nacelle faite avec mes petites mains

[bartwasa]

bon en attendant de résoudre mon probleme de carte et d'IMU j'ai quand meme bossé sur la nacelle que j'ai faite avec du carbone de récupération (d'origine médicale) disposant d'angles droit et donc tres pratique a mettre en oeuvre

c'est une premiere ébauche en attendant les reglages finals

les BL sont des 80trs de chez goodlucky

[Lorenzo29]

Hello,

en espérant ne pas être accusé de "pollueur de ton thread"... sinon, je créerai une discussion à part

Voici ma Nacelle MRFC faite avec mes petites mains...



Pour votre info, j'ai entouré en orange les vis de fixation d'un moteur et de l'autre. Elles diffèrent car il m'est arrivé une aventure amusante. Sur l'un des moteurs, commandés moi aussi chez GLB, visiblement les mêmes que le collègue ci dessus, les trous de fixation 3mm ne sont pas taraudés !



J'ai donc dû utiliser les trous filetés de 2mm, pfuuu, c'est petit pour fabriquer la contre rondelle (qui chez moi, à defaut de tour, est une plaque)

@Bartwasa : Visiblement, au vu de tes photos, tu as toi aussi utilisé ces trous de 2mm, et pour ce faire tu as raboté le cylindre qui dépasse pour que les têtes des vis passent plus facilement. Est ce parce que toi aussi tu as eu des moteurs sans filetage sur les trous de 3mm ?
En tout cas, moi, j'ai un moteur avec filetage dans les trous de 3mm et un moteur sans filetage !

Voili voilou...

a+++

[Andreas.L]

Ils ne sont pas supposé être filetés

[bartwasa]

effectivement pas de filetage dans les trou de 3 mm donc étant équipé d un étau et d une lime comme seul outil de "fraisage" je L ai joué à l ancienne et surtout à l arrache
ton intervention n est pas HS elle rentre dans l esprit du titre

[Lorenzo29]

Ils ne sont pas supposé être filetés

heuuuuuuuuuu, moi je veux bien, et d'ailleurs je comprends mieux ainsi le plan de la "rondelle_moteur" de la nacelle MRFC... je me disais, ils ont fumé la moquette le jour où ils l'on coté ce schéma

Mais l'air de rien, ces trous sont fait pour quoi alors, que pour gagner du poids ?
Et quand je vois la photo du moteur du site GLB, j'y vois des filetages sur ces trous M3 :


Et sur les deux moteurs commandés, j'en ai un qui a des filetages. Etrange cette affaire.

Après, on va bien voir, j'ai engagé un litige paypal avec GLB pour essayer d'avoir un moteur avec filetage sur les trous M3, pensant très sincèrement que j'avais eu un vilain petit canard. Visiblement, il semble qu'il y ait toute une série de moteur loupé à ce niveau là...

Cela dit, la fixation par des vis M2, c'est très élégant Poids optimisé et suffisamment solide pour cet usage.

A+++

[Lorenzo29]

effectivement pas de filetage dans les trou de 3 mm donc étant équipé d un étau et d une lime comme seul outil de "fraisage" je L ai joué à l ancienne et surtout à l arrache

ok, alors fais super gaffe à la limaille d'alu qui peut tomber dans le moteur !
Essaye maintenant de mettre un bon coup de soufflette dans le zinzin pour t'assurer d'avoir fait le ménage

ton intervention n est pas HS elle rentre dans l esprit du titre

ok, cool... merci.

a+++

[bartwasa]

donc elle fonctionne enfin et c'est l'erreur de débutant que je n'avais meme pas remarqué qui me posait probleme
l'assistant alexmos indiquait les moteurs en 14 poles alors qu'il faut mettre 12 trs pour avoir les bon parametres
reglages
carte drotek V3 sous alexmos 2.0
roll 4 0.1 4 100
pitch 3 0.01 2 80

[Dede26]

Jolie !
Une question qui me trotte dans la tête, la Naza V2 possède la gestion de nacelle, quel est l'intérêt d'une Alexmos ? Y'en a t'il un avec une Naza ?

[bartwasa]

le Naza sait gérer des servo pour la nacelle alors que là nous utilisons des moteurs brushless pour entraîner les mouvements d ou l usage d une carte contrôleur assigné à ces moteurs

[bartwasa]

et la voiçi enfin en l'air avec juste une perte du roll dans les yaw rapide

[toutoune06]

donc elle fonctionne enfin et c'est l'erreur de débutant que je n'avais meme pas remarqué qui me posait probleme
l'assistant alexmos indiquait les moteurs en 14 poles alors qu'il faut mettre 12 trs pour avoir les bon parametres
reglages
carte drotek V3 sous alexmos 2.0
roll 4 0.1 4 100
pitch 3 0.01 2 80

C'ete quoi ton problème car moi j'ai tenté le soft alexmos et la nacelle ont dirait quel a parkinson !! Impossible de la réglé je sais pas teop quoi toucher pour corriger cela

[bartwasa]

donc elle fonctionne enfin et c'est l'erreur de débutant que je n'avais meme pas remarqué qui me posait probleme
l'assistant alexmos indiquait les moteurs en 14 poles alors qu'il faut mettre 12 trs pour avoir les bon parametres
reglages
carte drotek V3 sous alexmos 2.0
roll 4 0.1 4 100
pitch 3 0.01 2 80

C'ete quoi ton problème car moi j'ai tenté le soft alexmos et la nacelle ont dirait quel a parkinson !! Impossible de la réglé je sais pas teop quoi toucher pour corriger cela

çest le calibrage de l IMU qui doit être précis sans cela tu n arrivera à rien ensuite comme indiqué dans le post alexmos tout changement de valeur doit se faire de 1 en 1 pour P et D et de 0.01 en 0.01 pour I il faut être patient mais çest payant


la dernière vidéo était en privé par erreur elle est désormais public

[bartwasa]

voiçi en image le résultat bien concluant pour une premiere