de la radio, tous les graphiques répondent à toutes les actions sur l'émetteur.

Pourquoi il ne répond pas au tangage, au roulis et au lacet, alors que les gaz fonctionnent parfaitement ???

Merci pour votre soutien.

[Papi78]

Hello
Tu as calibré acc et gyro?

[Guillaume22]

bizarre deja que tu est du mal a armer, si cela marche sur mission planner, pas de raison que ca ne marche pas sur le quad, tu es sur de ta radion, a tu refait un bindage. Vérifie ta portée radio, pour l'instant je voit que ca ????

[Ticasso]

Lo,

Si ton Quad réagit bizarrement ... Évites de monter les batteuses !!!
Cela n’empêche pas de vérifier tous tes réglages, mais sans risques

Dans Mission Planner, tu dis avoir calibré ta radio, mais as-tu vérifié que TOUTES les voies correspondent bien à tes manches ? Parce que j'ai déjà eu des blagues à ce niveau et avant de m'en apercevoir ça a mis un "certain temps"

Tu est en quelle version de MégaPirate ?

@+

[Armani]

Salut, et merci pour vos réponses.

Suite au conseil de Papi78, ce matin j'ai calibré les accéleros et les gyros. J'ai utilisé le terminal de MP en faisant 'setup' et 'level'. J'espère que c'est la bonne méthode car je découvre !
Mais ca ne change rien.
Pour armer les moteurs, j'ai eu un peu de mal car il a fallu que je mette sur la radio, 110% sur le mini des gaz. Et maintenant, ils s'arment à tous les coups.
Du coup, pensant que c'était peut-être un problème de niveau du tang et roulis, j'ai changé les valeurs en essayant 80%, 90%, 110% et 120% mais ca n'arrange rien.
J'ai aussi essayé de brancher des servos sur les sorties tangage et roulis du recepteur et ils répondent parfaitement au commande de la radio.

Ce matin, pendant le calibrage, j'ai édité tous les paramètres en faisant un 'show'. Si ca peut aider pour en savoir un peu plus sur la config de la ma carte...je peux la poster.

[Armani]

Salut Ticasso
Oui, pendant la calibration j'ai bien vérifié et les graphiques bougent dans le même sens et en fonction des voies correspondantes. J'ai même du inverser certaines voies, mais bon, c'est pas un soucis d'inversion.

C'est vrai que c'est dangereux mais sans les 'batteuses', comment vérifier que le cyclique répond ?..juste en écoutant le changement de régime moteur, tu penses que ca suffit ?

Voici le 'show' du terminal, comme ça, il y aura aussi la version de Megapirate:

Code : Tout sélectionner

Opened com port

Init MegaPirateNG V2.8 R3

Free RAM: 1806
FW Ver: 120
----------------------------------------

load_all took 5040us

Press ENTER 3 times for CLI

3GROUND START?MegaPirateNG V2.8 R3] 
MegaPirateNG V2.8 R3] 
MegaPirateNG V2.8 R3] 
MegaPirateNG V2.8 R3] ?
Commands:
  logs
  setup
  test
  help
  planner
MegaPirateNG V2.8 R3] exit
MegaPirateNG V2.8 R3] setup
Setup Mode


setup] show

FW Ver: 120
----------------------------------------

Radio
----------------------------------------
CH1: 1131 | 1930
CH2: 1131 | 1931
CH3: 1115 | 1930
CH4: 1125 | 1930
CH5: 1100 | 1900
CH6: 1100 | 1900
CH7: 1100 | 1900

Frame
----------------------------------------
Quad frame
X mode

Batt Mon:
----------------------------------------
disabled


Sonar
----------------------------------------
disabled
Type: 0 (0=XL, 1=LV, 2=XLL, 3=HRLV)

Flight modes
----------------------------------------
Pos 0:STABILIZE,Simple: OFF
Pos 1:STABILIZE,Simple: OFF
Pos 2:STABILIZE,Simple: OFF
Pos 3:STABILIZE,Simple: OFF
Pos 4:STABILIZE,Simple: OFF
Pos 5:STABILIZE,Simple: OFF


IMU
----------------------------------------
G_off: 0.01, 0.01, -0.00
A_off: 0.08, 0.19, -0.98


