Nacelle RCTimer + Carte Drotek + Soft Alexmos ???

[pablio]

Bonjour,

J'ai une nacelle RCTimer (http://www.rctimer.com/product_872.html" onclick="window.open(this.href);return false;) avec une carte drotek dans laquelle j'ai installé le soft Alexmos V2.
Je n'arrive pas a faire fonctionner cet ensemble correctement, quelqu'un aurait'il la même configuration ?
Merci pour votre aide.

Bons vols

Jack

[olivier30900]

Hello Jack,

Tu a quoi comme problème ? Réglages ou autres ?

[Ticasso]

Lo,

C'est Étonnant !!!!!!!!!!!
ça fait 2 mois que je rame avec la carte Drotek ....... et ça commence à peine à tourner.

Déjà, il faut positionner la MPU 6050 avec les composants vers le haut, contrairement à d'autres.
Pour le sens des axes, regardes dans la GUI si ça correspond au Pitch et au Roll, sans quoi, tu changes les axes dans la GUI (Z et Y pour moi)

Ensuite, il faut calibrer les Acceléro à chaque manip et ne pas oublier de faire "écrire", sans quoi les modifs ne sont pas prises en compte.

Pour les moteurs Drotek, même si le PWM est de 80, je suis arrivé à 150 pour le Roll et 100 pour le Pitch.
l'essentiel, c'est que les moteurs "accrochent" (genre ça réagit ...), mais ne chauffent pas trop

Tout dépend de la lipo que tu colles derrière la carte. Si tu es en 3S, tu peux essayer les PID suivants même si toutes les cartes sont différentes, et qu'il faut affiner par la suite, mais ça doit rentrer dans les cases du type :

Roll : P : 15 / I : 0.1 / D : 11
Pitch : P : 7 / I : 0.1 / D : 11

Bon courage, car le mienne à bien faillit passer par la fenêtre ...

@+

[pablio]

Bonjour,

Merci pour vos réponses, je vais me remettre à régler ma nacelle. J'avais bien vu qu'il fallait un niveau de pwm assez élevé sans quoi les moteurs ne retiennent pas la nacelle.
J'étais arrivé à la faire fonctionner "à peut prés", puis deux jours plus tard j'essaie à nouveau et là la nacelle ne fonctionne plus du tout ? Peut être avais je oublié de faire "écrire" dans le GUI.
J'ai un gros week end et vais avoir du temps pour m'y remettre, je vous tient au courant.
Merci encore.

Jack

[pablio]

Re,

Je viens de faire des essais avec les rglages de Ticasso (et quelques ajustements), la nacelle fonctionne "à peut prés".
Avec un décrochage intempestif du coté ou se trouve le moteur du Roll lorsque je simule une translation vers la gauche.
Puis par moments cela marchouille, puis le coup d'aprés plus rien ne va...
Je connecte le pc, je fais les réglages, cela marchouille, je déconnecte le pc c'est ok, je deconnecte la batterie puis la reconnecte et des fois c'est ok, des fois elle ne fonctionne plus...
J'ai un peu, comment dire...... LES NERFS !!!!!!!!!!!

A+

jack

[nisouck]

1° Tu es bien certain que ton équilibre sans mise sous tension est Ok?
Si ce n'est pas le cas, pas la peine d'espérer ...
2° Fais un test des 3 phases du moteur pour voir si tu n'as pas une phase coupée.

[Ticasso]

la nacelle fonctionne "à peut prés".
Avec un décrochage intempestif du coté ou se trouve le moteur du Roll lorsque je simule une translation vers la gauche.
Puis par moments cela marchouille, puis le coup d'aprés plus rien ne va...

Augmentes la puissance du moteur du Roll ... Sans qu'ils se mette à chauffer.
Les miens sont prévus pour "80" et je suis arrivé à "180" !!!

Je connecte le pc, je fais les réglages, cela marchouille, je déconnecte le pc c'est ok, je deconnecte la batterie puis la reconnecte et des fois c'est ok, des fois elle ne fonctionne plus...
J'ai un peu, comment dire...... LES NERFS !!!!!!!!!!!

J'ai EXACTEMENT le même problème et j'ai posté hier sur le forum Drotek la remarque suivante :
"Seul pb, j'ai l'impression que le contrôleur perd ses paramètres. Si à la mise sous tension, elle part dans tous les sens, je suis bon pour renvoyer le .bin et tout ressaisir dans la GUI.
C'est vraiment pénible !!!! "

Pour les Nerfs ... c'est gentil, moi, je n'en peux plus !
Cerise sur le cageot, je me demande si ils ont déjà monté leur truk (nacelle + moteur + Contrôleur + Mpu) et réussi à le faire fonctionner !!!!!!!!

Bon courage ...

@+

[Andreas.L]

Ou avez vous vu que le moteur était "prévu pour 80" C'est quoi cette histoire ?


Pour la perte des paramètres, vous pouvez enregistrer vos profiles avec alexmos 2.0, alors utilisez cette fonction.

