Premier quadricoptère

Modérateurs : Dehas, David

roach
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Premier quadricoptère

Message non lu par roach »

Bonjour tout le monde,

J'aimerais me construire un quadricoptère. J'ai donc choisi des composants en suivant différents tutos trouvés sur le net.
Mais je voudrais quand même avoir l'avis de pratiquants plus expérimentés avant d’acheter mes pièces.

Je précise l'utilisation de la machine : vol stable, pour tester du matériel de télémétrie, pas besoin d'une grande vitesse, mais une capacité d'emport plutôt importante (500 gr, ou plus si possible : selon eCalc, je peux monter jusqu'à 3kg tout compris).

Je voulais partir sur 10000 tours/min avec une LiPo 4S, ce qui nous donne un moteur de 700kv.

J'ai donc choisi les sunnysky V2814-11 700kv outrunner brushless, qui ont l'avantage de supporter le 4S. Ils sont par contre assez lourds.

http://www.foxtechfpv.com/sunnysky-2...tor-p-382.html

Chaque moteur consommant au max 35A, j'ai prix des contrôleurs de 40A max pour être tranquille : les turnigy plush 40 amp speed controller qui fonctionnent de 2 à 6 S

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=32432

J'ai ensuite pris une batterie Turnigy de 5000mAh 4S 40C LiPo, qui pèse quand même très lourd, mais avec laquelle j'ai normalement une autonomie correcte (je compte en prendre plusieurs dans tous les cas).

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=36010

J'ai pris le chassis suivant : Flame Wheel F450 Kit Seul - DJI (très solide visiblement).

http://www.miniplanes.fr/quadricopte...i-p-63302.html

Pour les hélices :

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Red_.html

Enfin pour la radio:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...html&aff=53937

avec

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...html&aff=53937


Je prévoirai des câbles et des chargeurs plus tard, pour le moment, je préfère valider ma configuration (enfin c'est plutôt vous qui allez la valider).

En ce qui concerne la carte de vol, j'aurai aimé prendre une truc genre ardupilot mega. Qu'en pensez-vous ? Je pensais à ça car j'aurai pu recoder moi même certains trucs et ajouter quelques modules complémentaires ( c'est très modulable non ?). Si vous connaissez une autre plate-forme (C ou C++) aussi voir plus modulable, je suis preneur.
D'ailleurs les ardupilot mega sont hors stock sur tous les sites, mais des copies par rctimer (arduflyer) sont encore disponibles . Sont elles réellement compatibles avec le firmware ?

Merci,

roach
Modifié en dernier par roach le ven. 9 août 2013 13:24, modifié 1 fois.


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cedcox
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par cedcox »

Tu ne montras pas des hélices 12'' sur ton F450. Max 10''


roach
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par roach »

Merci pour ta réponse,

tu es sûr ? 450 mm c'est bien la longueur des deux bras + la plaque centrale réunie non ? (c'est ce que j'ai compris). dans ce cas, ça passe : 6 pouces d'hélices + 6 pouces de rien + 6 pouces d'hélice = 450 mm.
A moins que les 450 mm ne se mesurent pas comme ça...

Si tu es sûr, alors je prendrai les 10 pouces, sinon, je prendrai les 10 pouces et les 12 pouces.

Encore merci pour ta réponse, et as-tu quelque chose à dire à propos du reste ?


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djced
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par djced »

Oui mais moteur à moteur sur les cotés tu a 325 mm bien.


roach
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par roach »

Ah oui exacte ! Je n'y avais pas pensé sous cet angle ^^
Alors je change en 10 pouces. (message édité)

Et pour le reste ?


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AlexTotor88
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par AlexTotor88 »

Bonjour

Avez-vous acheté un bipper pour l'alerte tension de la Lipo? ;) comme celui-là:

http://www.ebay.fr/itm/Lipo-Battery-Vol ... 4610cecbe2" onclick="window.open(this.href);return false;

Si vous l'avez, n'oubliez pas de le régler à 3,6v ou 3,7 v pour ne pas abîmer la Lipo :cote:

Sinon les Sunnysky sont de très bons moteurs :super: :super:

À bientôt et bravo pour cette config :super:

Alextotor88


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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par roach »

Merci pour votre réponse, c'est très encourageant ! :-)

Je n'ai encore rien acheté, j'attendais des avis...

Si je pouvais avoir des confirmations de plusieurs personnes différentes avnt dimanche, ce serait super !

Merci d'avance ! :-)


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AlexTotor88
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par AlexTotor88 »

De rien ;)

Le châssis du F450 de DJI est assez solide et pratique avec sa platine de distribution mais il faut prévoir des bras d'avance.... :( -=-


Ça va bientôt voler ;)

À bientôt :hello:

Alextotor88
Modifié en dernier par AlexTotor88 le ven. 9 août 2013 15:10, modifié 1 fois.


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djced
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par djced »

Attention tout de même, il est souvent déconseillé d'utiliser un combo Lipo 4S et Props en 10".
A confirmer par d'autres avis :)


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cedcox
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par cedcox »

djced a écrit :Attention tout de même, il est souvent déconseillé d'utiliser un combo Lipo 4S et Props en 10".
A confirmer par d'autres avis :)
Uniquement avec les 920kv dji

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roach
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par roach »

Merci pour vos réponses ! :-)

Je voudrais maintenant me concentrer sur le reste du matériel à acheter :

-carte de commande (je vais prendre une arduino certainement, ou tout du moins une copie...)
-différents fils et connecteurs (si vous connaissez d'avance ceux qu'il me faut, je suis preneur).
- quelques pièces en double, en cas de problème.
-bipper alerte tension
-faut-il quelque chose de plus que ce qui est fourni avec les moteurs pour attacher les hélices ?
-un chargeur de LiPo

Si j'ai oublié quelque chose, dites le moi.

Je vous remercie d'avance ! ;-)


roach
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Re: Premier quadricoptère

Message non lu par roach »

Bonjour à tous !

Visiblement, je pense ne rien avoir oublié, je vais donc commander les pièces ce soir.
N'hésitez pas à me donner des conseils sur le matériel de dernière minute.

Merci :)


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