vitesse moteurs inégales ??

[discoball]

Bonjour

Je viens de terminer mon premier quad
châssis home made
moteurs sk2822
carte multiwii pro w/mtk gps
helices 10x4.7
esc afro hk
radio futaba ff7 super
j'ai un peu galéré pour régler les PID mais grace à votre excellent forum je m'en sors à peu près (ça vole et même pas mal)
sauf que le quad a tendance à glisser et ne pas conserver sa position, il faut probablement que je corrige le I.
Mais avant il faut que je règle la vitesse de mes moteurs.(acc et mag calibrés)
Dans mwwi conf ,carte branchée ,armée je n'arrive jamais à avoir la même vitesse sur les 4 moteurs dans les colonnes mobiles
même en jouant sur les trims.Je précise que c'est aléatoire cad jamais le même moteur.
Je ne sais plus trop où chercher, merci à celui qui voudra bien m'orienter.
Daniel

[EricBx]

Il faut déjà savoir de quel mode tu parles. Stable ou Accro. Je pense que tu dois être en mode stable et que ton accéléro n'est pas calibré, c'est le coup classique. Ce que te dis le soft n'est pas la vitesse moteur mais la valeur envoyée à l'esc, valeur qui selon l'esc et le moteur donnera un régime moteur différent.
Enfin les trim en MWii, on en a pratiquement pas besoin, je ne pense pas en avoir sur aucune de mes machines.

[discoball]

Bonjour Eric
merci de ta réponse rapide
Effectivement ,si stable=horizon ,c'est bien ça et les acc sont calibrés
j'avais compris qu'il s'agissait de la commande aux esc mais justement pourquoi des valeurs différentes au repos???
enfin si ça vole comme ça
re essai tt à l'heure
merci encore
Daniel

[aviateur_Titi]

Salut j'ai une petit question, vous faite comment pour mettre la carte en mode stable.

Merci d'avance

[cedricz]

Salut j'ai une petit question, vous faite comment pour mettre la carte en mode stable.

Merci d'avance

Il y a un emplacement sur la carte pour aux1 et 2, après on défini dans multiwiiconf sur quel auxiliaire et dans quel position d'inter on active tel ou tel fonction dont le mode stable
Après en vol tu bascule l'inter et tu te trouve en mode stable
Si tu veux toujours rester en mode stable tu coches les trois positions de l'inter ( L M H) et c'est bueno

image.jpg

[aviateur_Titi]

ok merci pour ta réponse je vais essayer sa demain.