Compass
----------------------------------------
enabled
Mag Dec: 0.0000
Mag off: 47.6120, -16.6460, -288.0174

SYSID_SW_MREV: 120
SYSID_SW_TYPE: 10
SYSID_THISMAV: 1
SYSID_MYGCS: 255
SERIAL3_BAUD: 57
TELEM_DELAY: 0
ALT_HOLD_RTL: 1500
SONAR_ENABLE: 0
SONAR_TYPE: 0
BATT_MONITOR: 0
VOLT_DIVIDER: 3.560000
AMP_PER_VOLT: 27.320000
INPUT_VOLTS: 5.000000
BATT_CAPACITY: 1760
MAG_ENABLE: 1
FLOW_ENABLE: 0
LOW_VOLT: 9.600000
SUPER_SIMPLE: 0
APPROACH_ALT: 200
TILT: 54
BATT_VOLT_PIN: -1
BATT_CURR_PIN: -1
WP_MODE: 0
WP_TOTAL: 0
WP_INDEX: 0
WP_MUST_INDEX: 0
WP_RADIUS: 2
WP_LOITER_RAD: 10
WP_SPEED_MAX: 500
XTRK_GAIN_SC: 0.200000
AUTO_LAND: 5000
THR_MIN: 130
THR_MAX: 1000
THR_FAILSAFE: 0
THR_FS_ACTION: 1
THR_FS_VALUE: 975
TRIM_THROTTLE: 277
FLTMODE1: 0
FLTMODE2: 0
FLTMODE3: 0
FLTMODE4: 0
FLTMODE5: 0
FLTMODE6: 0
SIMPLE: 0
LOG_BITMASK: 382
LOG_LASTFILE: 0

TOY_RATE: 1
ESC: 0
TUNE: 0
TUNE_LOW: 0
TUNE_HIGH: 1000
FRAME: 1
CH7_OPT: 0
AUTO_SLEW: 30
CAM_TRIGG_TYPE: 0
RC1_MIN: 1131
RC1_TRIM: 1530
RC1_MAX: 1930
RC1_REV: 1
RC1_DZ: 30
RC2_MIN: 1131
RC2_TRIM: 1529
RC2_MAX: 1931
RC2_REV: 1
RC2_DZ: 30
RC3_MIN: 1115
RC3_TRIM: 1133
RC3_MAX: 1930
RC3_REV: 1
RC3_DZ: 30
RC4_MIN: 1125
RC4_TRIM: 1533
RC4_MAX: 1930
RC4_REV: 1
RC4_DZ: 40
RC5_MIN: 1100
RC5_TRIM: 1500
RC5_MAX: 1900
RC5_REV: 1
RC5_DZ: 0
RC5_FUNCTION: 0
RC6_MIN: 1100
RC6_TRIM: 1500
RC6_MAX: 1900
RC6_REV: 1
RC6_DZ: 0
RC6_FUNCTION: 0
RC7_MIN: 1100
RC7_TRIM: 1500
RC7_MAX: 1900
RC7_REV: 1
RC7_DZ: 0
RC7_FUNCTION: 0
RC8_MIN: 1100
RC8_TRIM: 1500
RC8_MAX: 1900
RC8_REV: 1
RC8_DZ: 0
RC8_FUNCTION: 0
RC10_MIN: 1100
RC10_TRIM: 1500
RC10_MAX: 1900
RC10_REV: 1
RC10_DZ: 0
RC10_FUNCTION: 0
RC11_MIN: 1100
RC11_TRIM: 1500
RC11_MAX: 1900
RC11_REV: 1
RC11_DZ: 0
RC11_FUNCTION: 0
RC_SPEED: 490
STAB_D: 0.000000
STAB_D_S: 0.500000
ACRO_P: 4.500000
AXIS_P: 0.020000
AXIS_ENABLE: 1
ACRO_BAL_ROLL: 200
ACRO_BAL_PITCH: 200
LED_MODE: 9
RATE_RLL_P: 4.000000
RATE_RLL_I: 0.030000
RATE_RLL_D: 17.000000
RATE_RLL_IMAX: 500
RATE_PIT_P: 4.000000
RATE_PIT_I: 0.030000
RATE_PIT_D: 17.000000
RATE_PIT_IMAX: 500
RATE_YAW_P: 8.500000
RATE_YAW_I: 0.015000
RATE_YAW_D: 0.000000
RATE_YAW_IMAX: 800
LOITER_LAT_P: 5.000000
LOITER_LAT_I: 0.040000
LOITER_LAT_D: 0.400000
LOITER_LAT_IMAX: 3000
LOITER_LON_P: 5.000000
LOITER_LON_I: 0.040000
LOITER_LON_D: 0.400000
LOITER_LON_IMAX: 3000
NAV_LAT_P: 2.400000
NAV_LAT_I: 0.170000
NAV_LAT_D: 0.000000
NAV_LAT_IMAX: 1800
NAV_LON_P: 2.400000
NAV_LON_I: 0.170000
NAV_LON_D: 0.000000
NAV_LON_IMAX: 1800
THR_RATE_P: 0.300000
THR_RATE_I: 0.030000
THR_RATE_D: 0.000000
THR_RATE_IMAX: 300

