Calibration NAZA M

[fra3352]

Bon,
Je commence mes premières questions de débutant:

Ma config du quadri est la suivante:
- chassis RC Timer RM450
- ESC RC Timer Simon K 30A
- Moteurs RC Timer 2212-13 1000Kv
- Helices RC Timer 10x4.7 EPP
- Carte de distribution Puissance HK
- Batteries 3S 2200mA - 25C
- module NAZA M - V1

Ma radio est une FUTABA T4EXA - 72Mhz

J'ai effectué le montage -> OK
J'ai effectué le câblage -> OK
J'ai vérifié le sens de chaque moteur -> OK
J'ai calibré ma radio commande -> OK
J'ai pris par défaut les gains, c'est à dire, tous à 100%

J'ai voulu effectué des décollages, et là les problèmes commencent: il veut se retourner comme une crêpe vers l'avant (pitch).

Questions:
- mon module NAZA se situe sous la batterie. Est-ce un problème? Pas de risque de perturbations?
- est-ce que je dois régler mes gains? Est-ce qu'il y a une procédure générique pour effectuer ce réglage?

Merci pour vos réponses.

[Redeos]

As tu effectué la calibration de l imu dans l assistant? Es tu sur et certain des branchements des esc sur le naza( bon emplacements) perso je m etais gouré une fois et ca me fesait pareil que toi mais sur le roll.

[9nene]

et les hélices dans le bon sense ?

[garath]

Oui hélices les moteurs qui tournent dans le bon sens ET la bonne hélice positionnée au bon endroit (hélice de pas normal ou de pas inversé).

[klmnl]

Fra 3352 et tous bonjour de Corse,
Bel engin que tu as fait là et bon choix de matériel.
j'ai choisi le même alors tu penses !
Mais plusieurs remarques, si tu le permets.
1) j'ai commencé avec des hélices Gaui 80.45 et des gains 120, sauf yaw 140% et Vertical 150%.
les gains chez Naza, cela correspond à de savants calculs sur ce qu'on peut attendre comme résultat de vol du fait des réglages particuliers et séparés des P des i et des D sur d'autres cartes.
Ici tu prends un mix des trois, faits par des ingénieurs et tu te poses moins de questions existentielles.
1ère remarque, si tu permets : commence par des 80.45.
2) en mettant ta batterie en haut, tu montes ton centre de gravité vers le haut de l'ensemble : en tenir compte dans le réglage du xyz.
3) pour les gens qui connaissent la naza mieux que moi un question SVP : y a t il un inconvénient à mettre la Naza au plus bas de ce "mille feuille" ?
4) pour nous résumer et à mon avis, regarde de quel côté il veut capoter augmente les gains de ce côté tu gagneras en stabilité sur ce côté. Mais ne pars pas en dessous des gains que je te suggère et fais filmer les "ébats" de ton quadri. Ce qui te donnera la possibilité de réfléchir à postériori à quel gain augmenter sur la Naza pour qu'elle prenne enfin le contrôle.
5) perso, j'ai choisi une autre organisation autour de la frame initiale.
batterie au plus bas fixée sur la frame. entre les deux plaques centrales et suspendue par de la visserie 2,5 cette plaque de distribution de l'énergie
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=34528" onclick="window.open(this.href);return false;
au dessus de la frame un rectangle de plexiglas qui supporte le receveur, le bec de la naza, et la naza.
ce qui me donne un C de G à + 2 cm de la naza
Après avoir changer moteurs (plus puissants et hélices 10.45) j'ai comme réglages
140 % sauf Yaw 155% et Vertical 170%
Thanks for reading.

[fra3352]

merci pour toutes ses infos.
Je vais regarder ça de plus près.
Pour info, aux premiers essais, l'engin a décollé. J'ai dû recalibrer l'émetteur, et là le problème est apparu. Donc, les hélices et le sens sont OK.
Je vais quand même vérifier qu'une hélice ne se soit désserée ou un variateur qui ait uyn faux contact.
Pour ce qui est de la plaque de distribution puissance, c'est celle que j'ai. Très pratique.
Pour l'arrangement de l'ensemble, je vais voir pour mettre la batterie vers le bas.
Merci encore ....

[fra3352]

J'ai trouvé le premier problème:
La vis sans tête qui se trouve sur le rotor du moteur brushless et qui serre l'axe du moteur, s'est déserrée, ce qui fait que l'axe (donc l'hélice) tourne lentement ou presque pas.
Malheureusement, je n'ai pas de clef torx aussi petite pour la resserer. On verra ça lundi au boulot.

[phenrent]

Bonjour à tous
Quelqu'un pourrait t'il me donner un coup de pouce....
Sur un DJI F450 Naza, pourriez vous m'orienter sur les réglages à faire au niveau des gains, sachant que le F450 a tendance a monter ou a descendre, je suis toujours obligé de jouer avec la manette pour essayer de le stabiliser en altitude. lipo 3s, moteurs d'origine des 920 kvs me semble t'il et des hélices 8*4.5. merci

[klmnl]

bonsoir phenrent,
entre un PC et ta Naza, connexion internet pour être identifié chez DJi.
SANS HÉLICES A POSTE +++
selon tes hélices commence gains 120 120 140 (Yaw) 160 voire plus, vertical pour le mode manuel.
Puis en mode Atti 120 120
Je me contente de répondre à ta question.
Il y a plein de topo et vidéo sur les branchements, mode d'emploi et manipulations avec un PC sur comment changer ces valeurs entre un PC et la Naza et même de ta RC vers la Naza avec deux voies dédiées depuis ta RC.
avec ces valeurs qui pour moi ont été valables avec des 08.45, mais que j'ai du augmenter de presque 20 points avec des 10.50 tu regarde comment évolue ton appareil.
Rappel initialisation à plat.
En stationnaire et en mouvement en mode atti. Si ton stationnaire est bon tu es pas mal.
Puis dévie t il ?
ex : tourne t il sur lui même sans que tu touches à la dérive : augmente le gain du yaw.

[phenrent]

Merci de ces éléments je teste çà. c'est vrai que chaque appareil a ses propres réglages, celà ne me le faisait pas au début, mais je ne me souviens plus ce que j'avais modifié comme paramètres. Enfin bon, il faut apprendre. Encore un grand merci de ta réponse. Bien cordialement. Philippe