Probleme de Roll nacelle perso Alexmos

[willmodelisme]

Salut à tous.
Je vous sollicite pour un soucis sur le Roll de ma nacelle Homme made:

Voici une vidéo du problème:



Je suis passé par tous les réglages, j'ai testé les moteurs, les sorties, tout marche bien, IMU, carte etc...
Mais ce foutu moteur de Roll par en vibration.
Dès que je l’effleure à peine, il marche.
La vibration vient du moteur, on l'entend un peu sur la vidéo.

Je n'ai aucun jeu sur cet axe.
Je ne pige plus.....

[ncx94]

Moi je penche pour un mauvais réglage.. Tu as baissé le power sur roll après avoir mis la gopro a la place du reflex? (Ça peut engendrer des vibrations si il est trop haut)

[Dehas]

Ton centrage est bon? trop de gain en P ou comme le dis ncx94 le power trop haut vu la différence de poid

[willmodelisme]

Centrage OK.
Je suis passé par toutes les valeurs de P I D.
J'arrive à la stabiliser, mais il y a toujours un moment où ce pt... de moteur de Roll se met à chanter et ça part en couille.
Je pense que cela vient du fait que l'ensemble des efforts du Roll passe par l'axe de 4 mm, ce qui crée un couple plus important.

[willmodelisme]

Je vais changer le moteur car je voudrais fixer tout cela de manière plus solide.

J'ai trouvé ça qui me semble plus efficace:

http://www.ladroneshop.com/fr/moteurs-b ... imbal.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[dji06]

je pense aussi que ton moteur est un peu juste en puissance.

[Andreas.L]

je pense aussi que ton moteur est un peu juste en puissance.

Je ne vois pas ce qui te fait dire ca ....




Tu as probablement une resonnance quelque part , comment est fixée l imu ?

Tu as essayé avec le reflex a la place de la gopro ? Peut etre qu un peu d inertie ne ferait pas de mal a la stab...

Pour le nouveau moteur, tu n as rien a perdre, les rct sont bobinés avec les pieds....

Idem pour ton histoire de mieux fixer le tout, tjs pas convaincu par la maniere dont tu a placé tes roulements

[dji06]

j'avais eu le cas sur une nacelle perso ou le moteur peinait comme sur la vidéo, en le changeant je n'avais plus ce souci.

Aprés tu peux essayer de monter ta cage tournante directement sur la partie mobile de la nacelle plutot que derriere le bras de fixation. Là tu utilises l'axe du moteur dans toute sa longueur, ce qui peut être trop de force en bout d'axe finalement.

[ncx94]

Je ne te parle pas des pids, mais bien du paramètre power! (Vu qu'avec le reflex ça marchais non?)

Au pire, rctimer viens de sortir un gros moteur brushless pour nacelle qui sera assez costaud!

[olivier30900]

Will, j'ai un moteur neuf identique si tu veux essayer de le changer je te l'envoi.

[willmodelisme]

Je viens de mettre le Reflex à la place de la gopro et effectivement ça marche....

Fixer le Roll du coté cage, ce n'est pas bon non plus.
C'est ce que j'avais avant.
Tout le poids du Reflex est supporté par un tout petit bout de métal là où l'axe vient se fixer sur cette cage.
C'est pas génial.

Merci pour ta proposition Oliv mais je vais me commander un moteur mieux adapté aux contraintes pour le Roll.
Je trouve que les moteurs avec axe percé, donc gros roulements, sont plus adaptés.

Y en à quelques uns chez GLB:

http://www.goodluckbuy.com/brushless-50 ... egree.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Ou bien :

http://www.goodluckbuy.com/dys-brushles ... raphy.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Qu'en pensez vous ?

[ncx94]

As tu baissé le power du Roll?

J'aime pas goodluck, mauvaise (voire très mauvaise) expérience avec eux, à éviter!

essayes plutôt ça:
http://www.rctimer.com/product_972.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[Andreas.L]

c'est propre ca ! merci pour le lien

[willmodelisme]

Supra super cool, merci Nico. pour le lien. EDIT: Et hopp....commandé !!!!
You are master chief of the univer

Pour le power du Roll je suis à 120 et ça marche. Mais si je mets plus ça marche aussi, (je consomme plus c'est tout).
En tout cas avec le DSLR pas de soucis.

C'est juste que les moteurs sont un poil trop puissants pour une gorpo....
Je voulais voir..... j'ai vu.....

[Andreas.L]

C'est juste que les moteurs sont un poil trop puissants pour une gorpo....
Je voulais voir..... j'ai vu.....

C'est bien ce que je pensais

[ncx94]

De rien Will c'est normal!

Avec tout ce que tu m'as aidé!

Tu nous donneras tes impressions sur le moteur!

Mais tu as essayé de baisser le power du roll? Il se passe quoi si tu mets genre 100

[willmodelisme]

Si je descends trop il repart en oscillation.
Je ne sais plus si c'était 100 ou moins.

De toute façon j' arrête les réglages avec ce moteur et je prépare les modifs pour fixer l'autre moteur.

[ncx94]

Haha ok!

Bon courage dans ce cas!
Nico

[Andreas.L]

oublie pas de prévoir une fixation pour le slip ring, car il n'est pas fixé en l'état.

[haflinger]

Salut , d ou vient ton kit gimbal carbon ??

[willmodelisme]

C'est une nacelle perso CNC.