OF_RLL_P: 2.500000
OF_RLL_I: 0.500000
OF_RLL_D: 0.120000
OF_RLL_IMAX: 100
OF_PIT_P: 2.500000
OF_PIT_I: 0.500000
OF_PIT_D: 0.120000
OF_PIT_IMAX: 100
STB_RLL_P: 4.500000
STB_RLL_I: 0.000000
STB_RLL_IMAX: 800
STB_PIT_P: 4.500000
STB_PIT_I: 0.000000
STB_PIT_IMAX: 800
STB_YAW_P: 4.500000
STB_YAW_I: 0.000000
STB_YAW_IMAX: 800
THR_ALT_P: 0.300000
THR_ALT_I: 0.040000
THR_ALT_IMAX: 300
HLD_LAT_P: 0.200000
HLD_LAT_I: 0.000000
HLD_LAT_IMAX: 3000
HLD_LON_P: 0.200000
HLD_LON_I: 0.000000
HLD_LON_IMAX: 3000
COMPASS_OFS_X: 47.612015
COMPASS_OFS_Y: -16.645954
COMPASS_OFS_Z: -288.017360
COMPASS_DEC: 0.000000
COMPASS_LEARN: 1
COMPASS_USE: 1
COMPASS_AUTODEC: 1
SR0_RAW_SENS: 0
SR0_EXT_STAT: 0
SR0_RC_CHAN: 0
SR0_RAW_CTRL: 0
SR0_POSITION: 0
SR0_EXTRA1: 0
SR0_EXTRA2: 0
SR0_EXTRA3: 0
SR0_PARAMS: 0
SR3_RAW_SENS: 0
SR3_EXT_STAT: 0
SR3_RC_CHAN: 0
SR3_RAW_CTRL: 0
SR3_POSITION: 0
SR3_EXTRA1: 0
SR3_EXTRA2: 0
SR3_EXTRA3: 0
SR3_PARAMS: 0
IMU_PRODUCT_ID: 40
AHRS_GPS_GAIN: 0.000000
AHRS_GPS_USE: 1
AHRS_YAW_P: 0.100000
AHRS_RP_P: 0.100000
AHRS_WIND_MAX: 0
AHRS_BARO_USE: 0
MNT_MODE: 0
MNT_RETRACT_X: 0.000000
MNT_RETRACT_Y: 0.000000
MNT_RETRACT_Z: 0.000000
MNT_NEUTRAL_X: 0.000000
MNT_NEUTRAL_Y: 0.000000
MNT_NEUTRAL_Z: 0.000000
MNT_CONTROL_X: 0.000000
MNT_CONTROL_Y: 0.000000
MNT_CONTROL_Z: 0.000000
MNT_STAB_ROLL: 1
MNT_STAB_TILT: 1
MNT_STAB_PAN: 0
MNT_RC_IN_ROLL: 0
MNT_ANGMIN_ROL: -4500
MNT_ANGMAX_ROL: 4500
MNT_RC_IN_TILT: 0
MNT_ANGMIN_TIL: -4500
MNT_ANGMAX_TIL: 4500

