Précommande nacelle MRFC [terminé]

[Miguel]

Sous la pièce en alu ou et fixer la go pro avec un morceau de velcro
À plus

[mrnene]

Bon, j’attends ma carte de contrôle et l’IMU pour pouvoir faire les premiers tests de ce petit bijou.

J’ai commandé une protection pour la GP3, je n’ai pas je courage de la faire voler toute nue
J’ai pris ça: http://www.eyefly.info/index.php?route= ... duct_id=99" onclick="window.open(this.href);return false;

[MeKam]

mrnene, tu as pris quoi comme carte ? Moi j'ai commandé une AlexMos.

[Andreas.L]

hello

a tt ceux qui n'avaient pas tout recu, je vous ai envoyé ce qui manquait

[Claude11]

Merci Andreas

[jerdxp]

SupeR, merci Andreas.

Pour la carte, moi je suis les spécialistes, ils ont dit Drotek V2 + son imu spécifié, donc commandé et pressé de découvrir comment fonctionne la bestiole aussi bien en hard qu'en soft !

[mrnene]

mrnene, tu as pris quoi comme carte ? Moi j'ai commandé une AlexMos.

J’ai tout pris chez Drotek, carte V2, et IMU.

J’espérais trouver la carte dans ma boite aux lettres, mais c’est raté, c’est dommage il pleut, et en plus je suis malade et bloqué chez moi, si j’avais eu la carte le temps m’aurais paru moins long.

[imistef]

Bonjour, bien reçu aussi les nacelles.
Super boulot bravo les gars

[eyesonsky]

Bien reçu la nacelle.
Bravo et merci les gars, du bel ouvrage.

[Claude11]

J' ai reçu mes rondelles manquantes aujourd’hui.
Merci Andreas, c' est du sérieux.

[jerdxp]

ah j'étais pas le seul alors ?!

[eyesonsky]

 
Sur les conseils d'Andreas sur ce post, j'ai commandé une carte "brushless Gimbal Controller V2" et un "MPU6050" Drotek.
Service de livraison super rapide, par contre, je n'ai pas de notice, et je ne sais pas comment connecter le tout. Les grands spécialistes, pouvez-vous m'aider. J'ai peur de faire des bétises.

Le schéma de connexion est ici
http://www.drotek.fr/shop/en/home/168-b ... oller.html" onclick="window.open(this.href);return false;

la mienne ne fonctionnait pas sur le 5v mais sur le 3v c'est ok

[eyesonsky]

la mienne ne fonctionnait pas sur le 5v mais sur le 3v c'est ok

C'est à dire Eyeonsky
Tu connectes la sortie 5 Volts vers le MPU de la carte controleur à l'entrée 3,3 Volts du MPU 6050 ?
Il ne risque pas de bruler ?

Oui comme dit ici http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... =80#p27937" onclick="window.open(this.href);return false;

[Andreas.L]

la mienne ne fonctionnait pas sur le 5v mais sur le 3v c'est ok

C'est à dire Eyeonsky
Tu connectes la sortie 5 Volts vers le MPU de la carte controleur à l'entrée 3,3 Volts du MPU 6050 ?
Il ne risque pas de bruler ?

Merci d'éclairer ma lanterne, parce que je patoge joyeusement dans tout ça !
J'ai chargé le firmware Alexmos V2 qu'Andreas avait mis en téléchargement temporaire l'autre jour, dans ma carte controleur Dronek V2. J'ai cablé le MPU à la carte controleur via les informations du site Dronek.
J'ai bien compris, enfin, j'espère que les composants du MPU doivent être dirigés vers le bas, par contre les fils de sortie qui vont vers le controleur, ils sortent vers où ? Sur un des deux cotés, vers l'arrière, vers l'avant ?

les infos que tu cherches sont dans le tuto du crack, tout a la fin.
Ton imu est mal positionnée

les moteurs sont bien des 14 poles

Wncore une fois, gaffe a avoir l'imu IMMOBILE a la mise sous tension, jusqu'au démarrage des moteurs ! ( environ 10 secondes)

[Andreas.L]

 
Alors je retirerai ma gaine thermo de protection tout à l'heure et je mettrai l'arrivée 5 V venant de la carte contrôleur sur l'entrée 3,3 V du MPU 6050. J'espère ne pas faire de bétise et que cela fonctionnera ainsi.

