[NEWS] Naza V1/V2 et nouveau software/firmware

[garath]

Ah oui moi aussi avec la 3.14, il m'a demandé le calibrage du PMU, mais il n'y a pas de PMU avec un naza-M v1, enfin sauf si tu l'as acheté en plus

[tijernas63]

Ah,ça fait plaisir,je vois que je ne suis pas le seul à ne pas pouvoir faire fonctionner ce 3.14.

[Maxxhimum]

3.14 installée hier, calibration avancée dans la foulée, deux lipos vidées sans souci.
En revanche j'ai refais deux fois la calibration parce que pendant la première j'ai touché au châssis et ça a tout bloqué. j'ai tout fermé et débranché la lipo puis reprise de la procédure.

[pers]

Ah,ça fait plaisir,je vois que je ne suis pas le seul à ne pas pouvoir faire fonctionner ce 3.14.

Ce n'est pas le warm-up ?

[Gnongris]

Bon ça y est j'ai compris.
D'abord pour info en 3.12 y a quand même un truc illogique . La possibilité de mettre à jour la MPU.

De toute façon ça ne marche pas


Pour y arriver,
ATTENTION pendant toute la manip pas de téléphone allumé ni wifi (ou micro onde en marche) ni masse métallique.
1) Noter tous ses réglages sur un papier. La sauvegarde en 3.12 ne pourra pas être relu en 3.14.
2) Mettre à jour en 3.14 (suivre les indications du soft).
3) Redémarrer la MC (main controler je pense pour ceux qui se dise mais c'est quoi cette MC ? ) Bien attendre 1 ou 2 min que la carte s'initialise. Je le fais avec la radio allumée pour que la carte soit dans un état de fonctionnement stable et non dans son cycle de failsafe. La carte a besoin d'environ 45seconde pour s'initialiser sans être en mouvement (premier salve de clignotement de la led verte, la deuxième salve c'est pour le dire GPS opérationnel). C'est comme les contrôleurs de nacelle brushless, il ne faut rien toucher pendant ce temps là, risque de disfonctionnement partiel de la MPU du Naza. On peut voir ce cycle dans le GUI Naza en observant le status. 2 fois il se coupe dans les premières minutes de mise sous tension. Evidemment cela doit avoir un impact si on avait lancé une calibration.
4) Faire les étapes 1, 2 et 3 de la photo ci-dessous.
Si plantage ou message d'alerte dans le 3, refaire 2 et 3.
5) Réécrire toute sa configuration puis réinitialisation.
6) Ne pas oublier de faire la calibration du GPS en extérieure loin de toute masse métallique avec toute sa configuration en marche (tx, osd ...).
7) Vérifier que l'activation et la coupure des moteurs fonctionnent dans les 3 modes. Je vous conseille d'ailleurs de faire la coupure moteur sur un bouton. Ca permet en cas de gaz mini sur la trim de ne pas faire de coupure moteur en plein vol quelque soit le mode.
8) Vérifier que si on active son inter de failsafe (attendre une quinzaine de secondes) en mode manuel, GPS et ATTI que les moteurs montent en régime (consigne altitude de sécurité de 20m du RTL) et que l'on peut reprendre la main en le désactivant et en changeant de mode. Même manip à faire avec la coupure radio la prise de régime doit être immédiate.
Et oui danger on peut engager un cycle failsafe (RTH + attero ou attero seul suivant la programmation) sans avoir fait de décollage préalable. Donc attention aux mauvaises manips. Donc si vous le voyez partir tout seul et revenir, vous saurez pourquoi.(pour le revenir j'ai pas testé , j'ai fais sans les hélices, pas fou )

Finalement je pense que les problèmes rencontrés par certains doivent surtout être liés à des erreurs de calibration ou lors du rattrapage d'une dérive du quadri, aux manches qui sont dans les coins ce qui entraine la coupure moteur. D'où l'intérêt de régler sa radio pour avoir un démarrage et une coupure moteur (minimum gaz) conditionné à la position d'un inter.

