Accélération de 2 moteurs en même temps sur un quadri

[pxandrie]

Bonjour
J'ai flashé ma carte KK V5.5 avec le firmware Minsoo Kim 2.9 car j'avais un moteur sur les 4 de mon quadri qui restait à une vitesse inférieure des 3 autres. Cela a réglé le problème mais un autre est apparu .
Quand je met le stick de direction à gauche ou à droite, soit les deux moteurs avant et arrière accélèrent soit les deux moteurs droit et gauche accélèrent.
Par contre quand je met le stick de gaz à gauche ou à droite, cela accélère bien le moteur droit ou gauche.

Une idée ?

Merci

[stick67]

peut etre calibrage esc

[pxandrie]

déjà fait.

[Dehas]

Tu avais quel version avant ?

[pxandrie]

KapteinKuk 4.7

[Dehas]

Alors revoie l'ordre des moteurs et d'autres trucs, la 4.7 est spécifique.
Prends la notice de la 5.5 http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... hp?f=6&t=7" onclick="window.open(this.href);return false; et suis la et tu n'auras pas de problèmes.

[pxandrie]

J'ai reflashé en 4.7 et suivi et les instructions du manuel mais rien ne se passe comme indiqué.

[Dehas]

Pour la 4.7, la notice n'est pas valide, comme je l'ai dit elle est spécifique.
Voila se que j'ai pu en tiré

Utilisation des potentiomètres a changé:
Pot Roll contrôle désormais P-terme de gain sur le roll / pitch.
Pot Pitch contrôle maintenant I terme de gain sur le roll / pitch.
Yaw Pot P-terme sur l'axe de Yaw comme avant. Axe de Yaw I-terme est fixé à 0,2
configuration en X:
Moteur 1: avant gauche, CW
Moteur 2: arrière gauche, CCW
Moteur 3: Avant droit, CCW
Moteur 4: arriere droit, CW

configuration initiale:
Pot P à 50%
I pot à 0% (il peut être laissé à 0%, car il ne dispose pas d'une fonction secondaire).
Yaw P pot à 50%
Réglez P (roulis / tangage) à votre convenance.

Attention la 4.7 est assez pointu a piloter.

[pxandrie]

Résolu, il fallait passer en "stick set" mode 3 sur ma Turnigy 9x.