[VOLTIGE] Le coin des voltigeurs

[Ticasso]

Lo,

Ca pique les yeux la vidéo du "Simili Warthox" !
il a pas un pote qui peux lui expliquer comment régler son bouzin, parce que c'est pas vraiment stable

J'ai retenté quelques flips et tonneaux avec un Rate à 0,50 sur le Pitch et le Roll, mais ça tombe toujours comme une Biiiiiiiip........ surtout que le dernier Flip a éjecté la Lipo
Concernant les PID, auriez vous une idée de ce que je pourrais modifier pour éviter de perdre de l'altitude ???
(le RATE est actuellement à 0,5 et non à 0)



en vidéo ça donne ça ... Pas glorieux (en mode Horizon)


Merci
@+

[Louchooo]

Je me permets de copier un post du forum rcnet, posté par eric bx (j'espèere que tu m'en voudras pas)

Je sais pas si ca peut t'aider ou si je suis hors sujet (vu que je ne connais pas encore cette carte)

Et bien maintenant c'est possible, je viens de m'en faire 3 dans le jardin
Tout d'abord ce n'est pas moi qui ai fait la découverte, je l'ai lu sur un autre forum. C'est un certain KipKool qui l'a publié.
Le secret c'est l'addition d'un peu de code dans le miltiwii.ino en toute fin il faut rajouter 2 ligne et modifier un test.
Le principe est le suivant : en mode level le code multiwii limite l'ange à 50°, ce code passe outre si l'on met la manette en butée, mais le mode level et aussitôt réactivé si on relache et donc le multi se stabilise tout seul.
voici le code en question :

int8_t acroTrainerMode = 0;
if (abs(rcCommand[ROLL]) >=250 || abs(rcCommand[PITCH]) >=250) acroTrainerMode=1;


//**** PITCH & ROLL & YAW PID ****
for(axis=0;axis<3;axis++) {
if (f.ACC_MODE && axis<2 && !acroTrainerMode) { //LEVEL MODE
// 50 degrees max inclination

C'est à la fin du multiwii, repérez vous à //**** PITCH & ROLL & YAW PID **** .
Ce qui est en gras est à ajouter, je l'ai testé avec le dernier multiwii de dev du 22 juin. Rc-Rate à 1, Pitch/Roll Rate à 0.7.
Attention ces commandes sont quand même relativement violentes, essayez de voler un peu avant de tenter le flip, pas comme moi
L'alarme batterie de mon Tx s'est déclenchée donc j'y suis allé comme un bourrin ( qui à dit comme d'hab ? ) et ca a failli mal finir car l'accéléro n'étant pas du tout trimé l'hexa se barrait plein pot en avant, j'ai failli élaguer les érables :mrgreen: Mais bon ca ne m'a pas empêché d'en passer 2 autres avant de stopper pour eviter de cramer la LiPo dans la radio.
Ah oui j'allais oublier ... J'avais les PID d'origine bien sur.

voici le post original : http://www.rcnet.com/tuto-multiwii/accr ... -t187.html" onclick="window.open(this.href);return false;

[angusfly]

pour ne pas perde d'altitude,tu diminues un peu les gaz quand il est sur le dos et tu les remets d'une façon "ferme" dès la sortie du flip ou du roll et plus ton accu se vide plus la remise gaz devra être importante.

angusfly

[baccus38]

Dans ta configuration ton rate est à 0,9 tu dois aussi le monter
Le mien est à 1,3
Côté expo ça va pas non plus il faut que tu baisse il a 0,65 moi j ai 0,2
Je mettrais un screen de ma configuration
Attention aussi à être en mode horizon et non pas angle

[baccus38]

voila mes PID


j'ai reduit un peu la sensibilité des gazs au stationnaire également.

[Manolozen]

J ai adopté la même logique, full accro tt l temps, je ne sais même pas ce que c est de voler en acc ou avec le compas, j ai toujours pas affecté mes inter .
Pareil pour les repères sur le quad ( helices couleur, boule), je n ai rien mis, je m suis dis si warthox y arrive y a pas de raison qu j y arrive pas. C est sur ca a couté qq bonnes gamelles, des helices, un moteur et deux lipo pr l instant, mais au moins j apprend vraiment...

A ciao

[baccus38]

Pour l apprentissage au mode accro j ai utiliser la méthode suivant
Sur la base de ces pid j ai changer d/x et expo sur ma radio que j ai fais évoluer au fur et à mesure
On réduit à 80% et 30% d expo au début
Puis on réduit l expo de 5 en 5 et d/x aussi
J ai passer en gros 20 lipo en 2j et cette fois c est tout bon
On attaque les Flip en accro ce WE
Mais vu qu ils passaient en horizon je pense que ça sera plus simple

[Manolozen]

20 lipos en deux jours, t'es accro toi

[baccus38]

20 lipos en deux jours, t'es accro toi

Bah un gros focus sur l accro et on en parle plus

[Manolozen]

Ca fait dix fois qu j relis ta phrase et j pige pas, c quoi un focus?

