Souci pour l'ordre des moteurs en hexa

[frejus]

Salut,

L'hexa flippe au demarrage (veut se mettre à l'envers pour chercher un tresor dans le matelas)

1- En debranchant chaque esc une par une de mon recepteur je verifie que j'ai bien
---3---6----
-2--------1-
---5---4----

2- Le sens de rotation des moteurs et choix des helices impec

3-Par contre depuis la CLI, l'ordre de démarrage des moteurs est :
1ere frame 5 => 1 => 4
2eme frame 6 => 2 => 3


4- Autre question, lors du calibrage de la telecommande, le pitch "forward" fait baisser les valeurs et "backward" augmente les valeurs. C'est normal ou à l'envers ?

Merci

[ziggy95]

Déjà , pour la question 4, cest normal

[ziggy95]

En hexa +:
1
5 4
3 6
2

En hexa X:
3 5
2 1
6 4


Cherches apm hexa copter sur google
et regardes la 4eme image

Donc tu as inversé le 5 et le 6

Désolé, je peux pas insérer d'image

[Ticasso]

Lo,

EDITE ME DIT : trop tard ... mais je pousse quand même

T'as du croiser le même schéma que moi ... et qui n’était pas bon !!!

Pour les moulins, c'est :
---3---5----
-2--------1-
---6---4----

avec en sens de rotation : 3 1 6 en normal
et 5 4 2 en contro.

et pour la radio ... il faut inverser la profondeur.
à savoir que lorsque j'ai mis à jour l'APM ... la radio est passée en mode 2 !!!!

@+

[ziggy95]

perso, sur mes apm, la profondeur descend sur mission planner quand je pousse le manche

[frejus]

EXCELLENT !

Un grand merci à tous, il fallait bien inverser les moteurs 5 et le 6. Maintenant ça vole

[titeuf007]

et caa vole comment?