derive quadx multiwii

[stiff33160]

je connais ce site,
voila une video de vol, lorsque le quad penche vers la gauche, quand le stick pitch/roll est au neutre, tu comprendra que c'est pas possible de voler comme ça lol

[Tomdu38]

Tu es en mode normal ? ou mode stable ?

Si tu es en mode normal, à mon avis des PID sont mal réglé. Tu as super vidéo sur youtube qui explique comment les régler :

" onclick="window.open(this.href);return false;

Bon courage

[stiff33160]

Non je suis en mode stable, je connais également cette vidéo

[Tomdu38]

Ok, normalement quand ton mode normal est bien réglé, le mode stable doit se paramétrer "facilement".

Si tu veux éviter que ton zinzin se mette trop sur l'angle, il faut réduire le D.
Ton problème c'est qu'il ne verrouille pas en mode stable, ton zinzin reste très vif.

Donc réglage du LEVEL :
Si ton zinzin :
-est super mou et on à l'impression que les manches ne servent pas sauf si on les met dans les coins...la valeur LEVEL est trop forte on baisse de 0.3

-est trop vif et on à l'impression qu'il ne verrouille pas vraiment plus qu'en mode normal...LEVEL est trop faible, on monte de 0.2

-dérive et "glisse" =>I trop faible

-n'arrête pas de partir dans des direction différentes et prend de la vitesse => I trop fort

En espérant que ça t'aidera.

Bye!

[stiff33160]

ça change strictement rien j'ai l'impression que le gyro est mal étalonné malgré un que j'ai calibré le zinzin a plat etc et même avec les trims a fond sur la manette il dérive une fois en l'air, et avec les trims (manche des gaz a fond et on trime avec le pitch ou le roll) il décolle droit mais en l'air il fait comme si le stick du roll était légèrement vers la gauche, je suis obligé de constamment corriger avec la manette pour pas qu'il aille trop loin

je sens que je vais finir par péter une pile ...


EDIT:je crois que ma carte est morte lorsque j'essaye de calibrer l'accelero a plat sous multiwiiconf il me dit qu'il est incliné .... je crois qu'on arrive a une solution ^^

EDIT2: nouvelle info apres avoir été calibré a plat des que je le remet en vol, sur multiwiiconf il me dit qu'il est incliné alors qu'il est a plat ..... encore une fois ... je crois que ma carte est morte ....

[stiff33160]

c'est a rien y comprendre, tout a l'heure je ne pouvais pas calibrer l'accelerometre correctement et ce soir il ne fait aucune résistance, il veux bien resté calibré ... biensur je ne peux pas tester le vol pour le moment ...

quelqu'un pourrais m'expliquer ce phénomène inexpliqué .?

est ce normal que les moteurs rotatifs tournent plus vite que les moteurs contre rotatifs sous multiwiiconf ?

EDIT: c'est bien ça ma carte n'arrive pas a garder le neutre lorsqu'il est a plat (apres un test moteurs allumés et avoir fait bouger le quad a la main) donc forcement il penche pour revenir au 0 .... une idée d'où ça peut venir ?

[stiff33160]

Je suis le seul a avoir eu ce problème ?

[stiff33160]

du nouveau \o/ ma carte n'est pas hs !! (pour le moment) apparemment la carte de puissance, qui se situe sous la carte de navigation, et donc ça parasite les capteurs !! :p solution: tourner la carte de puissance de 90° (pour les copains qui auraient le même problème)

par contre lorsque je n'ai plus de batterie j'ai un moteur qui s’arrête avant les autres, est ce normal ? (si il faut c'est lui qui me ferais dériver mon quad en vol, car il dérive légèrement encore)

[stiff33160]

Personne ne peut me répondre ?

[stiff33160]

bon aujourd'hui j'ai essayer de voler avec une v1.1 j'ai ré-injecter le firmware 2.2 j'ai régler les PID et dés que j'active le mode angle le multi se met a pencher comme si je lui demandais de virer a gauche (comme avec la aio pro v2) ... personne n'aurais une idée ? je ne sais plus quoi faire ....

[Dehas]

As tu fais la calibration des gyro, ça se fait par les manche de la radio, voir ICI

[stiff33160]

oui et ça ne change rien

[Dehas]

Il faut trimmer l'ACC avec la radio, c'est très lent, fais le par groupe de 10.

[stiff33160]

Déjà essayé également au décollage il part vers la droite et en vol il part vers la gauche

[stiff33160]

Je suis le seul a avoir ce genre de problème ?


pourquoi sur multiwiiconf j'ai aucun moteur qui tourne a la même vitesse ?

[Ticasso]

Lo,

Pour la vitesse des moteurs dans la GUI ... je dirais que ça arrive mais que cela n'a pas de répercussion.

je tenterais :
- vérifier que la Crius est vraiment à plat et fixée correctement sur le châssis,
- refaire une calibration des ESC 1 par 1 à la mano (attention : virer les hélices ....)
- refaire une calibration des accéléro dans la GUI sans oublier de faire "Write"
et tester ...

si ça part toujours de travers, mettre une cale en dessous des patins du coté ou ça dérive genre 5mm d'épais,
brancher la lipo et attendre une 10 aine de secondes pour que l'initialisation se termine
puis tester pour voir si ça change ... ou pas.

je n'ai pas eu de soucis avec la Crius V2 en Wii 2.2 à part que les accéléros sont toujours activés
même en mode acccro !

@+

[stiff33160]

je commence a desesperer avec ce quad .... m'enfin ce serais pas marrant si il n'y avais pas un challenge ...

sinon j'ai recharger le soft a 0 lorsque j'essaye de régler les pid, lors du réglage du P, j'arrive vers 0.5 (avec un I a 0.005) il vibre quand même ... (en mode gyro)

[Ticasso]

Re,

ça devrait tourner avec les PID d'origine de la V2.2

Tes hélices sont équilibrées ???

Tu peux essayer de descendre les filtres de la MPU6050 dans le sketch ???
Cela évite qu'elle ne s'affole ... et qu'elle réagisse moins violemment.

@+

[stiff33160]

Oui mes helices sont équilibrées la je charge la batterie et je test avec la frequence du mpu6050 baissée

[Ticasso]

Rere,

N'hésites pas à envoyer un "Eeprom_clear" à partir d'Arduino (ça se trouve dans les exemples ...) pour être certain
de "vider" la Crius avant de renvoyer ton sketch modifié.

pour la MPU, commences direct à 98 Hz ... ou 42 Hz
(je dis ça en sachant que chaque Mpu réagit différemment ... mais sur les 2 miennes, ça a commencer à se sentir à 42 hz)

@+

[stiff33160]

Je viens apporter des nouvelles ...

Alors, Après avoir essayer les trims je décolle et là, vlan je me vautre et je casse une hélice ...

Je redecolle au cas ou il n'y ai pas un espoir que ça ne change pas grand chose.

Verdict: le zinzin s'est mis à dériver cette fois vers LA DROITE !!!!

J'en ai déduit que j'avais ,à la base ,une hélice de tordu, j'ai donc monter mes hélices de 8
Remis les trims a zéro,

Victoire !!! Il vole droit !!! Le problème venais de mon hélice avant droit qui foutais la mouise