[olivier30900]

Focaliser sur l'accro je pense !?

[baccus38]

Oui je voulais dire que je m'etais focalisé la dessus.
Par contre 2 chute d'affilée ce matin me font dire que la maitrise en accro avec le quadri dans tous les sens n'est pas encore la.
Quand on se trompe de droite en mode stable c'est pas grave.....ca l'est beaucoup plus en mode accro....il part de plus belle dans le sens oposé
Pas de casse mais c'est pire....la confiance n'est plus la

[Ticasso]

Lo,

Merci Baccus pour les PID.

En mode accro, c'est impossible pour moi à moins de vouloir faire 10 boucles d'un seul coup avant de finir au tapis.
Pour le récupérer à plat, c'est l'horreur

J’avais essayé de couper les gaz et de remettre en sortie, mais je n'ai pas encore la synchro dans ma tête de piaf

J'ai retrouvé la vidéo de la mayonnaise de manches de Maître Warthox ...



@+

[Manolozen]

Oui focalisé, c est plus clair

Le mode accro, tu peux perdre tes repères, mais en insistant on y arrive, mais ça coute des gamelles c clair, pour ca j'essaye un max d apprendre avec un microquad, les gamelles coutent moins cher...
Pareil pour le repère, au départ t es paumé, mais en insistant ça vient...

[Redeos]

Il y a aussi l excellente solution du simulateur meme si il n y a pas de multi, c est identique au vol helico.
Ca aide pas mal et ne coute pas cher en cas de crash

[Ticasso]

Re,

Je ne compte plus les heures (... voir les nuits) sous RealFlight ... mais ça fait pas pareil que dans la vraie vie, ça passe tout seul
et sous Realflight des Multi, il y en a plusieurs.

@+

[baccus38]

oui en simu je ne retrouve pas l'apprenhension qui finalement est le cœur du probleme.
Je n'ai pas du tout de probleme d'orientation dans l'espace en mode stable par exemple. Je sais que si je lache tout il se restabilise.
C'est une autre paire de manche en mode accro.

[gelam]

Hello les voltigeurs, j'en ai un peu marre de griller des NTM 2826 en KV1350, vous me proposez quel modèle qui envoie grave pour remplacer ?
Merci

[baccus38]

Tu peux tester ça

http://www.rctimer.com/product_120.html" onclick="window.open(this.href);return false;
En 4s par contre ça doit être incontrôlable
Dans ce cas tu prends les frérots en 1000kv
À moins que tu vole en 3s

[gelam]

C'est vrai j'ai pas précisé, je vole en 3S.
Ils ont sensiblement les meme spec que ceux que j'ai, vu les prix j'ai peur que ce soit aussi du bas de gamme.
Qqun les a essayés ?

[baccus38]

dans ce cas si tu veux du top qualité tu prends ca:
http://flyduino.net/T-Motor-MT2208-1100KV_1" onclick="window.open(this.href);return false;

pour ma part j'irais sur ces modeles une fois que je me gauffrerais plus trop quand meme

[Louchooo]

pour ma part j'irais sur ces modeles une fois que je me gauffrerais plus trop quand meme

Tu crois que c'est possible de ne plus se me mettre au tas en Accro ?

[gelam]

ça arrive, perso au tapis 8 fois, a chaque fois toute la meca à refaire car tout de plié et à chaque fois sur casse d'hélice (5)de yaw (1) ou de moteur (1 moteur grille et 1 axe cassé) en vol.
Ilo faut avouer que je tente les nouvelles figures plus haut au cas ou ça se passerait mal
Cdlt

[baccus38]

Tu pourrais faire une vidéo d un de tes vols ?
Ça me permettrais de me situer niveau vitesse et figure
Merci

[Ticasso]

Dans ta configuration ton rate est à 0,9 tu dois aussi le monter
Le mien est à 1,3
Côté expo ça va pas non plus il faut que tu baisse il a 0,65 moi j ai 0,2
Je mettrais un screen de ma configuration
Attention aussi à être en mode horizon et non pas angle

J'ai testé les modifs ... euh comment dire, ça dégage les bronches méchant ! Je vais essayer de monter progressivement car j'ai transformé mon MiniQuadX en Spider à la 1ère Lipo ... Impossible de le reprendre à plat tellement ça part vite et 2 tonneaux dans la foulée sans pouvoir faire quoi que ce soit.

En tout cas, merci pour la piste. ça doit bien se passer au niveau du rate et de l'expo.
@+