MNT_RC_IN_PAN: 0
MNT_ANGMIN_PAN: -4500
MNT_ANGMAX_PAN: 4500
MNT_JSTICK_SPD: 0
LIM_ENABLED: 0
LIM_REQUIRED: 0
LIM_DEBUG: 0
LIM_SAFETIME: 0
LIM_CHANNEL: 0
LIM_RECMODE: 0
LIM_GPSLCK_ON: 0
LIM_GPSLCK_REQ: 0
LIM_FNC_ON: 0
LIM_FNC_REQ: 0
LIM_FNC_SMPL: 0
LIM_FNC_RAD: 0
LIM_FNC_TOT: 0
LIM_ALT_ON: 0
LIM_ALT_REQ: 0
LIM_ALT_MIN: 0
LIM_ALT_MAX: 0
MOT_TB_RATIO: 1.000000
MOT_TCRV_ENABLE: 1
MOT_TCRV_MIDPCT: 52
MOT_TCRV_MAXPCT: 93
setup]

[Guillaume22]

pour vérifier tu enlève tes hélices, tu arme et tu te met mi gaz et après tu joue avec les commande de roll tilt et yaw et tu voix comment les moteurs réagisses tu entendras les changement de régime donc tu sauras si tes commandes passent.

[Ticasso]

Re,

Voici la liste des courses ... à faire dans l'ordre.

http://www.arducopter.co.uk/3/post/2012 ... opter.html

En ce qui concerne la calibration des ESC, il est préférable de le faire en manuel, vu que en automatique sur la Crius, c'est un peux limite et ça part dans tous les sens.

Pour ça, tu vires les batteuses,
tu connectes 1 esc sur la voie des gaz de ton récepteur,
tu mets les gaz à fond sur ta radio et tu branches ta Lipo
ça devrait faire une série de "bip"... quand ça s' arrête, tu mets les Gaz à 0 d'un coup et ça devrait refaire un "bip"
tu débranches ta lipo et tu refais la même choses avec les 3 autres ESC.

@+

[Armani]

Re,

Bon beh, j'ai suivi la liste des courses. J'ai fait un erase, balancer de nouveau le programme. Ensuite mission planner pour config et calibrage dans l'ordre expliqué. Et pour finir un calibrage des ESC manuel.
Malheureusement, ça n'a rien changé. Les moteurs s'arment et tournent toujours nickel, mais rien d'autre. Aucune variation de régime lorsque j’agis sur la radio.

Par contre, il y a toujours variation de régime moteur lorsque je bascule le quad à la main sur les 2 axes (roll et tilt).

Je râle de planter la dessus alors qu'il y a des tas de choses à apprendre sur le vol auto !

Vous avez d'autres idées ?

En tous les cas, merci encore pour votre soutien...

[Ticasso]

Lo,

Question à 2 balles, mais tu as modifié/activé quoi dans le sketch ???

Tu es bien en mode "accro" ou "stabilize" dans les modes de vol ???

PS : Tu pourrais nous coller une photo de ta Crius + récepteur + connexion ESC ???

@+

[ericg]

Dans mission planner, dans le setup radio, les curseurs bougent bien en même temps que les manches?

[Armani]

Ticasso,
quand ton message est apparu, j'étais en train de regarder un tuto video sur les paramètres du APM_config_h.
Et d'un coup, je me suis dis: "Si ça se trouve j'ai modifié qq chose dans un autre onglet, sans le savoir ou surtout sans m'en rappeler".
La question à 2 balles était beaucoup plus chère !
J'ai de nouveau récupérer l'original de MegaPirateNG, modifié quelques paramètres essentiels et maintenant ça marche.
Tu avais raison, ça venait bien du sketch, mais je ne sais plus où.

Bref, je suis rassuré que ça ne soit pas du hard mais plutôt côté soft.

Merci à tous pour votre participation.
Je reviendrai surement pour continuer d'avancer et un peu plus tard, aider ceux que je pourrai...

@+ en direct de Chine
Xiexie.

PS: une petite dernière pour aujourd'hui:

C'est bien dans cet ordre que je dois connecter mes moteurs sur ma Crius AIOP2 avec MegaPirateNG ?

[Papi78]

Oui c'est bon