Cela ne me dit par contre pas quels réglages, il faut mettre dans le GUI pour que la carte est les bonnes valeurs.


Merci pour l'info, et bonne nuit.


Will

SURTOUT PAS !

c'est pas une entrée, c'est une sortie ! Il y a un mini régu 3.3v sur l'imu qui lui donne une tension de ref, va pas lui rentrer du courant de ce coté

[Andreas.L]

c'est bien ca.

SI jamais, pour ceux qui galerent vraiment, je veux bien faire le réglage avec vous " pas a pas" sur skype, mais seulement si vous y arrivez vraiment pas ! sinon je vais en avoir 10
Me MP si néscéssaire.


Will, je viens de capter que tu as une imu drotek, pour les ocmposants vers le hot c'est sur, apres pour la direction " vers le haut" dans le soft, ca sera Z, mais pour la direction " a droite", je ne suis pas sur que ca serra la meme, a essayer donc !

[Andreas.L]

je te prend sur skype ce soir, la je vois pas ce qui chie.

[Andreas.L]

tu peux monter le power des 2 moteurs a 100 , 50 c'est faiblard


Cool si tu as trouvé ce qui déconnait, ca arrive des fois

[Andreas.L]

tu peux augmenter le power jusqu'a que tu sente que les moteurs chauffent ( si ils sont tiède, c'est ok, il seront froids en vol)

Avoir un power bien réglé évite de surconsommer, mais rien de grave en soit.

En principe on bouffe environ 150mA par moteur, et les driver tiennent 4A .... pas de risque pour la carte donc !

[Andreas.L]

dans l'onglet avancé. tu peux passer le frequence PWM sur high ( sicencieux)

[Andreas.L]

une petite base générale :

http://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID" onclick="window.open(this.href);return false;

[Andreas.L]

alors pour les réglages du PID :

Pid : 10 , 0.3 , 8
Power à 100
Nb de pôles à 14
Si ça tremblote à haute freq d trop haut , si ça oscille à basse freq , d trop bas
Si ça corrige pas assez , p trop bas

Tu as des angles en blanc et des angles en bleu , ceux en bleu c est l erreur entre la consigne et la mesure , c est la dessus que le p agit
Si tu a une erreurw de l ordre de 2° c est ok pour la gopro
Et dernière chose , règle les axes un à un en debranchant le moteur que tu ne règle pas .
Une fois les deux règlés tu regardera si ça marche encore ensemble

[mrnene]

Wahou, clair, net et précis, voilà ce que j’appelle une explication en bonne et due forme.

[olivier30900]

alors pour les réglages du PID :
.../...
Si ça tremblote à haute freq d trop haut , si ça oscille à basse freq , d trop bas
Si ça corrige pas assez , p trop bas
.../...

• I à 0 tu monte ton P (chaque axe à la fois) jusqu'à oscillation en réponse, c'est la force de correction en réponse, tu rebaisse de 10% pour obtenir une base.
• Tu monte le I pour agir sur la correction en elle même, I trop bas ça dérive, trop haut, ça sur corrige rapidement, avec le I le but est de trouver la réponse qui n'est pas trop molle et qui corrige assez vite, il n'y a pas de valeur universelle sur l'intégrale, ça peut varier dans une fourchette.
• D prévient la réaction futur, permet de supprimer les oscillations parasites, mais trop élevé induit des perturbations en plus. Filtre les oscillations basse fréquence.

Comme on dit souvent sur une analyse en actionneur : P passé I présent D futur, c'est un moyen mnémotechnique pour agir sur un des paramètres en fonction de ce que l'on observe. Suivant ce que l'on pilote c'est plus ou moins facile à voir.

Si on simplifie :
• P : force avec laquelle la nacelle va déplacer la caméra.
• I : vitesse à laquelle la nacelle va remettre la caméra à plat.
• D : filtrage des mouvement qui résultent de la stabilisation.

[Stive]

Très bien les explications du PID. Merci également.