u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0

[cquidam]

Bonjour à tous.
Il s'agit du GPS que je dois installer sur ma carte Crius AIOP V2.
Dans le programme Arduino, j'ai défini le type de GPS: U-blogs CN-06
Mais y-a-t 'il d'autres lignes à modifier? Comme la vitesse de transmission par exemple.
Après lecture des différents postes sur le sujet je ne trouve pas les infos précises.
Un grand merci.
Bons vols.
Cl.

[EricBx]

Il faut t'assurer que le GPS et la FC parlent à la même vitesse. De mémoire l'ublox doit pouvoir passer à 115200 comme la Crius.

[Ticasso]

Lo,

Regardes ICI

Fais pas attention aux photos, car c'est la V1 (connecteurs inversés) mais c'est tout pareil pour la V2.

Pour info, sur la V2, ils ont corrigé le pb d'alimentation sur le port S1~S3. Tu peux donc prendre le VCC et le GND sur le connecteur du GPS (pas comme dans le Pdf ou ils utilisent le bus I2C)

Dans U-center, pour la connexion au port Com, utilises l’icône qui représente une "baguette magique" à droite de "connect" et "baudrate" >> "AutoBauding" ... ça fait des vacances
Enfin, à l’intérieur ... le GPS fix rarement. Il faut que tu le mette à l’extérieur ou sur un rebord de fenêtres.

@+

[cquidam]

Bonsoir à tous.
Pour l'alim, ça a l'air OK. Led verte fixe sur le GPS.
Pour le programme, il est téléchargé et exécuté.
Le connect passe en vert. Le baudrate réglé sur 115200.
Je suppose qu'il faudra connecter le GPS directement sur l'ordi via l'interface USB-FTDI.
Au travers de la carte Crius, la connexion entre l'ordi et le GPS n'est jamais établie?
A+

[EricBx]

Oui il faut connecter le GPS direct. Une fois connecté à la FC c'est elle qui exploite les données, suivant la GUI que tu utilises tu pourras voir la localisation ou les coordonnées.

[cquidam]

Bonjour à tous.
Ok, je vais passer commande pour l'interface.
Je vous tiens au courant de la suite.
Bon vols.
Cl.

[cquidam]

Bonjour à tous.
Interface reçue, u-center installé.
Le GPS fixe les satellites.
Sauf:
Que j'ai beau changer le Baud à 115200, il revient automatiquement à 9600. Il faudrait donc changer la valeur dans Arduino configh.
Et quand je vais dans outils-GS configuration, je n'ai rien comme choix de fichier dans la petite fenêtre.
Votre avis SVP?
Merci.

[Magik30]

salut

moi aussi j'ai brancher sur ma carte Crius AIOP V2 le même GPS que toi de RCtimer.
plus la peine de passer par u-center avec la version multiwii 2.2 c'est automatique.
branche le sur le port SERIAL, je crois que si tu le branche sur le port i2c ben la il faut passer avec u-center.
tu vas dans config.h et tu configure comme ça:

/**************************************************************************************/
/*********************** GPS **************************/
/**************************************************************************************/

/* GPS using a SERIAL port
if enabled, define here the Arduino Serial port number and the UART speed
note: only the RX PIN is used in case of NMEA mode, the GPS is not configured by multiwii
in NMEA mode the GPS must be configured to output GGA and RMC NMEA sentences (which is generally the default conf for most GPS devices)
at least 5Hz update rate. uncomment the first line to select the GPS serial port of the arduino */
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
//#define GPS_BAUD 57600
#define GPS_BAUD 115200
//#define GPS_BAUD 9600

et avec la version MultiWii_dev_2013_08_23_r1573_pre_2.3 sa marche encore mieux surtout pour le baro
Au premier branchement j’ai posé mon quad devant l’entrée de mon balcon, et au bout de 30 secondes j’ai eu mon 1er sat après 4,5,6,8.
Maintenant des que je branche en 8 ou 10 secondes j’ai tout les sat.

[cquidam]

Ok, fait.
Le GS passe en vert sur la multiwii.
Donc la carte et le GPS communiquent. Génial.
Demain ou le WE j'essaie dehors. car à l'intérieur il ne fixe pas.
Je vous tiens au courant.
Un grand merci.
Cl.

[Magik30]

essai devant ta fenêtre, si ton cordon USB le permet,tu vas recevoir les sat...normalement.. .
par contre je ne c'est pas a quoi sers le port analogue A0-A7.
tu sais toi ?

[cquidam]

Bonjour.
Je n'ai aucune idée. A quoi peuvent-elles servir??
Je pose la question sur le forum.
Quelqu'un a peut-être la réponse.
Le GPS, ,j'essaye ce soir si il fixe les sat.
A+

[cquidam]

Bonjour.
Et bien non, le GPS ne fonctionne pas quand il est connecté sur la carte.
J'ai pourtant fait les modifs comme ci-dessus dans l'arduino.
La carte détecte le le GPS passe en vert dans la fenêtre de la boussole, mais rien, il ne fixe pas. Pas d'altitude, pas de satellite...
Alors que avec la FTDI et l'application U center, il accroche 8 satellites dans les secondes qui suivent.
Auriez-vous une idée?
Merci.
Bons vols.

[francis33]

éssais de débrancher ton vTx de 2 Giga watts

ca me fait pareil quant le vTx et allumé pendant l' initianlisation du GPS

[rvtt]

Bonjour cquidam,

J'ai également eu ce type de problème avec ma carte (WSQ Pro 2.0) j'ai du "isoler" mon GPS de ma carte wii en insérant entre les deux un plan de masse et depuis pas de problème ! Au cas ou tu pourrais faire le test...

@++, Hervé

[Magik30]

re

Je suppose que tu as bien reliée le GPS comme il se suit :
En partant du GPS le (1) GND vers le 1er a gauche GND du serial.(vue de dessus)
Le (2) RX vers le TX2 6eme fil du serial
Le (3) TX vers le RX2 5eme fil du serial
Et le (4)VCC vers le +5V 2eme fil du serial

Une combine pour bien effacer l’EEprom avec eeprom_clear.
Faut modifier
// write a 0 to all 512 bytes of the EEPROM
for (int i = 0; i < 512; i++)

tu mets 4096 au lieu de 512
for (int i = 0; i < 4096; i++)

et après tu remets multiwii 2.2

j'ai la même carte et gps que toi et vraiment je ne sais pas pourquoi chez toi sa ne marche pas.
ta carte tu la acheté chez RCtimer ? http://www.rctimer.com/index.php?gOo=go ... oodsid=765" onclick="window.open(this.href);return false;
et le GPS http://www.rctimer.com/product_763.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[cquidam]

Bonjour à tous.
Un grand merci pour votre aide.
Le GPS fonctionne. En fait j'avais utilisé TX1 etRX1 de la carte. En utilisant TX et RX 2 il fonctionne. Mais celapouvez-vous m'expliquer pourquoi? Ou trouve-t-on cette info?
Super.
Par contre j'ai un autre problème avec le Fail Save. Je fais un autre post.
Encore merci et bons vols.

[rvtt]

Oui c'est a cause de cette ligne dans le config.h :
#define GPS_SERIAL 2 // should be 2 for flyduino v2. It's the serial port number on arduino MEGA
Cela défini le GPS sur le port série 2 donc sur tx et rx 2

Bon vol a toi aussi !

@++, Hervé