On peut alors être plus serein sur le fonctionnement du quad en cas d'erreur de manip sur les gazs

[garath]

3 vols fait ce matin avec la 3.14, tout marche nickel, changement de mode en vol: GPS->manu->ATTI, toujours super stable

[mrnene]

Ah, ça commence à devenir intéressant tout ça !
Personne n’a fait une petite vidéo ? Pour voir un peu comment se comporte cette 3.14

[artdeschoix]

Bonjour ,
est-ce à dire que les problèmes rencontrés avec la 3.12 sont résolus ?

@+ René

[Gnongris]

Je pense que les problemes de la 3.12 sont plus liés a la precipitation qu'au soft. Il faut bien faire son calibrage de l'imu bien programmer sa radio (programmer un inter pour ne pas descendre sous la barre des 10% en vol) pour ne pas faire un arret moteur lors d'une manoeuvre d'urgence (stick dans les coins,quand ça déconne on a vite fait de pousser les commandes dans les coins), et bien respecter l'immobilite du quad lors de la phase de demarrage (calibration de l'imu). Et puis bien prendre le temps de le règler. Un bon equilibre, un quad qui ne change pas de comportement (regime moteur, derive rapide...) quelque soit le mode... Maintenant,de 3.12 a la 3.14 rien ne change c'etait un rail ça le reste il n'y plus qu'a se faire, plaisir. En jouant avec les mise a jour ou le quad, c'est selon .

[mrnene]

Je pense que les problemes de la 3.12 sont plus liés a la precipitation qu'au soft. Il faut bien faire son calibrage de l'imu bien programmer sa radio (programmer un inter pour ne pas descendre sous la barre des 10% en vol) pour ne pas faire un arret moteur lors d'une manoeuvre d'urgence (stick dans les coins,quand ça déconne on a vite fait de pousser les commandes dans les coins), et bien respecter l'immobilite du quad lors de la phase de demarrage (calibration de l'imu). Et puis bien prendre le temps de le règler. Un bon equilibre, un quad qui ne change pas de comportement (regime moteur, derive rapide...) quelque soit le mode... Maintenant,de 3.12 a la 3.14 rien ne change c'etait un rail ça le reste il n'y plus qu'a se faire, plaisir. En jouant avec les mise a jour ou le quad, c'est selon .

Ben, ça fait un an que j’ai un Naza, je ne me suis jamais loupé sur les réglages, et puis tu as beau dire, ça fait quand même beaucoup de gents qui se loupe au niveau des réglages en même temps.
De mémoire la 3.10 étais naze, ça ne venait pas des réglages d'utilisateurs

[Gnongris]

Effectivement et c'est pour cela qu'elle a ete rapidement remplacé. En attendant il y a quand même un risque quand à l'utilisation de la 3.14 (et peut être de la 3.12, je vous laisse vérifier) en ce qui conserne le failsafe. Je m'explique : si vous démarrer les moteurs et que pour une raison quelconque (inter ou pb radio) le failsafe est engagé le quad monte à 20 mètres puis considère qu'il est arrivé à bon port et coupe les moteurs. Resultat il tombe bien à plat de 20 mètres. J'ai testé pour vous ne refaite pas la même boulette. Forcément on casse quelque chose .

[garath]

Très bizarre ton truc, moi j'ai testé ce matin : il est monté, puis s'est aligné exactement avec le point de départ, puis a commencé à descendre et la je l'ai repris car je ne voulais pas posé ... donc le test n'est pas complet mais il est bien revenu à la verticale de son point de départ ...

[mrnene]

Effectivement et c'est pour cela qu'elle a ete rapidement remplacé. En attendant il y a quand même un risque quand à l'utilisation de la 3.14 (et peut être de la 3.12, je vous laisse vérifier) en ce qui conserne le failsafe. Je m'explique : si vous démarrer les moteurs et que pour une raison quelconque (inter ou pb radio) le failsafe est engagé le quad monte à 20 mètres puis considère qu'il est arrivé à bon port et coupe les moteurs. Resultat il tombe bien à plat de 20 mètres. J'ai testé pour vous ne refaite pas la même boulette. Forcément on casse quelque chose .

