je crois que je touche au but et c'est bien grâce a vous
je pense que c'est bon:

la seul question est au niveau de l'accu en 5000mah en 20C
sa me fais du 5x20 donc 100A
ecalc me dis qu'un moteur à fond me pompe 14,90A ...pour pas dire 15A
donc 4 moteurs 15x4=60A ... avec mon accu de 5000mah qui en donne 100A c'est bon non ?