Controller une nacelle 3 axes ?

[yukio]

Bonjour à toutes et à tous,

Je cherche actuellement une solution de controller 3 axes pour une nacelle brushless en réduisant le plus possible les coûts d'investissement (comme dirait Gad: "je suis pas un Rothschild").

Je suis tombé sur plusieurs cartes:

- Alexmos + 3RD Axis Expansion Board
- Martinez (mais je n'ai encore rien trouvé pour la passer en 3 axes ni même si c'est possible mais flashé alexmos)
- Evvgc (potentiomètre pour le troisième axe et flashé alexmos)

La dernière étant le meilleur prix, mais pour la qualité, je n'en sais rien.
Les quelques vidéos laissent perplexes...



Que conseilleriez-vous?

[Andreas.L]

a ma connaissance on ne peu pas flasher la evvgc en alexmos, mais si tu peut affirmer le contraire, je veux bien une source et le code qui va avec.

Perso je suis le développement de la evv, et je possède 2 cartes, mais ce n'est pour le moment pas du tout au point, ni au niveau soft, ni au niveau hard.

SI tu veux que ca fonctionne tout de suite sans prise de tete, part sur du alexmos.
Sinon, 2 cartes martinez font aussi l'affaire flashées en alexmos. ( 1 pour pich roll, et une pour le yaw)

[yukio]

Le coups des deux cartes, c'est vrai que c'est une bonne idée, je viens de voir cela avec une nacelle 5 axes (2 Evvgc).

" onclick="window.open(this.href);return false;


Je suis tombé sur quelques vidéos youtube et des commentaires sur le topic Evvgc sur RcGroups.

[Andreas.L]

Le coups des deux cartes, c'est vrai que c'est une bonne idée, je viens de voir cela avec une nacelle 5 axes (2 Evvgc).

" onclick="window.open(this.href);return false;


Je suis tombé sur quelques vidéos youtube et des commentaires sur le topic Evvgc sur RcGroups.

ce ne sont pas des evvgc ! c'est 2 SBGC + 1 extension yaw

Tu dois confondre deux projets différents.

[yukio]

J'ai vue le commentaire sur la vidéo, rien à avoir avec celui sur RcGroups.
Dommage...

Donc le mieux serait de partir sur deux Martinez flashées Alexmos 2.0?

Mais je vois pas comment est géré le YAW?
Pour le PITCH et le ROLL il y a l'Imu, mais pour le YAW?

(désolé si je pose des question qui pour certain semble logique, mais je débute)

[Andreas.L]

le YAW est geré par une imu aussi
chaque martinez doit avoir une imu dans cette configuration. L'imu de la gestion dur yaw est placée n'importe ou sur la potence de na nacelle. Les deux cartes sont placées sur la nacelle, donc le moteur de YAW a les fils qui sortent coté nacelle.

[yukio]

Je suis tombé sur cela, mais il n'explique pas vraiment...

" onclick="window.open(this.href);return false;

" onclick="window.open(this.href);return false;

[Andreas.L]

en effet, interessant, mais en soit on n'en tire pas grand chose tiens moi au jus si tu vois qq chose a ce sujet...

Au passage, j'ai changé le titre du sujet

[yukio]

Ok, merci.

Je vais continué de chercher de mon côté, et voir ce que j'en tire comme information.

[ncx94]

Virtualrobotix viens de mettre en precommande une superbe carte 32bit 3axes

[yukio]

Je viens de voir ca, mais visiblement 165€ en 3 axes...

edit:

Pour ceux que cela intéresse:

Hi Jerome
the VrGimbal 2axis will cost € 120.00
VrGimbal the 3 axis will cost € 150.00
+ Shipping .

€ 13.00 Europe

The new production will be ready in two weeks. you can pre-order the Gimbal to ensure priority in the order.

J'ai bien envie de me laissé tenter, car au final, cela revient moins chers que la Alexmos.

Biensur il y a toujours la solution de connecter deux carte (ROLL + PITCH et YAW)

[ncx94]

Moi je vais la prendre la 3 axes pour ma nouvelle machine je pense!

[yukio]

Je suis mitigé:

La Alexmos revient à 110€ + 80€ pour le troisième axe.

Deux Martinez flashées Alexmos reviennent à 60€.

Là celle-ci revient à 150€, donc on est entre les deux.

Maintenant je ne m'y connais pas assez, et comme je n'ai jamais essayé, je ne peu pas dire ce qui est le mieux entre une carte 3 axes et deux cartes 2 axes.


Que conseilleriez-vous?

[ncx94]

Je partirais sur la 3 axes pour plusieurs raison:

Moins chère que l'alexmos. (J'aime pas trop les Martinez )

Plus puissante que toutes les autres (arm 32bits) donc peut être plus d'évolutions?

Plus léger que d'utiliser deux cartes (ouais, enfin un tout petit peu quoi )

[duxo]

Savez-vous le poids que peux gérer ces nouvelles cartes, je sais que les carte Alexmos gère jusqu'à 1,5kg de poids total, mais pour ces nouvelles cartes?????

[ncx94]

C'est pas en fonction du poids, mais de la puissance Max fournie au moteurs.

La vr gimbal supporte 2,5a par canal à 12v, sois environ 30w

[toutoune06]

la 3 axes alexmos arrive

[duxo]

C'est pas en fonction du poids, mais de la puissance Max fournie au moteurs.

La vr gimbal supporte 2,5a par canal à 12v, sois environ 30w

oui je ne comprends pas tout mais ça fait quoi en vraie, il y a une opération pour calculer le poids gérer.

[duxo]

c'est pour quand la nouvelle alexmos?

[Andreas.L]

La nouvelle alexmoss est annoncée pour septembre semblerait
http://www.armbgc.com/3-axi-optional-board/" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour les controleurs, les cartes alexmoss passent 4 A par moteur, et actuelement onest loin de s en servir, meme avec un apn de 1,5 kg.... On ne tire meme pas 500 mA dessus , max 1A

[yukio]

La nouvelle alexmoss est annoncée pour septembre semblerait
http://www.armbgc.com/3-axi-optional-board/" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour les controleurs, les cartes alexmoss passent 4 A par moteur, et actuelement onest loin de s en servir, meme avec un apn de 1,5 kg.... On ne tire meme pas 500 mA dessus , max 1A

C'est encore une carte optionnelle déporté?

[Andreas.L]

Oui

Mais elle s emboite sur la "v3"

http://www.armbgc.com/armbgc-v3-0-alexm ... er-3-axis/#" onclick="window.open(this.href);return false;

[yukio]

On arrive de-suite à 200€ sans les frais de port

Bon serte, on a la qualité, le suivis, les logiciels, la communauté, mais ca fait mal au portefeuille lol.

[duxo]

La nouvelle alexmoss est annoncée pour septembre semblerait
http://www.armbgc.com/3-axi-optional-board/" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour les controleurs, les cartes alexmoss passent 4 A par moteur, et actuelement onest loin de s en servir, meme avec un apn de 1,5 kg.... On ne tire meme pas 500 mA dessus , max 1A

où peut-on trouver des moteurs brushless gimbal puissant de plus de 150 tours, qui supporte une charge de 4 kg sur la nacelle?

[duxo]

On arrive de-suite à 200€ sans les frais de port

Bon serte, on a la qualité, le suivis, les logiciels, la communauté, mais ca fait mal au portefeuille lol.

sinon, tu n'as qu'à acheter deux carte Martinez ou alexmoss, pour faire les 3 axes.