Au secours! Mon GPS ne fonctionne plus

[Patrick74]

Hello,

Après des petites surprises lors de RTL ou Pos.Hold, j'ai cru bien faire en voulant refaire la config du GPS, un CN-06 v2 de chez RC-Timer. J'ai donc mis ce fichier de config trouvé ici : http://www.multi-rotor.co.uk/index.php?topic=1177.0
Et depuis, plus rien La led verte reste éteinte !!!

J'ai tenté de refaire avec un fichier appelé 3DR-Ublox.txt, c'est pareil.

Maintenant je sais plus retrouver le fichier de config qui va bien...!

Vous pouvez m'aider?

Merci d'avance

[Tronix]

Salut,

Sur le même sujet, il dit :

If you ever want to reset to the default configuration (perhaps to use with a flight controller that doesn't support the ublox protocol), click on the "View > Configuration View" menu, click "CFG (Configuration)", Select "Revert to default configuration", then click "Send".

Tu as essayé ?

[Patrick74]

Je ne connaissait pas la manip, mais comme j'ai tenté déjà 5 ou 6 fois de mettre la bonne config,je sais pas si c'est utile.
J'ai essayé mais rien de concluant !

Pourtant dans u-center, avec le GPS connecté en direct, je vois toutes les info; vitesse, nbr de sat, altitude....

Pfff. t'as pas le fichier qui va bien?

[Tronix]

Nop, j'ai le même GPS que toi sur ma CRIUS, mais j'ai pas encore cherché à le configurer, et surtout j'ai pas le câble USB qui va bien pour le paramétrer.

Au niveau de la carte, elle est toujours bien paramétrée je suppose, et avec le bon type de GPS ? Parce que pour moi, dans la logique, si le GPS fonctionne dans U-Center, c'est que c'est uniquement la carte qui ne le reconnaît plus, donc soit un problème de paramétrage dans la carte, ou aussi voir si la vitesse du port est correcte.

[Patrick74]

Oui tu as parfaitement raison. Si ça fonctione sous u-center ça devrait aussi fonctionner sur la carte.
Je vais reprendre tout à zéro.

Je me souviens que j'avais essayé de le faire fonctionner à 115200 au lieu des 38400 préconisé. Sans doute que mes soucis de RTL et Pos.Hold venaient de là?!

J'ai ré-injecter megapirate avec le port à 38400, mais peut-être reste-il un relica sur la carte?!

[Tronix]

Oui c'est possible, tu as fais un reset de la carte ?

Sinon je viens de vérifier et mon GPS est connecté en 38400 sur le port série de ma CRIUS.

Je ne sais pas si tu utilises MegaPirateNG ou si c'est pareil en MultiWii, mais j'ai un paramètre pour sélectionner le type de puce GPS, et j'ai cru voir quelque part qu'en AUTO ça ne fonctionnait pas forcément lorsqu'on modifiait les paramètres du GPS dans U-Center. Moi j'ai ça :

#define GPS_PROTOCOL GPS_PROTOCOL_UBLOX

A voir si ça peut t'aider.

[Tronix]

Pour info, j'ai trouvé ça concernant le MultiWii :

#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 57600

Donc c'est en 57600 apparemment pour le uBlox.

Et en dessous dans GPS Protocol, tu choisis UBLOX.

Si c'est déjà le cas, je sèche vraiment.

[Patrick74]

Je suis en Megapirate. Pourtant mon GPS avait l'aire de se connecter correctement avant la mise à jours...
Alors... pourquoi je ne réussi pas à avoir une connexion entre la carte et le GPS ???

[Tronix]

Pour bien faire, faudrait que tu teste avec un autre GPS... Si tu connais quelqu'un qui habite vers chez toi et qui pourrait t'en prêter un... Ou sinon, si tu attends quelques jours que je reçoive le NAZA Lite pour test, je veux bien t'envoyer mon GPS le temps que la CRIUS se repose.

[Patrick74]

Ha au faite... Cela refonctionne ! Je ne sais pas pourquoi le GPS refusait de s'allumer sur l'alimentation du port S1~S3?! J'ai dû prendre l'alim sur le port S0/FTDI et c'est ok comme ça

Par contre, depuis, les fonctions liées au GPS sont à chier. En Loiter (Pos.Hold), il reste un moment dans sa position, et tout d'un coup il s'affole et part dans toutes les directions. Je dois reprendre les manches pour éviter qu'il ne s'éloigne trop. J'ai essayé de le laisser faire pour voir son comportement. Mais c'est du n'importe quoi.

La fonction RTL (RTH) C'est pareil. Il lui arrive même de partir dans le sens opposé du home.

La télémétrie m'indique 8 satellites et on observe bien le tracé du vol dans le sens opposé au Home ?!

Vous avez déjà vu ça ?