[pablio]

1° Tu es bien certain que ton équilibre sans mise sous tension est Ok?
Si ce n'est pas le cas, pas la peine d'espérer ...
2° Fais un test des 3 phases du moteur pour voir si tu n'as pas une phase coupée.

Bonjour,

Qu'appelle tu "équilibre sans mise sous tension" ? Veux tu dire que la nacelle doit être en équilibre lorsqu'elle n'est pas alimentée ?
Ci c'est cela je ne vois pas comment faire car le moteur du pitch est lourd et déséquilibre fortement la nacelle.
Les valeurs de pwm sont pour le roll à 240 et 190 pour le pitch.
Ma nacelle est vient de chez RCTimer avec les moteurs préconisés par le site, est ce que quelqu'un est arrivé à la faire fonctionner correctement ?
C'est enervant à force car je pense avoir les bonnes valeurs de PID (à quelque chose prés) mais il y a un soucis ailleurs...Si les nerfs me reprenne je pense que tout va finir à la benne.
Bon week end, bons vols et merci encore pour votre aide.

Jack

[pablio]

OOOOPS !

Je crois avoir pigé, pour équilibrer la nacelle il ne faut pas fixer le moteur du roll en plein centre mais le desaxer afin d'obtenir l'équilibre de la nacelle. Je suis une truffe de chez truffe !!!
Je m'en vais essayer.
Bons vols

jack

[pablio]

Bin en fait maintenant cela fonctionne !
Ce n'est pas d'une précision redoutable mais largement suffisant pour ce que je vais en faire.
Juste qu'avec le surpoids de la nacelle et du train, l'autonomie va encore diminuer, mais on a rien sans rien.
Bons vols

jack

[nisouck]

Impec! Mieux vaut tard que jamais.

Plus tu soigneras cet équilibrage meilleur seront tes résultats. Bien sur, il faudra encore tatonner pour avoir ce que tu veux mais cela deviendra plus facile.
Encore un "détail", pour éliminer toutes sortes de parasites il est conseillé d'utiliser une ferrite sur les fils de l'IMU.
Il faut une ferrite en forme de couronne et faire 2 tours.

Patience, tu vas y arriver!

[Andreas.L]

Impec! Mieux vaut tard que jamais.

Plus tu soigneras cet équilibrage meilleur seront tes résultats. Bien sur, il faudra encore tatonner pour avoir ce que tu veux mais cela deviendra plus facile.
Encore un "détail", pour éliminer toutes sortes de parasites il est conseillé d'utiliser une ferrite sur les fils de l'IMU.
Il faut une ferrite en forme de couronne et faire 2 tours.

Patience, tu vas y arriver!

Source ?

Inutile si il n'y a pas d'erreur I2c ( visible dans le soft)

[nisouck]

Source - par exemple - Bricobrac post #5966
http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 4&page=398" onclick="window.open(this.href);return false;

[Andreas.L]

Si tu a lu la suite, il y a 3 post disant que ca n'est pas utile, et proposant d'autre solutions ou désignants ( entre autre) un probleme d'équilibrage, ou de vol trop rapide, ou de mauvais PID.

[Ticasso]

Ou avez vous vu que le moteur était "prévu pour 80" C'est quoi cette histoire ?

Sur les moteurs Drotek, c'est marqué dessus comme le port-salut : "80 turns" !
Soit j'ai pas compris, soit ...j'ai pas compris. mais bon, plus rien ne m'étonne avec cette Gimbal.

Pour la perte des paramètres, vous pouvez enregistrer vos profiles avec alexmos 2.0, alors utilisez cette fonction.

ça marche pas, à mon grand désespoir

@+

[totof06]

80 turns c'est le nombre de tour de fils sur le bobinage si je me trompe pas ...pas la force appliqué sur le moteur
J'ai eu des problèmes aussi au début l'imu était branché sur le 5v et ça n'allais pas, j'ai branché l'imu sur le 3,3v et du coup nickel

[Andreas.L]

en effet, 80 turns ( tours donc ) = 80 spires sur chaque "piquet" du moteur.

Voila voila...

[Bernard]

Bonsoir à tous

Je viens de terminer cet après midi l'assemblage et le réglage, au banc, de l'ensemble nacelle de ce post .

Première conclusion, après quelques essais cela fonctionne parfaitement !

Pour ceux qui ont des problèmes avec cet ensemble, ayant fait moi même l'erreur, les moteur RCTimer de leur nacelles (HP2212 Brushless gimbal motor) sont des 12 pôles ! à modifier dans le Gui car ils sont par défaut à 14 !
Les réglages sont peut être encore à affiner, mais rien que le bon paramétrage du nombre de pôles à réglé les problèmes de tremblements du roll et dans une moindre mesure du picht:
pour infos:

PID: Puissance:
Roll: P: 16 I: 01 D:10 100 Pôles : 12
picht: p: 8 I: 01 D: 10 100 pôles: 12

J'en profite pour " m'auto répondre" à une question que j'avais posé dans un autre post: Oui la carte DrotekV3/MPU6050 semble un bon choix, à voir avec un peu plus de recule et en l'air .....

JP