Si je comprends bien, c’est quand les moteurs tournent (multi au sol) et que le FS est enclenché, le multi décollé monte à 20M et coupe les moteurs.
c'est ça ?

[Gnongris]

Exactement

[mrnene]

Ben effectivement, ça peut-être très dangereux ça !

Il suffit d’accrocher l’inter du RTH par mégarde juste avant le décollage, et crack.
Ce n’est plus un RTH, mais un C A, (crash automatique)
J’espère que tu n’as pas eu trop de casse

[garath]

Ah, j'avais pas compris ! Je pensais que tu parlais d'un failsafe en cours de vol ...
J'avais jamais eu l'idée d'essayer, j'essaierai de ne jamais le faire.
Merci

[Anonyme]

Pour ma part, si l'inter FailSafe est enclenché, mon quad ne démarre pas, et la Led clignote pour me signaler une anomalie :-)

[mrnene]

Pour ma part, si l'inter FailSafe est enclenché, mon quad ne démarre pas, et la Led clignote pour me signaler une anomalie :-)

La manip c’est avec les moteurs qui tournent !
Pas avec les moteurs arrêtés.

[turbo]

3.14 - 2.14 tester approuver " onclick="window.open(this.href);return false;

[Lorenzo29]

3.14 - 2.14 tester approuver " onclick="window.open(this.href);return false;

c'est à dire ?
T'as essayé de changer de mode de vol plusieurs fois en cours de vol ?
Car c'est principalement cette manipe là qui occasionnait des crashs...

Concernant le problème de Gnongris, ce comportement avait il lieu avec la version 2.02 ?

Merci, A+++

[peaudouce]

Pour ma part, j'ai installé la 3.12 sur le QAV. Ben, étonné de la stabilité de vol malgré le vent qui soufflait assez fort à Bagatelle.
En GPS, c'est un rail et surtout la petite tendance à survirer est atténuée.
J'ai changé 3 fois en vol atti /GPS sans soucis.
Avant de revoler au dessus de l'eau, je vais refaire des essais...

[turbo]

3.14 - 2.14 tester approuver " onclick="window.open(this.href);return false;

c'est à dire ?
T'as essayé de changer de mode de vol plusieurs fois en cours de vol ?
Car c'est principalement cette manipe là qui occasionnait des crashs...

Concernant le problème de Gnongris, ce comportement avait il lieu avec la version 2.02 ?

Merci, A+++

oui j ai changer plusieurs fois de mode.200min de vol de fait avec 3.14 - 2.14 10bat.X20min.j ai ressentie une fois un petit lag...(delai)entre le mode atti et gps.Tester en vol stationnaire plusieurs fois manuel atti et gps auqu un probleme.

[pers]

Ca serait pt bon de remonter le bug chez Dji

[Tronix]

Pas tant qu'on est pas sûr qu'il y a vraiment un bug. Et de toutes façons, il n'y a plus de 3.12.

J'ai 2 potes qui volent en 3.12 sur un Naza V1 et un V2... et aucun problème chez eux, même en pilotant en manuel et en basculant d'atti à GPS en passant par Manuel quasiment tout le temps pendant le vol... Et comme on n'a pas assez de retours similaires sur les causes des crashs, on ne peut pas dire que c'est vraiment la 3.12 qui délirait non plus.

[turbo]

3.14 - 2.14 Y a surement un bug avec les centaine de configuration passible tx rx ex:tx futaba avec rx corona ou rx frsky ou spektrom avec rx orange de hobbies king.hitec multiplex et ect ect.Dans les video de dji je vois toujour du futaba tx rx .c un bon point de départ.Ma conf:tx futaba 9ch avec module frsky http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... le_RX.html" onclick="window.open(this.href);return false; rx http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... etry_.html" onclick="window.open(this.href);return false; en ppm 0 probleme dji peuvent pas tout tester avec futaba c tester.